現(xiàn)階段無(wú)人智能叉車的導(dǎo)航技術(shù)有激光導(dǎo)航、電磁導(dǎo)航、慣性導(dǎo)航、視覺(jué)導(dǎo)航等，其中激光導(dǎo)航和電磁導(dǎo)航是目前大多數(shù)在應(yīng)用的，但從通用性、易用性和柔性來(lái)看，視覺(jué)導(dǎo)航均有優(yōu)勢(shì)，且其成本更低，目前前沿企業(yè)都在攻克視覺(jué)技術(shù)，已知未來(lái)機(jī)器人已經(jīng)掌握了成熟的視覺(jué)技術(shù)并已經(jīng)應(yīng)用在無(wú)人智能叉車上了。隨著物流技術(shù)的革新，越來(lái)越多的智能化設(shè)備被用于存取貨物，如AGV智能無(wú)人叉車，將貨物存放到貨架上或從貨架上取出，再根據(jù)指令將貨物搬運(yùn)到另一指定位置，整個(gè)過(guò)程不再需要人工操作，較大程度上減少了人力成本。我國(guó)2020年國(guó)內(nèi)叉車需求量在60萬(wàn)臺(tái)，而無(wú)人叉車AGV產(chǎn)品也就5,000臺(tái)。跨腿堆垛式無(wú)人叉車公司

有了倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人，倉(cāng)庫(kù)管理人員只要在辦公室中輕點(diǎn)鼠標(biāo)，貨物就能根據(jù)指令準(zhǔn)確地進(jìn)行出入庫(kù)作業(yè)，提高了物流的效率和準(zhǔn)確率，同時(shí)有效保障了在生產(chǎn)和倉(cāng)儲(chǔ)作業(yè)時(shí)的安全性和穩(wěn)定性?！皞}(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人”既能保證AGV的載重能力，又能實(shí)現(xiàn)AGV的多方向運(yùn)動(dòng)，同時(shí)可確保AGV運(yùn)行過(guò)程中的平穩(wěn)。它不只造型美觀，而且功能強(qiáng)大。通用的緊湊型底盤設(shè)計(jì)，可與各種造型的機(jī)器人匹配使用，可應(yīng)用領(lǐng)域極廣，而且物流機(jī)器人的種類也越來(lái)越多，例如有AGV機(jī)器人、AGV搬運(yùn)機(jī)器人、AGV叉車等?？缤榷讯馐綗o(wú)人叉車公司隨著全球工業(yè)4.0，以及智能科技時(shí)代的來(lái)臨，工廠智能化已成為不可逆的發(fā)展趨勢(shì)。

AGV無(wú)人搬運(yùn)車本身的特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì)。自動(dòng)物流設(shè)備種類繁多，agv無(wú)人搬運(yùn)車受歡迎主要來(lái)自AGV系統(tǒng)更加柔軟，自動(dòng)化和智能化高。AGV行駛路徑可根據(jù)倉(cāng)庫(kù)位置要求、生產(chǎn)工藝流程等變化靈活變化。AGV綜合了當(dāng)今科技領(lǐng)域的先進(jìn)理論和應(yīng)用技術(shù)，更具先進(jìn)性。與起重機(jī)、單軌推車、輸送機(jī)相比，AGV無(wú)人搬運(yùn)車的活動(dòng)區(qū)域不需要鋪設(shè)軌道、支架等固定裝置，不受現(xiàn)場(chǎng)、道路和空間的限制。在自動(dòng)物流系統(tǒng)中，AGV推車能夠充分體現(xiàn)其自動(dòng)性和柔軟性，實(shí)現(xiàn)高效、經(jīng)濟(jì)、靈活的無(wú)人化生產(chǎn)。

據(jù)統(tǒng)計(jì)，美國(guó)每年在叉車相關(guān)的事故中有100名工人喪生，20000人嚴(yán)重受傷。通過(guò)將安全性整合到自動(dòng)化叉車中，可以大幅降低事故發(fā)生率。對(duì)比滾筒線、穿梭車、RGV等，叉車AGV更是具有不可替代性。首先是載具限制，田字托和川字托，這種標(biāo)準(zhǔn)托盤，只能使用無(wú)人叉車；其次其余的運(yùn)輸設(shè)備路線固定，只能在有軌道的地方行駛，產(chǎn)品不夠柔性化。另外，與其余的AGV設(shè)備相比，叉車AGV由于可以直接使用托盤而不需要另外購(gòu)買貨架，無(wú)形之間就為企業(yè)減少了一大筆開(kāi)支。人們對(duì)物流需求在不斷加大。

而人工叉車面臨著這些問(wèn)題，首先是招工非常困難，固定環(huán)境狹小空間任務(wù)繁重單調(diào)重復(fù)，新興職業(yè)誘惑更大；其次是用工昂貴，薪資昂貴流失頻繁，人工成本逐年上升而且現(xiàn)場(chǎng)管理成本較高；較后是貨物損壞問(wèn)題，新手操作不當(dāng)易損、重復(fù)勞動(dòng)野蠻搬運(yùn)、意外碰撞無(wú)謂損失。無(wú)人叉車很好的解決了這些問(wèn)題，其柔性化和普遍的適應(yīng)性更利于制造和特殊環(huán)境企業(yè)，特別是物流行業(yè)中搬運(yùn)重復(fù)性高、工作強(qiáng)度大以及工作環(huán)境惡劣領(lǐng)域。由此可見(jiàn)，無(wú)人叉車市場(chǎng)剛需明顯，潛力巨大。傳統(tǒng)物流業(yè)依靠人工搬運(yùn)，不但效率低，成本高，紅利也很少。湖州激光無(wú)人叉車

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無(wú)人搬運(yùn)車(簡(jiǎn)稱AGV)，指裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車，工業(yè)應(yīng)用中不需駕駛員的搬運(yùn)車，以可充電之蓄電池為其動(dòng)力來(lái)源。一般可透過(guò)電腦來(lái)控制其行進(jìn)路線以及行為，或利用電磁軌道來(lái)設(shè)立其行進(jìn)路線，電磁軌道黏貼於地板上，無(wú)人搬運(yùn)車則依循電磁軌道所帶來(lái)的訊息進(jìn)行移動(dòng)與動(dòng)作。20世紀(jì)50年代，AGV開(kāi)始出現(xiàn)在工廠和倉(cāng)庫(kù)扮演物料運(yùn)輸?shù)慕巧?，發(fā)展至今，已經(jīng)成為生產(chǎn)物流系統(tǒng)中較大的專業(yè)分支之一，并出現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化發(fā)展的趨勢(shì)，成為現(xiàn)代化企業(yè)自動(dòng)化裝備不可缺少的重要組成部分?？缤榷讯馐綗o(wú)人叉車公司

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