頂升式AGV:可自動(dòng)升起與釋放物料車,同時(shí)升降臺(tái)對(duì)于不同站點(diǎn)不同高度可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)對(duì)接,通過平臺(tái)舉升貨架實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化搬運(yùn)。優(yōu)點(diǎn)是頂升式AGV動(dòng)作簡(jiǎn)單,工作效率高,安全性好,適合多種貨物形式兩地之間往返搬運(yùn),也可做為柔性裝配線使用。滾筒式AGV:可將貨物放在AGV小車的滾筒線上,通過滾筒把貨物運(yùn)送到工作臺(tái)上,輕松的實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上下料,完成工業(yè)自動(dòng)化周轉(zhuǎn)工作,適用于工廠車間的物料搬運(yùn)工作,也可用作移動(dòng)的裝配臺(tái)。優(yōu)點(diǎn)是只需要有接駁平臺(tái),就可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化上下物料。牽引式AGV:利用牽引裝置牽引物料車進(jìn)行往返來回的搬運(yùn)工作,牽引式AGV搬運(yùn)車不承載或不完全承載搬運(yùn)對(duì)象重量,適用于化學(xué)品運(yùn)送或廢料收集等。優(yōu)點(diǎn)是無需對(duì)料車進(jìn)行任何改動(dòng),只需要在AGV小車上增加牽引裝置。AGV皮帶式輸送機(jī)的布置形式。嘉興搬運(yùn)式叉車AGV市場(chǎng)
AGV控制器功能,緊急停車及安全監(jiān)視檢測(cè),緊急停止裝置的控制系統(tǒng)的安全相關(guān)部件應(yīng)符合EN954-1的Cat3。1.AGV必須在方便操作的位置安裝緊急停車按鈕。2.AGV必須在主要運(yùn)行方向上安裝接近障礙物檢測(cè)裝置或接觸障礙物緩沖器。3.AGV必須具有脫離運(yùn)行路線檢測(cè)功能,在AGV速度超出設(shè)定范圍或不可控時(shí),必須停車報(bào)警。4.AGV在停車報(bào)警時(shí)必須能夠顯示報(bào)警及故障的相關(guān)信息。5.AGV的安全裝置應(yīng)具有在排除緊急停車原因之前維持停止?fàn)顟B(tài)的裝置(剎車系統(tǒng))。臺(tái)州AGV公司AGV控制器要具備強(qiáng)大的二次開發(fā)功能。
用AGV小車之前,請(qǐng)牢記注意事項(xiàng):1、AGV小車運(yùn)行時(shí),出現(xiàn)異常情況小車出軌后,請(qǐng)手動(dòng)按下“取消”鍵緊急停車或按下緊停按鈕關(guān)閉小車電源。在關(guān)閉小車電源后將小車推回導(dǎo)引軌道重新運(yùn)行。小車內(nèi)部提供出軌保護(hù)電路,當(dāng)小車離開軌道運(yùn)行2秒后,自動(dòng)停止運(yùn)行,同樣需要關(guān)閉小車電源后,將小車推回軌道運(yùn)行。2、由于場(chǎng)地有限,地圖復(fù)雜,小車的速度盡量為1檔或2檔。當(dāng)AGV小車在轉(zhuǎn)彎運(yùn)行時(shí),請(qǐng)保證速度為1檔;當(dāng)小車在停車之前和從停車狀態(tài)啟動(dòng)時(shí),速度也必須為1檔。直線運(yùn)行時(shí),可以選擇2檔,盡量不要使用3檔和4檔。3、路徑輸入表較多支持27條路徑,在小車屏幕上輸入路徑時(shí),可通過PAGEUP和PAGEDOWN按鈕翻頁。在屏幕頂端會(huì)出現(xiàn)當(dāng)前頁號(hào)。AGV小車可以選擇由計(jì)算機(jī)遠(yuǎn)程設(shè)置或者小車手動(dòng)設(shè)置。
易行AGV控制器基礎(chǔ)功能:構(gòu)建地圖:配套APP或者PC軟件,用于構(gòu)建地圖;導(dǎo)航功能:自主導(dǎo)航行駛功能,兼容SLAM自然環(huán)境導(dǎo)航、反射板導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航,導(dǎo)航精度±5~±20mm(具體精度受導(dǎo)航方式,雷達(dá)選型影響)。差速運(yùn)動(dòng)模型:中間差速運(yùn)動(dòng)模型,運(yùn)動(dòng)控制算法支持自主避障模式、巡線模式、避障巡線混合模式,根據(jù)不同產(chǎn)品可選擇不同的運(yùn)動(dòng)模式,可咨詢我司技術(shù)人員。自主充電:與機(jī)器人電池進(jìn)行通信,實(shí)現(xiàn)電量監(jiān)控,自主充電功能;充電閥值可隨意調(diào)整設(shè)置,安全防護(hù)系統(tǒng),激光、超聲波、光電、機(jī)械防撞系統(tǒng),詳情可咨詢我司技術(shù)人員。AGV小車應(yīng)用環(huán)境也有所區(qū)別,大家在選購時(shí)可多方面了解。
