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機(jī)器人BMS軟件設(shè)計(jì)

來源: 發(fā)布時(shí)間:2024-12-21

目前市場上兩輪電動(dòng)車電池類型主要有鉛酸電池,鋰電池等,然后,現(xiàn)在的電池管理存在電池壽命短,充電設(shè)施不完善,電池回收利用中對廢舊電池處理不當(dāng)對環(huán)境造成污染等問題。針對現(xiàn)有問題,我們應(yīng)采取一些新的管理方案。首先是采用智能充電樁,實(shí)現(xiàn)電池的智能充電,避免過沖,過放現(xiàn)象,延長電池壽命;其次,可以采用電池租賃的方式,推廣電池租賃模式,降低用戶購車成本的同事減輕充電設(shè)施壓力;再次是建立完善的電池回收體系,提高廢舊電池回收率,減少環(huán)境污染;還可以利用無物聯(lián)網(wǎng)技術(shù),大力推廣智能電池管理系統(tǒng)BMS,可以提前預(yù)警潛在問題,提高電池的使用壽命并可以降低事故發(fā)生幾率。深圳智慧動(dòng)鋰電子股份有限公司新推出了家儲(chǔ)BMS保護(hù)板。機(jī)器人BMS軟件設(shè)計(jì)

機(jī)器人BMS軟件設(shè)計(jì),BMS

EMS(能量管理系統(tǒng),EnergyManagementSystem)是整個(gè)系統(tǒng)中重要的部件,EMS承接BMS反饋的相關(guān)電池信息,進(jìn)行及時(shí)的分析和判斷,將分析的控制信息反饋至BMS,對系統(tǒng)的策略進(jìn)行控制,EMS的控制策略對電池系統(tǒng)的衰減速率和循環(huán)壽命起到重要的作用,系統(tǒng)的循環(huán)壽命越長,所帶來的經(jīng)濟(jì)收益自然也就越大,同時(shí)會(huì)BMS反饋回來的電池異常信息及時(shí)判斷和控制,及時(shí)切斷和控制異常電池,保護(hù)整個(gè)儲(chǔ)能系統(tǒng),對整個(gè)儲(chǔ)能系統(tǒng)的安全性起到關(guān)鍵作用。PCS(儲(chǔ)能變流器,PowerControlSystem)又稱雙向儲(chǔ)能逆變器,可控制蓄電池的充電和放電過程,進(jìn)行交直流的變換,在無電網(wǎng)情況下可以直接為交流負(fù)荷供電。PCS由DC/AC雙向變流器、控制單元等構(gòu)成。PCS控制器通過通訊接收后臺(tái)控制指令,根據(jù)功率指令的符號(hào)及大小控制變流器對電池進(jìn)行充電或放電,實(shí)現(xiàn)對電網(wǎng)有功功率及無功功率的調(diào)節(jié)。PCS控制器通過CAN接口與BMS通訊,獲取電池組狀態(tài)信息,可實(shí)現(xiàn)對電池的保護(hù)性充放電,確保電池運(yùn)行安全。兩輪車BMS研發(fā)鋰電池是否可以省略BMS保護(hù)板的使用?

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工商業(yè)儲(chǔ)能電池管理系統(tǒng)(BMS)的主要功能包括提供過充、過放、過流、過溫、欠溫、短路及限流保護(hù)1。此外,BMS還能在充電過程中進(jìn)行電壓均衡,并通過后臺(tái)軟件進(jìn)行參數(shù)配置和數(shù)據(jù)監(jiān)控。這些系統(tǒng)通常與多種不同類型的PCS(Power Conversion System)進(jìn)行通訊,并聯(lián)合對儲(chǔ)能系統(tǒng)進(jìn)行智能化管理。大型儲(chǔ)能保護(hù)板是用于對電池模塊進(jìn)行管理的硬件,它確保電池能夠以健康安全的狀態(tài)穩(wěn)定運(yùn)行。這些保護(hù)板通常具備多層級BMS協(xié)同安全防護(hù)技術(shù),提供長循環(huán)壽命和高安全防護(hù)。它們還能夠根據(jù)需要并聯(lián)多組電池,滿足不同應(yīng)用場景的容量擴(kuò)展需求。

