AGV在執(zhí)行決策和任務(wù)時會遇到如下問題：要進(jìn)行什么樣的任務(wù)，為什么要這樣運(yùn)行，任務(wù)分配的邏輯是什么，AGV如何進(jìn)行調(diào)度等。想要解決這些問題，實(shí)現(xiàn)較高的ROI，就需要依靠強(qiáng)大的軟件和算法。強(qiáng)大的軟件和算法可根據(jù)生產(chǎn)實(shí)時數(shù)據(jù)不斷優(yōu)化物流計劃，在多重輸入和輸出形成的多維矩陣中計算出任務(wù)與工作站的較佳組合，根據(jù)車輛的密集程度、剩余電量、距離、任務(wù)執(zhí)行狀態(tài)等因素，選擇出適合當(dāng)前任務(wù)的AGV，通過實(shí)時調(diào)度避開擁堵、規(guī)避障礙、避免死鎖，迅速完成工作任務(wù)。用較少的車，走較佳的路線，執(zhí)行較多的任務(wù)，才能真正解決客戶痛點(diǎn)，幫助客戶創(chuàng)造更大價值A(chǔ)GV控制器導(dǎo)航導(dǎo)引方式,直接坐標(biāo)。專注AGV控制器平臺

AGV調(diào)度系統(tǒng)可以調(diào)度一個調(diào)度系統(tǒng)AGV與多臺跨層設(shè)備對接，如與電梯對接，調(diào)度系統(tǒng)和電梯控制器需要根據(jù)通信協(xié)議進(jìn)行信號互動，包括各層信號、平層信號、開關(guān)信號，對調(diào)度系統(tǒng)提出了很大的挑戰(zhàn)AGV電梯對接技術(shù)不完善，需要人工搭配AGV共同進(jìn)出電梯，不僅消耗人力，而且存在人機(jī)混合的安全隱患；在電梯中，AGV電梯對接技術(shù)成熟后，也會有AGV與電梯對接的安全性、穩(wěn)定性等問題，如信號丟失，或信號收發(fā)疏漏等，造成信號丟失，AGV與電梯對接時不能正常工作。滾筒式AGV控制器市場AGV智能裝備自動導(dǎo)引車，主要車型有叉車系列、分揀系列、全向移動系列、定制系列等。

易行AGV控制器參數(shù)配置。主要性能參數(shù)：型號：ECO400；長寬高：22013250mm；電源：輸入電壓18~30V  200mVpp ；電流功耗，單機(jī)＜0.5A24V，含外設(shè)較大電流＜3A；通信接口：千兆以太網(wǎng)RJ45；USB3.0 4；CAN 2；RS485 2；RS232 2。輸入輸出接口：輸入：5V~24V光耦隔離輸入 16；輸入2A  NMOS輸出  16；模擬輸入：ADC輸入4。編碼輸入：正交編碼輸入4；超聲波：PWM超聲波測距：8；紅外接收：紅外接收解碼：2；音頻接口：語音輸出：支持（3.5音頻接口）；指示燈：運(yùn)行狀態(tài)燈、通信燈，適配激光雷達(dá)選型參考：以太網(wǎng)，力策鐳神星秒倍加福R2000歐鐳、倍加福大華，適配電池選型參考，通信協(xié)議，易行定制電池協(xié)議，重新適配。

AGV自動導(dǎo)引車運(yùn)行成本低，只需1臺GPS攝像頭、1個車載處理器即可，在用戶使用過程中無需安裝任何外部設(shè)備。此外,AGV自動導(dǎo)引車內(nèi)置攝像頭功能是通過內(nèi)置攝像頭系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)的，因此用戶無需對其進(jìn)行更換。AGV自動導(dǎo)引車目前還不支持車載網(wǎng)絡(luò)連接、手機(jī)應(yīng)用等信息功能，這就使得運(yùn)行成本很大方面降低了。由于安裝相關(guān)設(shè)備需要一定的費(fèi)用、或需要花費(fèi)額外的費(fèi)用，因此對于普通用戶而言是一種十分理想的解決方案。AGV自動導(dǎo)引車作為新技術(shù)，采用開源的方式提供給其他用戶（如果您想了解更多信息的話）使用。這一點(diǎn)對于那些不想為安裝設(shè)備而選擇網(wǎng)絡(luò)功能卻又要收費(fèi)的朋友來說也是一種十分不錯的解決方案。倉儲行業(yè)是AGV拿手的，全球的AGV現(xiàn)在估計有2萬多臺應(yīng)用在各種環(huán)境的倉庫中。

