AGV小車,(1)載荷傳送裝置AGV的載荷傳送裝置為一平板,其作用為運(yùn)輸箱體類零件到指定工位。主要用來(lái)裝載箱體類零件,運(yùn)送物料等。(2)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)AGV自動(dòng)導(dǎo)引車運(yùn)行并具有速度脾哨控制和制動(dòng)能力的子系統(tǒng)。主要包括電機(jī)、減速器、驅(qū)動(dòng)器、控制與驅(qū)動(dòng)電路等。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)一般為閉環(huán)方式與開(kāi)環(huán)方式,前者以伺服直流電機(jī)為主,后者以步進(jìn)電機(jī)為主。(3)動(dòng)力系統(tǒng),蓄電宿泛耕池是目前AGV小車使用的不錯(cuò)的選擇電源。用來(lái)驅(qū)動(dòng)車體、車上附屬裝置,如控制、通訊、安全等。AGV小車周邊設(shè)施使用一般工業(yè)電力,根據(jù)用途而有不同要求。如充電間頻率發(fā)生器、自動(dòng)門、計(jì)算機(jī)室、通訊裝置以及工作環(huán)境所需彩追裝置的動(dòng)力等。根據(jù)車型、運(yùn)行及載荷量而采用不同功率的蓄電他,一般都是蓄電池組合體。常用直流電壓為12伏、24伏、48伏及72伏。AGV控制器的選擇可以說(shuō)是非常重要的。鎮(zhèn)江專注AGV定制
智能物流整體解決方案:實(shí)現(xiàn)智能制造需要依靠數(shù)據(jù)支持,其中心之一便是采集生產(chǎn)過(guò)程中人、機(jī)、料等諸多現(xiàn)時(shí)現(xiàn)地的數(shù)據(jù),并基于數(shù)據(jù)進(jìn)行綜合評(píng)估,使系統(tǒng)進(jìn)行自我決策,得出合適的生產(chǎn)策略。此時(shí),制造業(yè)中物流系統(tǒng)將不單是代替人工、實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)中的一個(gè)環(huán)節(jié),更將成為智能制造的信息載體,為生產(chǎn)制定計(jì)劃,并為生產(chǎn)提供海量數(shù)據(jù)支持。這對(duì)AGV系統(tǒng)提出了更高的需求,在AGV實(shí)現(xiàn)靈活搬運(yùn)、降低空間需求、實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)對(duì)接多點(diǎn)的同時(shí),需要承載更多信息,結(jié)合自身WMS等上位軟件系統(tǒng),為MES、ERP等后臺(tái)服務(wù)管理系統(tǒng)提供數(shù)據(jù)支持,并能夠快速、準(zhǔn)確地執(zhí)行系統(tǒng)決策和任務(wù)東莞專業(yè)AGV怎么樣AGV也被普遍應(yīng)用到醫(yī)藥、食品、化工等環(huán)境中。
AGV在智慧倉(cāng)儲(chǔ)物流中具體的作業(yè)流程,智能轉(zhuǎn)運(yùn)區(qū)作業(yè),智能轉(zhuǎn)運(yùn)入庫(kù)區(qū)域的作業(yè)都由AGV小車自動(dòng)完成。當(dāng)貨物碼盤完成之后,AGV小車從接口處取出整托盤,按照預(yù)先鋪設(shè)好的運(yùn)行路線運(yùn)輸,將整托盤輸送至倉(cāng)儲(chǔ)區(qū)域接口。由于整托盤出口和接口都有多個(gè),每輛AGV小車按照控制管理系統(tǒng)的指令從輸送分揀碼盤區(qū)的指定接口處取出貨物,然后自動(dòng)運(yùn)行到任意一個(gè)系統(tǒng)設(shè)定好的倉(cāng)庫(kù)區(qū)接口,完成整托盤的自動(dòng)分揀和輸送,同時(shí),整個(gè)作業(yè)過(guò)程在控制和管理系統(tǒng)的協(xié)調(diào)下進(jìn)行,保證了交通順暢,作業(yè)有序,提高了轉(zhuǎn)運(yùn)入庫(kù)作業(yè)效率,增加了整套系統(tǒng)的柔性。
