以履帶機(jī)器人底盤來(lái)說(shuō),其融合了激光雷達(dá)、深度攝像頭、超聲波及防跌落等多個(gè)傳感器,并結(jié)合了思嵐科技自主研發(fā)的高性能SLAM算法。使其擁有可靠、易用的定位導(dǎo)航方案,即使面對(duì)各類復(fù)雜環(huán)境,它也能做到自主路徑規(guī)劃及障礙物規(guī)避等功能。激光雷達(dá):可幫助機(jī)器人時(shí)刻掃描周圍環(huán)境,提供地圖數(shù)據(jù),構(gòu)建高達(dá)5cm精度的地圖,并基于該地圖數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)自主路徑規(guī)劃及導(dǎo)航功能;深度攝像頭:可偵測(cè)到位于雷達(dá)掃描平面上方的障礙物,并及時(shí)發(fā)送信號(hào)進(jìn)行規(guī)避;移動(dòng)機(jī)器人的底盤負(fù)責(zé)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)和轉(zhuǎn)向。南京輕型服務(wù)機(jī)底盤
行為規(guī)劃層對(duì)控制系統(tǒng)中的傳感器進(jìn)行融合處理,根據(jù)處理結(jié)果確定消防機(jī)器人的環(huán)境、位置信息,通過(guò)信息對(duì)消防機(jī)器人進(jìn)行定位。規(guī)劃消防機(jī)器人完成任務(wù)的行為模式,并將規(guī)劃結(jié)果傳送到任務(wù)協(xié)調(diào)層和控制行為控制層。行為控制層在控制系統(tǒng)中的較為重要,通過(guò)行為控制層完成消防機(jī)器人具體的工作。接收規(guī)劃層傳送過(guò)來(lái)的行為控制指令,控制系統(tǒng)中的底層運(yùn)動(dòng)。運(yùn)動(dòng)控制層能夠?qū)⒚钷D(zhuǎn)化為模擬信號(hào),驅(qū)動(dòng)電機(jī)。對(duì)傳感器信號(hào)進(jìn)行預(yù)處理,完成消防機(jī)器人的速度控制和轉(zhuǎn)向控制。杭州服務(wù)機(jī)底盤結(jié)構(gòu)在100,000平米左右的商用環(huán)境,機(jī)器人底盤都能輕松適應(yīng)各種場(chǎng)景的應(yīng)用及考驗(yàn)。
在人口老齡化趨勢(shì)加快、人力成本上漲的大環(huán)境中,迫切需要加快“機(jī)器換人”的速度,在智能化浪潮的推動(dòng)下,商用機(jī)器人市場(chǎng)持續(xù)升溫,同時(shí)催生出機(jī)器人底盤這一細(xì)分品類,而具備導(dǎo)航技術(shù)的機(jī)器人底盤是目前移動(dòng)機(jī)器人必備的硬件之一。機(jī)器人作為一個(gè)多種技術(shù)與功能的結(jié)合體,除了部分軟件功能之外,其他重要部分都在機(jī)器人底盤這一硬件模塊之上,機(jī)器人底盤不僅是各種傳感器、機(jī)器視覺、激光雷達(dá)、電機(jī)輪子等設(shè)備的集成點(diǎn),更承載了機(jī)器人本身的定位、導(dǎo)航、移動(dòng)、避障等基礎(chǔ)功能。目前市面上的移動(dòng)機(jī)器人底盤主要以輪式及履帶式為主,此外還有足式底盤等。
消防機(jī)器人控制系統(tǒng)采用交流伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù),具有高精度,高剛性的減速器和諧波減速器。它具有良好的低速穩(wěn)定性和高速動(dòng)態(tài)響應(yīng),并且可以實(shí)現(xiàn)免維護(hù)功能。協(xié)調(diào)控制技術(shù)可以控制多個(gè)機(jī)器人和定位器的協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng),可以保持焊槍與工件的相對(duì)姿態(tài),以滿足焊接工藝的要求,避免焊槍與工件之間的碰撞。消防機(jī)器人的準(zhǔn)確焊接軌跡跟隨技術(shù)**了消防機(jī)器人焊接復(fù)雜工件的靈活性和適應(yīng)性。焊縫跟隨的剩余偏差是通過(guò)離線觀察視覺傳感器獲得的。根據(jù)偏差統(tǒng)計(jì)信息獲取補(bǔ)償數(shù)據(jù),并獲得機(jī)器人的軌跡。校正后,可以在各種工作條件下獲得良好的焊接質(zhì)量。斜坡阻力是指在爬坡時(shí)由車輛的零部件重量引起的行走阻力。
