基礎(chǔ)功能：構(gòu)建地圖：配套APP或者PC軟件，用于構(gòu)建地圖；導(dǎo)航功能：自主導(dǎo)航行駛功能，兼容SLAM自然環(huán)境導(dǎo)航、反射板導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航，導(dǎo)航精度±5~±20mm（具體精度受導(dǎo)航方式，雷達(dá)選型影響）。差速運(yùn)動(dòng)模型：中間差速運(yùn)動(dòng)模型，運(yùn)動(dòng)控制算法支持自主避障模式、巡線模式、避障巡線混合模式，根據(jù)不同產(chǎn)品可選擇不同的運(yùn)動(dòng)模式，可咨詢我司技術(shù)人員。自主充電：與機(jī)器人電池進(jìn)行通信，實(shí)現(xiàn)電量監(jiān)控，自主充電功能；充電閥值可隨意調(diào)整設(shè)置，安全防護(hù)系統(tǒng)，激光、超聲波、光電、機(jī)械防撞系統(tǒng)，詳情可咨詢我司技術(shù)人員。AGV自動(dòng)化程度很高，運(yùn)用起來也靈活的多，減少了人力資源浪費(fèi)。江門堆垛式叉車AGV好不好

AGV小車保證了貨物的搬運(yùn)高效、準(zhǔn)確的的運(yùn)行，并且不需要對(duì)現(xiàn)有設(shè)備，也不需要增加其它的硬件設(shè)備或者輸送機(jī)，不會(huì)對(duì)任何的產(chǎn)品和設(shè)備造成損壞。市面上的AGV搬運(yùn)機(jī)器人主要運(yùn)用于企業(yè)、工廠物料運(yùn)送，避免了人工搬運(yùn)帶來的危險(xiǎn)，并且AGV小車還可以在黑暗的環(huán)境中準(zhǔn)確可靠地運(yùn)送。一些基礎(chǔ)的勞動(dòng)力都可以由AGV來完成，在醫(yī)藥、食品、化工、重工、光電等行業(yè)中，AGV的應(yīng)用也受到重視。企業(yè)合理使用智能AGV小車可以有效改善工作條件和環(huán)境，提高自動(dòng)化制造生產(chǎn)水平，有效地解放了勞動(dòng)力，淘汰落后的傳統(tǒng)生產(chǎn)工藝和裝備，節(jié)約人力、物力、財(cái)力，創(chuàng)建了人機(jī)友好的生產(chǎn)環(huán)境，樹立起良好的企業(yè)形象。在為企業(yè)獲得良好的經(jīng)濟(jì)效益的同時(shí)，也獲得了良好的社會(huì)效益。江門堆垛式叉車AGV好不好易行AGV控制器主要解決移動(dòng)機(jī)器人五大主要問題。

AGV優(yōu)點(diǎn),（1）自動(dòng)化程度高；由計(jì)算機(jī)，電控設(shè)備，雷射反射板等控制。當(dāng)車間某一環(huán)節(jié)需要輔料時(shí)，由工作人員向計(jì)算機(jī)終端輸入相關(guān)信息，計(jì)算機(jī)終端再將信息傳送到控制室，由專業(yè)的技術(shù)人員向計(jì)算機(jī)發(fā)出指令，在電控設(shè)備的合作下，這一指令較終被AGV接受并執(zhí)行——將輔料送至相應(yīng)地點(diǎn)。（2）充電自動(dòng)化；當(dāng)AGV小車的電量即將耗盡時(shí)，它會(huì)向系統(tǒng)發(fā)出請(qǐng)求指令，請(qǐng)求充電（一般技術(shù)人員會(huì)事先設(shè)定好一個(gè)值），在系統(tǒng)允許后自動(dòng)到充電的地方“排隊(duì)”充電。另外，AGV小車的電池壽命和探用電池的類型與技術(shù)有關(guān)。使用鋰電池，其充放電次數(shù)到達(dá)500次時(shí)仍然可以保持80%的電能存儲(chǔ)。（3）美觀，提高觀賞度，從而提高企業(yè)的形象。（4）方便，減少占地面積；生產(chǎn)車間的AGV小車可以在各個(gè)車間穿梭往復(fù)。

AGV控制器導(dǎo)航導(dǎo)引方式,直接坐標(biāo)（CartesianGuidance）,用定位塊將AGV的行駛區(qū)域分成若干坐標(biāo)小區(qū)域，通過對(duì)小區(qū)域的計(jì)數(shù)實(shí)現(xiàn)導(dǎo)引，一般有光電式（將坐標(biāo)小區(qū)域以兩種顏色劃分，通過光電器件計(jì)數(shù)）和電磁式（將坐標(biāo)小區(qū)域以金屬塊或磁塊劃分，通過電磁感應(yīng)器件計(jì)數(shù)）兩種形式，其優(yōu)點(diǎn)是可以實(shí)現(xiàn)路徑的修改，導(dǎo)引的可靠性好，對(duì)環(huán)境無特別要求。電磁導(dǎo)引（WireGuidance）,電磁導(dǎo)引是較為傳統(tǒng)的導(dǎo)引方式之一，目前仍被許多系統(tǒng)采用，它是在AGV的行駛路徑上埋設(shè)金屬線，并在金屬線加載導(dǎo)引頻率，通過對(duì)導(dǎo)引頻率的識(shí)別來實(shí)現(xiàn)AGV的導(dǎo)引。其主要優(yōu)點(diǎn)是引線隱蔽，不易污染和破損，導(dǎo)引原理簡(jiǎn)單而可靠，便于控制和通訊，對(duì)聲光無干擾，制造成本較低。AGV發(fā)展歷史,AGV扮演物料運(yùn)輸?shù)慕巧呀?jīng)60多年了。

