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目前很多企業(yè)所引進(jìn)的機(jī)器人多數(shù)為無人搬運(yùn)機(jī)器人,和其他機(jī)器人一樣,它還處于發(fā)展初期,尚未能具備高度智能化,無人搬運(yùn)所表示的自動(dòng)化技術(shù)卻是智能化的基礎(chǔ)。自動(dòng)化機(jī)器人的大量引進(jìn)對(duì)于智能化以及行業(yè)的發(fā)展都起到了推動(dòng)性和示范性的作用。較大程度上促進(jìn)我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。搬運(yùn)機(jī)器人方便靈活的使用方法,較大程度上提高了企業(yè)的效率,減輕了人類繁重的體力勞動(dòng)??梢哉f機(jī)器人的出現(xiàn)順應(yīng)了時(shí)代的發(fā)展,必將對(duì)未來的生產(chǎn)和社會(huì)發(fā)展起著重要的作用,相信隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展,會(huì)有更多的機(jī)器人被應(yīng)用到生產(chǎn)線中。無人分揀機(jī)器人、無人駕駛卡車、無人叉車等越來越多的投入到實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景中。江門夾抱式無人叉車
眾所周知,用自動(dòng)搬運(yùn)車進(jìn)制造業(yè)內(nèi)部工序間的自動(dòng)搬運(yùn),能較大程度上提高制造業(yè)的搬運(yùn)能力,傳統(tǒng)制造業(yè)逐漸發(fā)展成為無人工廠。自動(dòng)搬運(yùn)設(shè)備AGV實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)物料的自動(dòng)配送。根據(jù)不同的自動(dòng)化生產(chǎn)線物料,需要準(zhǔn)確、自動(dòng)地將物料輸送到目標(biāo)生產(chǎn)線。無需手動(dòng)、全自動(dòng)底盤,承載2噸以上材料,較大程度上提高生產(chǎn)效率。在功能上,AGV小車不只可以輕松實(shí)現(xiàn)單線自動(dòng)運(yùn)輸,還可以輕松響應(yīng)多點(diǎn)作業(yè)。如果AGV與機(jī)器人合作,可以實(shí)現(xiàn)更強(qiáng)大的復(fù)合機(jī)器人的操作功能。另外,利用AGV技術(shù)功能,實(shí)現(xiàn)物流分揀、倉(cāng)儲(chǔ)、人機(jī)協(xié)同。AGV載體配備了滾輪,升降臺(tái)和各種附加附件,使AGV更強(qiáng)大?;葜菁す鈱?dǎo)航全自動(dòng)叉車作為自動(dòng)化物流的主要實(shí)現(xiàn)方式,無人叉車被應(yīng)用在搬運(yùn)工作強(qiáng)度大、工作環(huán)境惡劣、環(huán)境要求高的領(lǐng)域。
除去長(zhǎng)時(shí)間的使用,agv搬運(yùn)機(jī)器人會(huì)因內(nèi)部或外部因素,使用壽命變短,這其中較主要的是其動(dòng)力能源AGV鋰電池。AGV以蓄電池為動(dòng)力,具有噪音低、污染小等許多優(yōu)點(diǎn)。性能優(yōu)良的蓄電池可以有效減小AGV的外形尺寸和自重,對(duì)AGV的工作時(shí)間也有著直接的影響,蓄電池特性對(duì)AGV的系統(tǒng)設(shè)計(jì)的影響很大。AGV電池性能直接影響agv搬運(yùn)機(jī)器人壽命,電池作為agv搬運(yùn)機(jī)器人的能量來源,其性能優(yōu)劣直接影響AGV能否穩(wěn)定、高效、可靠的運(yùn)行,也關(guān)乎著agv搬運(yùn)機(jī)器人的使用壽命。
近些年來,受工廠智能化、人力資源成本增漲等外界環(huán)境因素分析影響,憑借人力運(yùn)輸?shù)膫鹘y(tǒng)化物流管理工作將紛紛向自動(dòng)化、智能化轉(zhuǎn)型,其中較主要的運(yùn)行方式主要是通過內(nèi)部的控制系統(tǒng)來運(yùn)行,通過調(diào)度系統(tǒng)幫助物流倉(cāng)儲(chǔ)提升效率,讓管理變得更加的柔性化。當(dāng)中,智能無人叉車就是其中一種。在環(huán)境方面,AGV可以代替人在冷庫(kù)、暗室、高溫空間和危險(xiǎn)區(qū)域使用。在這些繁重而危險(xiǎn)的運(yùn)輸任務(wù)面前,沒有任何東西適合AGV機(jī)器人。在工業(yè)生產(chǎn)中,它可以代替一些人做一些單調(diào)、頻繁、勞動(dòng)密集型和重復(fù)的長(zhǎng)期工作或危險(xiǎn)、惡劣的環(huán)境。未來機(jī)器人物流無人化的終局方案,讓無人叉車在性能上達(dá)到媲美人工作業(yè)的精度和柔性。