機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展概述:機(jī)器人是集機(jī)械、電子、控制、傳感、人工智能等多學(xué)科先進(jìn)技術(shù)于一體的自動(dòng)化裝備。自1956年機(jī)器人產(chǎn)業(yè)誕生后,經(jīng)過(guò)近60年發(fā)展,機(jī)器人已經(jīng)被廣泛應(yīng)用在裝備制造、新材料、生物醫(yī)藥、智慧新能源等高新產(chǎn)業(yè)。機(jī)器人與人工智能技術(shù)、先進(jìn)制造技術(shù)和移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的融合發(fā)展,推動(dòng)了人類社會(huì)生活方式的變革。當(dāng)前,我國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)進(jìn)入高速增長(zhǎng)期,工業(yè)機(jī)器人連續(xù)五年成為全球**應(yīng)用市場(chǎng),服務(wù)機(jī)器人需求潛力巨大,零部件國(guó)產(chǎn)化進(jìn)程不斷加快,創(chuàng)新型企業(yè)大量涌現(xiàn),部分技術(shù)已可形成規(guī)?;a(chǎn)品,并在某些領(lǐng)域具有明顯優(yōu)勢(shì)。消防機(jī)器人屬于特種機(jī)器人范疇,具備爬坡、登梯及妨礙物跨越,耐溫和抗熱輻射等功能。南京輕型服務(wù)機(jī)底盤
機(jī)器人底盤不僅是機(jī)器視覺、激光雷達(dá)、電機(jī)輪子等設(shè)備的集成點(diǎn),更承載了機(jī)器人的導(dǎo)航、移動(dòng)、避障等功能。南京輕型服務(wù)機(jī)底盤
履帶機(jī)器人底盤是靠裝在機(jī)體兩側(cè)的履帶行走裝置行駛的。它的履帶行走裝置是由安裝在臺(tái)車架上的驅(qū)動(dòng)鏈輪、帶有緩沖彈簧的導(dǎo)向輪支架和導(dǎo)向輪、支重輪、托輪和繞過(guò)這些轉(zhuǎn)子的履帶所組成,履帶是由許多塊鑄鋼履帶板用銷子鉸接而成。履帶機(jī)器人底盤它由鋼履帶、履動(dòng)輪、導(dǎo)向輪、支重輪、底盤和兩臺(tái)行走減速機(jī)組成(行走減速機(jī)由馬達(dá)、齒輪箱、制動(dòng)器、閥體組成)。一般比如鉆機(jī)整體布置在底盤上,通過(guò)控制手柄調(diào)節(jié)履帶機(jī)器人底盤行走速度,可使整機(jī)實(shí)現(xiàn)方便的移動(dòng)、轉(zhuǎn)彎、爬坡、行走等。南京輕型服務(wù)機(jī)底盤
深圳易行機(jī)器人有限公司致力于機(jī)械及行業(yè)設(shè)備,是一家生產(chǎn)型公司。公司業(yè)務(wù)分為無(wú)人叉車AGV,激光叉車,移動(dòng)機(jī)器人底盤,AGV控制器等,目前不斷進(jìn)行創(chuàng)新和服務(wù)改進(jìn),為客戶提供良好的產(chǎn)品和服務(wù)。公司將不斷增強(qiáng)企業(yè)重點(diǎn)競(jìng)爭(zhēng)力,努力學(xué)習(xí)行業(yè)知識(shí),遵守行業(yè)規(guī)范,植根于機(jī)械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)的發(fā)展。易行機(jī)器人立足于全國(guó)市場(chǎng),依托強(qiáng)大的研發(fā)實(shí)力,融合前沿的技術(shù)理念,及時(shí)響應(yīng)客戶的需求。