易行AGV控制器外設(shè)功能，狀態(tài)指示燈、急停按鈕、外設(shè)PLC對(duì)接，其他擴(kuò)展功能（頂升、滾筒、潛伏牽引）等，詳情可咨詢我司技術(shù)人員。協(xié)議接口，提供控制器的通信協(xié)議，可進(jìn)行上層軟件開發(fā)，調(diào)度系統(tǒng)接入等等，詳情可咨詢我司技術(shù)人員。APP軟件操作 配套安卓APP、PC電腦操作軟件，用于地圖構(gòu)建，路線規(guī)劃，單機(jī)任務(wù)測(cè)試等，使用詳情可咨詢我司技術(shù)人員。無人叉車功能：?jiǎn)味孑喣Ｐ停簩?duì)接車體柯蒂斯控制器，林德車體控制器，實(shí)現(xiàn)傳統(tǒng)的倉儲(chǔ)叉車無人駕駛，詳情可咨詢我司技術(shù)人員無人叉車功能：貨叉升降，自動(dòng)取放貨，貨物檢測(cè)開關(guān)，左右轉(zhuǎn)彎，原地旋轉(zhuǎn)，弧度行駛等。AGV控制器導(dǎo)航導(dǎo)引方式,直接坐標(biāo)。江門堆垛式叉車AGV好不好

AGV小車可以使貨物的擺放更加有序，整齊和規(guī)范。江門堆垛式叉車AGV好不好

托盤式叉車AGV搬運(yùn)機(jī)器人產(chǎn)品介紹與特點(diǎn)。托盤叉車AGV機(jī)器人是一款相較于其他機(jī)器人來說體形小巧且功能強(qiáng)大的AGV小車。通過叉取物料進(jìn)行托盤運(yùn)輸，運(yùn)輸過程中轉(zhuǎn)彎自動(dòng)減速、智能識(shí)別障礙物并主動(dòng)停止，可用于生產(chǎn)線上原材料配送及半成品運(yùn)輸和工廠倉庫碼垛等；在工業(yè)生產(chǎn)中能代替人做某些單調(diào)、頻繁、勞動(dòng)強(qiáng)度大且重復(fù)長時(shí)間作業(yè)或是危險(xiǎn)、惡劣環(huán)境下的作業(yè)。AGV小車的主要特點(diǎn)有：1、工作效率高。比如在各行業(yè)應(yīng)用叉車AGV，實(shí)現(xiàn)棧板來回運(yùn)輸工作，提前做好物料準(zhǔn)備，避免原始換料所產(chǎn)生的各種因素，保障了流水線的流暢性。AGV叉車可以自動(dòng)充電，實(shí)現(xiàn)7*24全天不間斷工作及快速高頻響應(yīng)任務(wù)。2、成本費(fèi)用較低。隨著AGV小車技術(shù)逐漸成長，性價(jià)比也越來越高，人工成本逐漸上漲已成為事實(shí)。這兩者相比較，少人化、無人化整改的工業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)優(yōu)勢(shì)日益明顯。3、節(jié)省管理精力。叉車式AGV機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)智能化倉儲(chǔ)物流管理，有效規(guī)避由于人工不規(guī)范操作或疏忽造成的產(chǎn)品損害等因素，且減少了人工資源浪費(fèi)。江門堆垛式叉車AGV好不好

易行機(jī)器人，2017-11-14正式啟動(dòng)，成立了無人叉車AGV，激光叉車，移動(dòng)機(jī)器人底盤，AGV控制器等幾大市場(chǎng)布局，應(yīng)對(duì)行業(yè)變化，順應(yīng)市場(chǎng)趨勢(shì)發(fā)展，在創(chuàng)新中尋求突破，進(jìn)而提升易行機(jī)器人,易行的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力，把握市場(chǎng)機(jī)遇，推動(dòng)機(jī)械及行業(yè)設(shè)備產(chǎn)業(yè)的進(jìn)步。是具有一定實(shí)力的機(jī)械及行業(yè)設(shè)備企業(yè)之一，主要提供無人叉車AGV，激光叉車，移動(dòng)機(jī)器人底盤，AGV控制器等領(lǐng)域內(nèi)的產(chǎn)品或服務(wù)。同時(shí)，企業(yè)針對(duì)用戶，在無人叉車AGV，激光叉車，移動(dòng)機(jī)器人底盤，AGV控制器等幾大領(lǐng)域，提供更多、更豐富的機(jī)械及行業(yè)設(shè)備產(chǎn)品，進(jìn)一步為全國更多單位和企業(yè)提供更具針對(duì)性的機(jī)械及行業(yè)設(shè)備服務(wù)。易行機(jī)器人始終保持在機(jī)械及行業(yè)設(shè)備領(lǐng)域優(yōu)先的前提下，不斷優(yōu)化業(yè)務(wù)結(jié)構(gòu)。在無人叉車AGV，激光叉車，移動(dòng)機(jī)器人底盤，AGV控制器等領(lǐng)域承攬了一大批高精尖項(xiàng)目，積極為更多機(jī)械及行業(yè)設(shè)備企業(yè)提供服務(wù)。