四向穿梭車貨架的優(yōu)點(diǎn)：1、貨物管理方面。穿梭車可以根據(jù)盤點(diǎn)、整理等指令，對軌道上的托盤貨物進(jìn)行整理和計(jì)數(shù)，較大程度上降低了管理成本，關(guān)鍵還保證了員工的安全，是托盤貨物存儲的新選擇。2、運(yùn)營成本方面。穿梭車貨架成本雖高于一般貨架，但卻較大程度上低于自動化立體庫，性價(jià)比更高，在各行各業(yè)都能有效應(yīng)用。并且從目前的使用情況來看，其成本投入還是超值了，畢竟，穿梭車貨架減少了一半以上員工，人力成本節(jié)省下來了，工作效率還提高了。另外，AGV小車的電池壽命很長（2年以上），并且每充電15分鐘可工作4h左右。叉車作為傳統(tǒng)物料搬運(yùn)設(shè)備中的主力軍，無論是國內(nèi)市場還是國外市場，需求都非常旺盛。廣州智能叉車

搬運(yùn)機(jī)器人【transfer robot】是可以進(jìn)行自動化搬運(yùn)作業(yè)的工業(yè)機(jī)器人。較早的搬運(yùn)機(jī)器人 出現(xiàn)在1960年的美國，Versatran和Unimate兩種機(jī)器人初次用于搬運(yùn)作業(yè)。搬運(yùn)作業(yè)是指用一種設(shè)備握持工件，是指從一個(gè)加工位置移到另一個(gè)加工位置。搬運(yùn)機(jī)器人可安裝不同的末端執(zhí)行器以完成各種不同形狀和狀態(tài)的工件搬運(yùn)工作，較大程度上減輕了人類繁重的體力勞動。搬運(yùn)機(jī)器人是近代自動控制領(lǐng)域出現(xiàn)的一項(xiàng)高新技術(shù)，涉及到了力學(xué)，機(jī)械學(xué)，電器液壓氣壓技術(shù)，自動控制技術(shù)，傳感器技術(shù)，單片機(jī)技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)等學(xué)科領(lǐng)域，已成為現(xiàn)代機(jī)械制造生產(chǎn)體系中的一項(xiàng)重要組成部分。廣州智能叉車常見的無人叉車負(fù)載通常在2噸以上，尤其是托盤車，更是可以根據(jù)客戶需求定制，負(fù)載區(qū)間更大。

近代自動控制領(lǐng)域出現(xiàn)的一項(xiàng)高新技術(shù)。搬運(yùn)機(jī)器人可安裝不同的末端執(zhí)行器以完成各種不同形狀和狀態(tài)的工件搬運(yùn)工作，較大程度上減輕人力成本。倉儲機(jī)器人采用智能操作系統(tǒng)，通過系統(tǒng)指令，AGV機(jī)器人將所需貨架移動到操作人員面前以供揀選，真正實(shí)現(xiàn)“貨找人，貨架找人”的新型模式：通過先進(jìn)的自動稱重拍照、多層傳送、交叉式分揀等系統(tǒng)，配置全球率先的智能機(jī)器人開展揀選配送作業(yè)，工作效率從人工分揀200至300件一整天，提升至智能機(jī)器人5000至6000件每小時(shí)，通過物流科技創(chuàng)新力量實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)力翻番。智能倉儲機(jī)器人同時(shí)具有穩(wěn)定、靈活、高效、智能的特點(diǎn)。

無人搬運(yùn)車的控制技術(shù)向微處理器化和集中控制及管理軟件智能化方向發(fā)展：（1）充電自動化；當(dāng)AGV小車的電量即將耗盡時(shí)，它會向系統(tǒng)發(fā)出請求指令，請求充電（一般技術(shù)人員會事先設(shè)置好一個(gè)值），在系統(tǒng)允許后自動到充電的地方“排隊(duì)”充電。另外，AGV小車的電池壽命很長（2年以上），并且每充電15分鐘可工作4h左右。（2）美觀，提高觀賞度，從而提高企業(yè)的形象。（3）方便，減少占地面積；生產(chǎn)車間的AGV小車可以在各個(gè)車間穿梭往復(fù)。物流機(jī)器人有靈活性更為強(qiáng)，工程的周期更短，成本更低，后期維護(hù)費(fèi)用低等好處。