集成式AGV控制器,本發(fā)明公開(kāi)了一種集成式AGV控制器,針對(duì)安裝空間受限和要適配多種車型的特點(diǎn),采用多塊電路板層疊設(shè)計(jì),由外殼,接口電路板,控制電路板和電源電路板組成;外殼的上表面設(shè)置有物理接口;控制電路板設(shè)置處理單元MCU和FPGA,通信及接口豐富,還設(shè)置有多種數(shù)據(jù)接口,可滿足各種場(chǎng)景下的AGV數(shù)據(jù)信號(hào)傳輸要求;電源板還提供過(guò)壓,過(guò)流,反接,浪涌,短路,過(guò)熱保護(hù)功能,提供電流,功率監(jiān)測(cè),以實(shí)現(xiàn)及時(shí)了解用電情況;接口電路板根據(jù)不同AGV車型需要連接的器件不同可以定制化.本發(fā)明可以實(shí)現(xiàn)做較小的更改適配更多車型的AGV,根據(jù)不同車型的AGV需要連接的具體被控器件和繼電控制邏輯設(shè)計(jì)特定的接口電路板,電源板和控制電路板作為通用板不需要做任何的修改。啟動(dòng)AGV小車之前,請(qǐng)注意小車是否處于導(dǎo)引線中間。
AGV自動(dòng)導(dǎo)引車能夠感知到行人、自行車以及其他機(jī)動(dòng)車和非機(jī)動(dòng)車。其自動(dòng)駕駛功能完全基于車輛本身安全系統(tǒng)控制。即使前方有行人和自行車、機(jī)動(dòng)車等,也不會(huì)主動(dòng)去減速或者停車;同時(shí)車身還會(huì)持續(xù)監(jiān)測(cè)路況和環(huán)境。當(dāng)行人、自行車或者其他機(jī)動(dòng)車靠近時(shí)則會(huì)自動(dòng)發(fā)出警告警示;當(dāng)行人與非機(jī)動(dòng)車接近時(shí)則會(huì)提醒駕駛?cè)藴p速讓行。即使在發(fā)生碰撞或者緊急情況時(shí)也可立即進(jìn)行制動(dòng)提醒和車輛偏離航線提醒。此外系統(tǒng)可以利用GPS監(jiān)控系統(tǒng)對(duì)車道進(jìn)行感知,并與其他車輛和行人碰撞預(yù)警能力和速度感知能力。二維碼矩陣行駛路線多樣化,配置調(diào)度系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)較優(yōu)路徑規(guī)劃。江門AGV怎么樣
AGV準(zhǔn)確性和性能穩(wěn)定性也決定了AGV功能性、應(yīng)用實(shí)用性、自動(dòng)化程度等關(guān)鍵因素。鎮(zhèn)江專注AGV定制
AGV控制器IO端口復(fù)用配置系統(tǒng)及其方法,一種AGV控制器IO端口復(fù)用配置系統(tǒng),其特征在于:包括AGV控制器,所述AGV控制器包括主控模塊、若干軟IO指令、軟IO指令庫(kù)和若干硬IO端口,所述若干硬IO端口與所述主控模塊電連接,所述主控模塊用于控制AGV車體,所述軟IO指令存儲(chǔ)于所述軟IO指令庫(kù)中,所述若干軟IO指令包括基本指令和軟IO輸入端、軟IO輸出端,所述軟IO輸入端與所述硬IO端口的輸入端對(duì)應(yīng)映射后與所述主控模塊連接,所述主控模塊根據(jù)所述硬IO端口的輸入端的信號(hào)情況對(duì)所述基本指令進(jìn)行喚醒;所述軟IO輸出端與所述硬IO端口的輸出端對(duì)應(yīng)映射后與所述主控模塊連接,所述主控模塊根據(jù)基本指令向AGV輸出動(dòng)作指令。鎮(zhèn)江專注AGV定制
深圳易行機(jī)器人有限公司成立于2017-11-14,同時(shí)啟動(dòng)了以易行機(jī)器人,易行為主的無(wú)人叉車AGV,激光叉車,移動(dòng)機(jī)器人底盤,AGV控制器產(chǎn)業(yè)布局。業(yè)務(wù)涵蓋了無(wú)人叉車AGV,激光叉車,移動(dòng)機(jī)器人底盤,AGV控制器等諸多領(lǐng)域,尤其無(wú)人叉車AGV,激光叉車,移動(dòng)機(jī)器人底盤,AGV控制器中具有強(qiáng)勁優(yōu)勢(shì),完成了一大批具特色和時(shí)代特征的機(jī)械及行業(yè)設(shè)備項(xiàng)目;同時(shí)在設(shè)計(jì)原創(chuàng)、科技創(chuàng)新、標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范等方面推動(dòng)行業(yè)發(fā)展。隨著我們的業(yè)務(wù)不斷擴(kuò)展,從無(wú)人叉車AGV,激光叉車,移動(dòng)機(jī)器人底盤,AGV控制器等到眾多其他領(lǐng)域,已經(jīng)逐步成長(zhǎng)為一個(gè)獨(dú)特,且具有活力與創(chuàng)新的企業(yè)。值得一提的是,易行機(jī)器人致力于為用戶帶去更為定向、專業(yè)的機(jī)械及行業(yè)設(shè)備一體化解決方案,在有效降低用戶成本的同時(shí),更能憑借科學(xué)的技術(shù)讓用戶極大限度地挖掘易行機(jī)器人,易行的應(yīng)用潛能。