當(dāng)初，開發(fā)無人搬運車的目的只是為了應(yīng)用于生產(chǎn)現(xiàn)場，以改善生產(chǎn)部門的作業(yè)條件，補充生產(chǎn)勞力的不足。經(jīng)過近幾十年的發(fā)展，目前的無人搬運系統(tǒng)與自動化倉庫，自動化輸送裝置等外部設(shè)備及信息通訊系統(tǒng)相結(jié)合，已發(fā)展成為FA—工廠自動化系統(tǒng)。無人搬運車不單純是一個生產(chǎn)系統(tǒng)，它還作為物流自動化和節(jié)省人力的一個重要手段得到普遍的應(yīng)用和飛速的發(fā)展。某汽車公司與1913年將較早的自動搬運車應(yīng)用到汽車底盤裝配上，體現(xiàn)了無人搬運車的優(yōu)越性。但當(dāng)時是有軌道導(dǎo)引的（現(xiàn)在稱為RGV）。隨著全球工業(yè)4.0，以及智能科技時代的來臨，工廠智能化已成為不可逆的發(fā)展趨勢?；葜葜悄懿孳囍圃?/p>

去年，因受肺炎的特殊情況影響，對于各行業(yè)的經(jīng)濟和銷量以及產(chǎn)量等方面發(fā)生了較大的打擊。但這讓更多的企業(yè)發(fā)現(xiàn)了智能移動機器人的價值與優(yōu)勢，也讓企業(yè)更近距離的了解AGV叉車等智能設(shè)備。加快了“無人工廠”“工廠無人”的腳步。AGV叉車也叫叉車式無人搬運車，在目前來說，AGV分為激光導(dǎo)航、電磁導(dǎo)航和視覺導(dǎo)航為主的三種，其中激光導(dǎo)航則是可以替代人工實現(xiàn)無人駕駛的叉車作業(yè)，降低人工成本，提高生產(chǎn)效率的；國辰機器人的無人叉車都配備了他們自己的視覺導(dǎo)航模塊，可以滿足絕大部分高精度作業(yè)需求，也可以適應(yīng)多種復(fù)雜場景?；葜葜悄懿孳囍圃熘悄懿孳嚾鞒套詣訉崿F(xiàn)貨物的上架、下架以及搬運操作。

智能搬運機器人的六大優(yōu)勢：一、充電自動化-當(dāng)AGV小車的電量即將耗盡時，它會向系統(tǒng)發(fā)出請求指令，請求充電(一般技術(shù)人員會事先設(shè)置好一個值)，在系統(tǒng)允許后自動到充電的地方"排隊"充電。另外，AGV小車的電池壽命很長(2年以上)，并且每充電15分鐘可工作4h左右。二、安全性-人為駕駛的車輛，其行駛路徑無法確知。而AGV的導(dǎo)引路徑卻是非常明確的，因此較大程度上提高了安全性。三、成本控制-AGV系統(tǒng)的資金投入是短期的，而員工的工資是長期的，還會隨著通貨膨脹而不斷增加。

堆垛式叉車AGV是指對成件托盤貨物進行裝卸、堆高、堆垛和短距離運輸作業(yè)的各種輪式搬運車輛。堆垛式叉車AGV通過貨叉將貨物提升到相應(yīng)的位置，然后通過AGV整體的移動將貨物放置在貨架上。堆垛式叉車AGV產(chǎn)品特點：1、高精度、采用視覺導(dǎo)引，高度；2、高便捷、路徑易調(diào)整，無需鋪設(shè)地面磁條，無需修改地面標(biāo)簽；3、高安全、配備區(qū)域掃描功能的防撞傳感器，大安全距離可設(shè)為5米；4、高智能、具有自動充電功能，亦可自動休眠。較近幾年我國對于這方面的研發(fā)和使用，給出了很大的支持。以后不論是搬運機器人的生產(chǎn)還是使用，都會有質(zhì)的改變。開發(fā)無人搬運車的目的只是為了應(yīng)用于生產(chǎn)現(xiàn)場。

自動無人搬運車(簡稱AGV)，指裝備有電磁或光學(xué)等自動導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，工業(yè)應(yīng)用中不需駕駛員的搬運車，以可充電之蓄電池為其動力來源。一般可透過電腦來控制其行進路線以及行為，或利用電磁軌道來設(shè)立其行進路線，電磁軌道黏貼於地板上，無人搬運車則依循電磁軌道所帶來的訊息進行移動與動作。在系統(tǒng)組成上則與多層穿梭車系統(tǒng)類似：主要包括穿梭車、換層提升機、軌道輸送線與貨架系統(tǒng)等硬件設(shè)備，以及設(shè)備調(diào)度控制系統(tǒng)WCS等軟件。通過無人叉車的應(yīng)用，可以解決工業(yè)生產(chǎn)和倉儲物流作業(yè)過程中物流量大、人工搬運勞動強度高等問題?；葜葜悄懿孳囍圃?/p>

RGV是指有軌制導(dǎo)車輛，也叫有軌穿梭小車，可以應(yīng)用于高密度儲存方式的倉庫。惠州智能叉車制造

AGV無人值守搬運車市場需求旺盛，前景廣闊。電子商務(wù)和快遞行業(yè)正成為拉動AGV市場快速增長的主要動力。近年來，快遞業(yè)務(wù)量越來越大，2020年雙十一期間快遞包裹量達(dá)到23.21億單，對企業(yè)物流系統(tǒng)的反應(yīng)速度和精度提出了更高的要求。目前，各大電商物流等有巨大快遞處理需求的企業(yè)積極尋求智能物流布局，不斷增加AGV推車等智能物流裝備的投入。智能物流推動AGV無人駕駛汽車市場發(fā)展。智能物流的發(fā)展為AGV應(yīng)用提供了廣闊的市場。物流行業(yè)整體屬于勞動密集型產(chǎn)業(yè)，自動化水平低，在人工費不斷上升的背景下，物流企業(yè)自身降低的需求越來越迫切?；葜葜悄懿孳囍圃?/p>

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