AGV自動(dòng)導(dǎo)引車能夠感知到行人、自行車以及其他機(jī)動(dòng)車和非機(jī)動(dòng)車。其自動(dòng)駕駛功能完全基于車輛本身安全系統(tǒng)控制。即使前方有行人和自行車、機(jī)動(dòng)車等,也不會(huì)主動(dòng)去減速或者停車;同時(shí)車身還會(huì)持續(xù)監(jiān)測(cè)路況和環(huán)境。當(dāng)行人、自行車或者其他機(jī)動(dòng)車靠近時(shí)則會(huì)自動(dòng)發(fā)出警告警示;當(dāng)行人與非機(jī)動(dòng)車接近時(shí)則會(huì)提醒駕駛?cè)藴p速讓行。即使在發(fā)生碰撞或者緊急情況時(shí)也可立即進(jìn)行制動(dòng)提醒和車輛偏離航線提醒。此外系統(tǒng)可以利用GPS監(jiān)控系統(tǒng)對(duì)車道進(jìn)行感知,并與其他車輛和行人碰撞預(yù)警能力和速度感知能力。易行自主研發(fā)的運(yùn)動(dòng)控制器,適用于多種類型的移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品。杭州電動(dòng)叉車AGV公司
AGV優(yōu)點(diǎn),自動(dòng)化程度高。嘉興搬運(yùn)式叉車AGV市場(chǎng)
AGV小車保證了貨物的搬運(yùn)高效、準(zhǔn)確的的運(yùn)行,并且不需要對(duì)現(xiàn)有設(shè)備,也不需要增加其它的硬件設(shè)備或者輸送機(jī),不會(huì)對(duì)任何的產(chǎn)品和設(shè)備造成損壞。市面上的AGV搬運(yùn)機(jī)器人主要運(yùn)用于企業(yè)、工廠物料運(yùn)送,避免了人工搬運(yùn)帶來的危險(xiǎn),并且AGV小車還可以在黑暗的環(huán)境中準(zhǔn)確可靠地運(yùn)送。一些基礎(chǔ)的勞動(dòng)力都可以由AGV來完成,在醫(yī)藥、食品、化工、重工、光電等行業(yè)中,AGV的應(yīng)用也受到重視。企業(yè)合理使用智能AGV小車可以有效改善工作條件和環(huán)境,提高自動(dòng)化制造生產(chǎn)水平,有效地解放了勞動(dòng)力,淘汰落后的傳統(tǒng)生產(chǎn)工藝和裝備,節(jié)約人力、物力、財(cái)力,創(chuàng)建了人機(jī)友好的生產(chǎn)環(huán)境,樹立起良好的企業(yè)形象。在為企業(yè)獲得良好的經(jīng)濟(jì)效益的同時(shí),也獲得了良好的社會(huì)效益。嘉興搬運(yùn)式叉車AGV市場(chǎng)
深圳易行機(jī)器人有限公司是一家集生產(chǎn)科研、加工、銷售為一體的****,公司成立于2017-11-14,位于寶龍街道同德社區(qū)嚇坑二路72號(hào)B棟104。公司誠實(shí)守信,真誠為客戶提供服務(wù)。公司現(xiàn)在主要提供無人叉車AGV,激光叉車,移動(dòng)機(jī)器人底盤,AGV控制器等業(yè)務(wù),從業(yè)人員均有無人叉車AGV,激光叉車,移動(dòng)機(jī)器人底盤,AGV控制器行內(nèi)多年經(jīng)驗(yàn)。公司員工技術(shù)嫻熟、責(zé)任心強(qiáng)。公司秉承客戶是上帝的原則,急客戶所急,想客戶所想,熱情服務(wù)。易行機(jī)器人,易行嚴(yán)格按照行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行生產(chǎn)研發(fā),產(chǎn)品在按照行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試完成后,通過質(zhì)檢部門檢測(cè)后推出。我們通過全新的管理模式和周到的服務(wù),用心服務(wù)于客戶。在市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)日趨激烈的現(xiàn)在,我們承諾保證無人叉車AGV,激光叉車,移動(dòng)機(jī)器人底盤,AGV控制器質(zhì)量和服務(wù),再創(chuàng)佳績是我們一直的追求,我們真誠的為客戶提供真誠的服務(wù),歡迎各位新老客戶來我公司參觀指導(dǎo)。