AGV控制器功能，1、運(yùn)動控制，實(shí)現(xiàn)對AGV上的運(yùn)動機(jī)構(gòu)的控制，運(yùn)動機(jī)構(gòu)不同，所采用的控制算法模型不同。目前主流的運(yùn)動控制模型有：差速輪、單舵輪、雙舵輪、差速輪組、麥克納姆輪系等。2、導(dǎo)航與定位，運(yùn)動控制與導(dǎo)航定位是AGV控制器兩大主要功能。AGV的工作需要準(zhǔn)確運(yùn)行到系統(tǒng)給他下發(fā)的指定位置，因此AGV需要通過相關(guān)傳感器及導(dǎo)航定位算法，實(shí)現(xiàn)對系統(tǒng)下發(fā)位置的記錄與到達(dá)。3、安全防護(hù)，AGV是工廠中的機(jī)器人工人，其工作區(qū)域與工人的工作區(qū)域往往有重合。因此安全功能是其必不可少的功能。通過相關(guān)傳感器：激光雷達(dá)、超聲波傳感器、防撞條等硬件，可很大程度上提高AGV的工作安全性。AGV搬運(yùn)機(jī)器人被普遍應(yīng)用于貨物的分揀和搬運(yùn)。輕型叉車AGV控制器ECO400

易行AGV控制器基礎(chǔ)功能：自主充電：與機(jī)器人電池進(jìn)行通信，實(shí)現(xiàn)電量監(jiān)控，自主充電功能。專注AGV控制器平臺

激光導(dǎo)航agv機(jī)器人的優(yōu)勢在哪里？AGV作為一種新技術(shù)產(chǎn)品，它得到了越來越多公司的認(rèn)可和使用。現(xiàn)在大多數(shù)與物流相關(guān)的公司都開始使用這種設(shè)備，許多企業(yè)已經(jīng)考慮進(jìn)一步選擇更先進(jìn)的設(shè)備AGV設(shè)備。而這一應(yīng)用程序也將推廣AGV終，國內(nèi)市場經(jīng)濟(jì)的發(fā)展帶來了巨大的好處。一、自動化程度高。無人搬運(yùn)車AGV與人工叉車運(yùn)輸材料相比，自動化程度很高。例如，當(dāng)車間在某個階段需要輔助材料時，工作人員將相關(guān)信息輸入計算機(jī)終端，然后將信息發(fā)送到計算機(jī)終端AGV控制系統(tǒng)AGV發(fā)送控制命令，AGV自動將輔料搬運(yùn)到相應(yīng)的地方。AGV只要輸入相關(guān)命令就能很好地實(shí)現(xiàn)目標(biāo)，只要輸入命令沒有問題，就不會有問題，避免各種錯誤。二、靈活性強(qiáng)。AGV小車可以靈活地與各種生產(chǎn)線、裝配線、輸送機(jī)、平臺、貨架、工作面等有機(jī)結(jié)合。大限度地減少物流周轉(zhuǎn)周期，減少物料周轉(zhuǎn)消耗，實(shí)現(xiàn)物料加工、物流生產(chǎn)、成品銷售的軟連接，大限度地提高生產(chǎn)系統(tǒng)的工作效率。專注AGV控制器平臺

深圳易行機(jī)器人有限公司是以提供無人叉車AGV，激光叉車，移動機(jī)器人底盤，AGV控制器為主的私營股份有限公司，公司始建于2017-11-14，在全國各個地區(qū)建立了良好的商貿(mào)渠道和技術(shù)協(xié)作關(guān)系。公司承擔(dān)并建設(shè)完成機(jī)械及行業(yè)設(shè)備多項(xiàng)重點(diǎn)項(xiàng)目，取得了明顯的社會和經(jīng)濟(jì)效益。多年來，已經(jīng)為我國機(jī)械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)生產(chǎn)、經(jīng)濟(jì)等的發(fā)展做出了重要貢獻(xiàn)。