基于模型的方法估算電池SOC,包括電化學(xué)阻抗頻譜法(EIS)和等效電路模型(ECM),通過模擬電池的電化學(xué)反應(yīng)和電氣行為來進(jìn)行深入的SOC分析。這些方法可評估內(nèi)阻、容量和其他關(guān)鍵參數(shù),從而多方面了解各種運(yùn)行條件下的SOC??柭鼮V波是另一種流行的基于模型的技術(shù),它能整合來自多個(gè)傳感器的數(shù)據(jù),即使在動(dòng)態(tài)環(huán)境中也能精確估算SOC。然而,卡爾曼濾波法的準(zhǔn)確性容易受到傳感器漂移、極端溫度變化和電池行為變化等外部因素的影響。大多數(shù)電動(dòng)汽車使用不同的技術(shù)組合來準(zhǔn)確測量SOC。庫侖計(jì)數(shù)和OCV快速獲得基本數(shù)據(jù),而EIS、ECM和卡爾曼濾波則提供更詳細(xì)和更精確的信息。除此之外,神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),人工智能的應(yīng)用也在不斷的提高SOC的準(zhǔn)確性。均衡是BMS中非常重要的一個(gè)環(huán)節(jié)。

機(jī)器人BMS軟件設(shè)計(jì),BMS

電池包保護(hù)板設(shè)計(jì)中需要考慮的因素較多,如電壓平臺(tái)問題,鋰動(dòng)力電池包在使用中往往被要求很大的平臺(tái)電壓,所以設(shè)計(jì)鋰動(dòng)力電池包保護(hù)板時(shí)盡量使保護(hù)板不影響電芯的放電電壓,這樣對控制IC、采樣電阻等元件的要求就會(huì)很高,電流采樣電阻應(yīng)滿足高精密度,低溫度系數(shù),無感等要求。鋰電池保護(hù)板的電路,B+、B-分別是接電芯的正、負(fù)極;P+、P-分別是保護(hù)板輸出的正、負(fù)極;T為溫度電阻(NTC)端口。鋰電池保護(hù)板的主要功能有過充保護(hù)、過放保護(hù)、過流保護(hù)、短路保護(hù)、溫度保護(hù)。BMS還可以根據(jù)采集到電池的相關(guān)信息。怎樣BMS電池管理系統(tǒng)效果

BMS鋰電池保護(hù)板也可以按照串?dāng)?shù)和持續(xù)放電電流大小來分。機(jī)器人BMS軟件設(shè)計(jì)

BMS保護(hù)板的被動(dòng)均衡技術(shù)顧名思義,被動(dòng)均衡就是將單體電池中容量稍多的個(gè)體消耗掉,實(shí)現(xiàn)整體的均衡。被動(dòng)均衡又稱為能量耗散式均衡,工作原理是在每節(jié)電芯上并聯(lián)一個(gè)電阻,當(dāng)某個(gè)電芯提前充滿,而又需要繼續(xù)給其他電芯充電時(shí),通過電阻對電壓高的電芯以熱量形式釋放電量,為其他電芯爭取更多充電時(shí)間。由于被動(dòng)均衡結(jié)構(gòu)更為簡單,所以使用比較廣。但是被動(dòng)均衡也有明顯的缺點(diǎn),由于結(jié)構(gòu)簡單制作成本低,采用電阻耗能產(chǎn)生熱量,從而會(huì)使整個(gè)系統(tǒng)的效率降低。并且均衡時(shí)間短,效果不佳,一般均衡時(shí)間都在充電周期末期。此外,只能對高電壓電池進(jìn)行放電,無法對劣質(zhì)電池進(jìn)行改進(jìn)。在適用場景上,被動(dòng)均衡更適合于小容量、低串?dāng)?shù)的鋰電池組應(yīng)用,可以釋放每顆電芯的儲(chǔ)能能力,實(shí)現(xiàn)電量的有效利用。機(jī)器人BMS軟件設(shè)計(jì)

標(biāo)簽: BMS 鋰電池保護(hù)板