AGV技術(shù)在制造業(yè)對AGV性能和功能要求不斷提高??萍嫉倪M(jìn)步以及生產(chǎn)要求的擴(kuò)大,工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)得到快速發(fā)展。在工業(yè)自動(dòng)化中,AGV小車需要配合專機(jī)設(shè)備、數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人等自動(dòng)化設(shè)備實(shí)現(xiàn)原材料、半成品或成品物料運(yùn)送、移載等功能,并需要與企業(yè)生產(chǎn)管理系統(tǒng)進(jìn)行連接,因此對AGV小車的性能和功能提出跟高的要求。其中激光AGV在定位準(zhǔn)確度、與整體生產(chǎn)節(jié)拍的協(xié)調(diào)性、調(diào)度系統(tǒng)的穩(wěn)定性以及數(shù)據(jù)采集的可行性方面優(yōu)于傳統(tǒng)的磁導(dǎo)航AGV,可使整個(gè)自動(dòng)化物流系統(tǒng)運(yùn)作更加靈活、可控以及高效可靠,因此越來越受到制造業(yè)的青睞。AGV小車很大程度上提高了生產(chǎn)自動(dòng)化水平。搬運(yùn)車AGV配件
AGV移栽方式選擇叉車式:能代替?zhèn)鹘y(tǒng)的人工+叉車搬運(yùn),適用于貨運(yùn)量大的碼頭、倉庫、工廠等環(huán)境的物料搬運(yùn)及裝卸,提高倉儲搬運(yùn)效率。牽引式:無需對料車進(jìn)行任何改動(dòng),只需在AGV上增加牽引裝置即可,適合用掛斗和拖車運(yùn)送物料的場合,如化學(xué)品運(yùn)送、廢料收集等。背負(fù)式:物料或物料箱可直接放在AGV上,將物料對多個(gè)站點(diǎn)進(jìn)行輸送,適用于運(yùn)輸頻繁、物料供應(yīng)周期長的生產(chǎn)體系。滾筒式:上下料站點(diǎn)只需有接駁平臺,即可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上下料。滾筒式AGV應(yīng)用于工廠車間的物品搬運(yùn)。也可作為移動(dòng)的裝配臺、加工臺使用,自動(dòng)化周轉(zhuǎn)物料。鹽城重載式AGV隨著AGV小車的普遍應(yīng)用,市場對AGV產(chǎn)品的要求越來越高。
AGV替代人工的幾個(gè)優(yōu)點(diǎn):1、易于監(jiān)督員工,過去,一個(gè)企業(yè)的車間里至少有一百個(gè)人,很多員工在主管不注意的時(shí)候總是懶洋洋的。然而,監(jiān)理人員和設(shè)備存在盲點(diǎn)和死角。結(jié)果,懈怠者不光有僥幸心理,而且把這種僥幸心理蔓延到了全隊(duì)。AGV使用后,員工人數(shù)某種程度上減少,員工管理更加方便。2、產(chǎn)量穩(wěn)定,效率高,AGV的時(shí)間消耗是固定的,也就是說,每一個(gè)產(chǎn)品的生產(chǎn)時(shí)間也是固定的,但是手工勞動(dòng)不能達(dá)到這個(gè)效果,產(chǎn)量會(huì)有波動(dòng)。AGV的使用不光可以使產(chǎn)量穩(wěn)定,而且產(chǎn)品收率高,更符合企業(yè)的利益。
AGV技術(shù)尤其是導(dǎo)引技術(shù)及自動(dòng)化控制技術(shù)的不斷提升改進(jìn),推動(dòng)力了AGV小車向靈活性更好、可靠性更高、智能化方向發(fā)展,使AGV技術(shù)達(dá)到新水平。此外,AGV在制造業(yè)的應(yīng)用方面也有比較大的進(jìn)展,主要體現(xiàn)在一下幾個(gè)方面。首先,AGV小車現(xiàn)已普遍被制造業(yè)使用,成為智能工廠、智能車間的重要組成部分。在制造業(yè)的生產(chǎn)中用AGV小車代替工進(jìn)行裝載、搬運(yùn)、卸載等工作,實(shí)現(xiàn)了車間物流的自動(dòng)化,極大的提高了生產(chǎn)自動(dòng)化水平。通過AGV小車與產(chǎn)線進(jìn)行完美結(jié)合。AGV行走系統(tǒng)由控制面板,導(dǎo)向傳感器、方向電位器、狀態(tài)指示燈、避障傳感器、光電控制信號傳感器等組成。
那如何應(yīng)用AGV機(jī)器人來推進(jìn)物流系統(tǒng)的改善呢?用“設(shè)備總體效率”替代“總體設(shè)備效率”。測量每個(gè)AGV節(jié)點(diǎn)設(shè)備在完成其特定功用方面的效率如何,而不是測量整個(gè)消費(fèi)工藝流程一切設(shè)備匯合的效率。全廠設(shè)備綜合效率是單個(gè)設(shè)備性能的綜合,需求依據(jù)工廠的“類型”和“活動(dòng)等級”來做恰當(dāng)?shù)恼{(diào)整。AGV小車具有自動(dòng)化水平高、工作效率高、可控性強(qiáng)、安全性好等優(yōu)勢,在自動(dòng)化物流系統(tǒng)中,AGV較能充分地體現(xiàn)其自動(dòng)性和柔性,實(shí)現(xiàn)高效、經(jīng)濟(jì)、靈活的無人化運(yùn)輸。AGV小車的評價(jià)規(guī)范,主要由AGV小車開動(dòng)率、性能達(dá)標(biāo)率以及準(zhǔn)確率三者的乘積計(jì)算得出。搬運(yùn)車AGV配件
AGV與傳統(tǒng)安檢系統(tǒng)的區(qū)別:空間占用率降低。搬運(yùn)車AGV配件
目前,國內(nèi)制造業(yè)高度重視制造過程的質(zhì)量和速度,人工智能在這種環(huán)境下顯得尤為突出。在這方面,AGV是倉庫和其他需要運(yùn)輸?shù)呢浳锏牡昧χ?。AGV在替代人工作業(yè)方面有以下幾個(gè)優(yōu)點(diǎn)。1、節(jié)約成本,AGV可以全天工作,工人每天需要工作8-10個(gè)小時(shí)。在產(chǎn)品生產(chǎn)的某些方面,過去需要100人來操作。被機(jī)器人取代后,只需1-2人觀看,工作效率遠(yuǎn)高于手工。2、員工安全保障高,將AGV應(yīng)用于生產(chǎn)作業(yè)中,不光可以消除由人員引起的工傷事故,而且可以使AGV的運(yùn)行更加準(zhǔn)確、安全。搬運(yùn)車AGV配件
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