叉車AGV目前的技術(shù)難點(diǎn)與常見的AGV小車并無區(qū)別,集中于導(dǎo)航、定位、控制、調(diào)度等,作業(yè)環(huán)境從“非標(biāo)”到“標(biāo)準(zhǔn)”的過程是技術(shù)的提高,更是成本的突破。再來看軟件,目前的叉車AGV在導(dǎo)航技術(shù)方面,多采用激光自主導(dǎo)航,即不需要鋪設(shè)任何導(dǎo)航標(biāo)識(shí),柔性搬運(yùn)節(jié)省投入成本。叉車AGV超高的發(fā)展趨勢(shì),將成為AGV機(jī)器人領(lǐng)域的表示產(chǎn)品,其市場(chǎng),也是AGV企業(yè)必爭(zhēng)之地。在此背景之下,大量資本投入叉車AGV領(lǐng)域,不同層次的叉車AGV產(chǎn)品被投入市場(chǎng),同時(shí)叉車AGV企業(yè)也待市場(chǎng)考驗(yàn),讓更多的客戶接受叉車AGV這一新型智能設(shè)備。無人搬運(yùn)車不單純是一個(gè)生產(chǎn)系統(tǒng),它還作為物流自動(dòng)化和節(jié)省人力的一個(gè)重要手段。江門夾抱式無人叉車
搬運(yùn)機(jī)器人能操作必要的機(jī)具進(jìn)行焊接和裝配,從而較大程度的改善工人的勞動(dòng)條件,明顯提高勞動(dòng)生產(chǎn)率。江門夾抱式無人叉車
調(diào)度系統(tǒng)為AGV提供了強(qiáng)大的大腦,在多任務(wù)、多站點(diǎn)、多運(yùn)輸條件下,可以實(shí)現(xiàn)多機(jī)器人的智能靈活調(diào)度。在無人控制的情況下,有可能實(shí)現(xiàn)無碰撞、無堵塞。從而實(shí)現(xiàn)了高運(yùn)行效率和強(qiáng)大的多機(jī)協(xié)同工作功能。AGV機(jī)器人以其靈活的轉(zhuǎn)移方式、自動(dòng)化的搬運(yùn)方式、安全的調(diào)度方式、高效的控制方式,普遍應(yīng)用于汽車、家電制造、3C電子、煙食品等行業(yè)。此外,各大電商等互聯(lián)網(wǎng)電商巨頭也部署了自動(dòng)化物流和無人倉(cāng)儲(chǔ),進(jìn)一步推動(dòng)了AGV機(jī)器人的發(fā)展。靈活的AGV被用來提高物流效率,完成智能工廠的“較后一英里”,避免了人工分揀錯(cuò)誤和操作時(shí)間的弊端。江門夾抱式無人叉車
深圳易行機(jī)器人有限公司是一家一般經(jīng)營(yíng)項(xiàng)目是:計(jì)算機(jī)硬件、軟件研發(fā)、銷售,自動(dòng)化物流方案,自動(dòng)化搬運(yùn)、物流倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備、機(jī)器人及智能設(shè)備的研發(fā)銷售,國(guó)內(nèi)貿(mào)易,經(jīng)營(yíng)進(jìn)出口業(yè)務(wù),許可經(jīng)營(yíng)項(xiàng)目是:無。主要有激光導(dǎo)航叉車AGV系列、移動(dòng)服務(wù)機(jī)器人底盤、運(yùn)動(dòng)控制器、服務(wù)機(jī)器人控制器、激光導(dǎo)航套件和調(diào)度系統(tǒng)等產(chǎn)品的公司,是一家集研發(fā)、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)和銷售為一體的專業(yè)化公司。公司自創(chuàng)立以來,投身于無人叉車AGV,激光叉車,移動(dòng)機(jī)器人底盤,AGV控制器,是機(jī)械及行業(yè)設(shè)備的主力軍。易行機(jī)器人繼續(xù)堅(jiān)定不移地走高質(zhì)量發(fā)展道路,既要實(shí)現(xiàn)基本面穩(wěn)定增長(zhǎng),又要聚焦關(guān)鍵領(lǐng)域,實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)型再突破。易行機(jī)器人始終關(guān)注自身,在風(fēng)云變化的時(shí)代,對(duì)自身的建設(shè)毫不懈怠,高度的專注與執(zhí)著使易行機(jī)器人在行業(yè)的從容而自信。