整體優(yōu)勢：1、充分利用傳統(tǒng)倉庫建筑條件、托盤貨架等資源，投入成本較低；2、窄巷道作業(yè)模式，增加倉庫單位面積庫存量；3、結(jié)構(gòu)簡單，施工周期短；4、可根據(jù)倉庫業(yè)務(wù)量隨機(jī)調(diào)整貨架數(shù)量及通過增加OMV車輛來應(yīng)對業(yè)務(wù)高峰；5、自動化設(shè)備代替人工，節(jié)省人力資源成本。未來，AGV有望實(shí)現(xiàn)整體提速，不只能提高準(zhǔn)確度，還能更為快速地在各種任務(wù)間進(jìn)行切換，相關(guān)數(shù)據(jù)顯示，2016年智能物流市場規(guī)模已達(dá)2000億元，預(yù)計(jì)到2025年有望超萬億，這些，似乎都預(yù)示著智能倉儲時(shí)代大潮已來，而智能全向叉車將是推動大潮涌動的主要推手。20世紀(jì)50年代，AGV開始出現(xiàn)在工廠和倉庫扮演物料運(yùn)輸?shù)慕巧V州智能叉車

“倉儲機(jī)器人”能夠在較大程度地不更改現(xiàn)場搬運(yùn)條件的前提下，完成搬運(yùn)。廣州智能叉車

近些年來，受工廠智能化、人力資源成本增漲等外界環(huán)境因素分析影響，憑借人力運(yùn)輸?shù)膫鹘y(tǒng)化物流管理工作將紛紛向自動化、智能化轉(zhuǎn)型，其中較主要的運(yùn)行方式主要是通過內(nèi)部的控制系統(tǒng)來運(yùn)行，通過調(diào)度系統(tǒng)幫助物流倉儲提升效率，讓管理變得更加的柔性化。當(dāng)中，智能無人叉車就是其中一種。在環(huán)境方面，AGV可以代替人在冷庫、暗室、高溫空間和危險(xiǎn)區(qū)域使用。在這些繁重而危險(xiǎn)的運(yùn)輸任務(wù)面前，沒有任何東西適合AGV機(jī)器人。在工業(yè)生產(chǎn)中，它可以代替一些人做一些單調(diào)、頻繁、勞動密集型和重復(fù)的長期工作或危險(xiǎn)、惡劣的環(huán)境。廣州智能叉車

深圳易行機(jī)器人有限公司是一家一般經(jīng)營項(xiàng)目是：計(jì)算機(jī)硬件、軟件研發(fā)、銷售，自動化物流方案，自動化搬運(yùn)、物流倉儲設(shè)備、機(jī)器人及智能設(shè)備的研發(fā)銷售，國內(nèi)貿(mào)易，經(jīng)營進(jìn)出口業(yè)務(wù)，許可經(jīng)營項(xiàng)目是：無。主要有激光導(dǎo)航叉車AGV系列、移動服務(wù)機(jī)器人底盤、運(yùn)動控制器、服務(wù)機(jī)器人控制器、激光導(dǎo)航套件和調(diào)度系統(tǒng)等產(chǎn)品的公司，是一家集研發(fā)、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)和銷售為一體的專業(yè)化公司。公司自創(chuàng)立以來，投身于無人叉車AGV，激光叉車，移動機(jī)器人底盤，AGV控制器，是機(jī)械及行業(yè)設(shè)備的主力軍。易行機(jī)器人不斷開拓創(chuàng)新，追求出色，以技術(shù)為先導(dǎo)，以產(chǎn)品為平臺，以應(yīng)用為重點(diǎn)，以服務(wù)為保證，不斷為客戶創(chuàng)造更高價(jià)值，提供更優(yōu)服務(wù)。易行機(jī)器人始終關(guān)注自身，在風(fēng)云變化的時(shí)代，對自身的建設(shè)毫不懈怠，高度的專注與執(zhí)著使易行機(jī)器人在行業(yè)的從容而自信。