電動車控制器具有輸出端短路保護功能，本控制器可以實現(xiàn)輸出端直接短路保護，即使在電機處于較高轉速行動時(此時往往輸出較高電壓)直接短路控制器輸出端，控制器也能很可靠的保護。在保護時電路自動降低了輸出電流，以保護蓄電池的安全，此時電流約為0.3A，并隨時檢測輸出端狀態(tài)，當輸出端故障排除后，控制器能自動恢復正?？刂疲哂凶曰謴凸δ?，從而控制器具有自保護能力，提高了控制器和蓄電池的安全程度，也提高了對電機本身故障的耐受程度。另外，由于電流環(huán)的作用，并可相對于一般市面上用的控制器可延長續(xù)駛距離近10%，行駛過程中有頻繁加減速、反復上下坡時，電流環(huán)作用的效果更加明顯。電動汽車控制器是電子器件的主要控制器件，它就象是電動車的大腦，是電動車上重要的部件?？刂破鲬哂邢鄳目刂萍拇嫫?。輕型AGV運動控制器開發(fā)

電動車控制器的維修方法：當電動車無刷控制器完全沒有輸出時：1、參照無刷電機控制器主相位檢查測量圖，用萬用表直流電壓+50V檔，檢測6路MOS管柵極電壓是否與轉把的轉動角度呈對應關系。2、如沒有對，表示控制器里的PWM電路或MOS管驅動電路有故障。3、參照無刷控制器主相位檢查圖，測量芯片的輸入輸出引腳的電壓是否與轉把轉動角度有對應關系，可以判斷哪些芯片有故障，更換同型號芯片即可排除故障。但是隨著行業(yè)逐步進入成熟和衰退期，顯然只作為草根而要在異常殘酷的市場競爭中存活下來，是如此的不現(xiàn)實。控制器分類：基于PC總線的以DSP或FPGA作為主要處理器的開放式運動控制器。東莞AGV控制器好不好控制器可很大程度上提高AGV的工作安全性。

易行AGV控制器SLAM地圖構建：基于SLAM技術的激光導航AGV中，機器人運動中通過編碼器結合IMU計算得到里程計信息，運用機器人的運動模型得到機器人的位姿初估計，然后通過機器人裝載的激光傳感器獲取的激光數(shù)據(jù)結合觀測模型（激光的掃描匹配）對機器人位姿進行精確修正，得到機器人的精確定位，較后在精確定位的基礎上，將激光數(shù)據(jù)添加到柵格地圖中，如此，機器人在環(huán)境中運動，較終完成整個場景地圖的構建。導航技術（二維碼導航）：在地面鋪設二維碼矩陣，二維碼導航AGV根據(jù)慣性導航行駛，依靠底部的二維碼傳感器讀取地面二維碼信息（角度、坐標）來調整行駛路線。二維碼矩陣行駛路線多樣化，配置調度系統(tǒng)，實現(xiàn)較優(yōu)路徑規(guī)劃。

光電導引AGV控制器，一種總線式AGV光電導引控制器,包括控制單元,控制單元分別與開關控制單元、光電傳感器單元、RS232接口單元及RS485串口總線單元相連接,上述控制器還包括電源單元,其為控制單元、開關控制單元、光電傳感器單元、RS232接口單元及RS485串口總線單元供電；開關控制單元用于導航模式的選擇,RS232接口單元用于與上位機通訊,RS485串口總線單元用于連接AGV的驅動單元。上述總線式AGV光電導引控制器采用光電導引,通過地面上的反光導引帶來進行反饋導引,與市面上已有的AGV導引方式相比,成本較低,接線方便,開放性強；可與能兼容RS485總線的其它現(xiàn)場總線驅動單元接口連接,其既可通過RS232接口配合上位機進行分布式控制,也可單獨自主控制,實現(xiàn)精確路徑跟隨導引?？刂破骶邆湄S富的接口和較強的計算能力與數(shù)據(jù)存儲能力。

通用型AGV控制器,包括底層驅動單元,導航控制單元和運動控制單元,導航控制單元和運動控制單元通過SPI接口與底層驅動單元連接,底層驅動單元連接電源單元,正交編碼輸入檢測單元,光耦隔離輸入單元,大功率輸出單元,驅動電機連接單元和用于ADC轉換與PWM轉換的DAC轉換單元;通過驅動電機連接單元可匹配多種AGV的驅動電機;有益效果是:本實用新型提供的通用型AGV控制器設置的驅動電機連接單元可以匹配多種AGV驅動電機的接口,而不用每種驅動電機都要配置一個AGV控制器,節(jié)省了使用成本?？刂破骺梢宰骷屑壥褂?，連接區(qū)域火災報警控制器。東莞AGV控制器好不好

控制器具有高效、穩(wěn)定、成本低等特點。輕型AGV運動控制器開發(fā)

運動控制器是運動控制系統(tǒng)的控制主要，運動控制器是工業(yè)中對電機控制的主要應用設備，運動控制器作為“控制”的大腦，以實現(xiàn)伺服驅動、運動插補以及電機速度的運動控制，此外還可以提供各種數(shù)字量、模擬量的輸入與輸出接口來對傳感器信號進行處理。運動控制器主要負責環(huán)境信息的檢測與轉換，全局坐標系下AGV的位置、姿態(tài)檢測，運動控制算法和路徑規(guī)劃算法的實現(xiàn)等，并且將算法結果轉換為運動指令發(fā)送給驅動器，驅動器負責對控制器的指令進行響應，驅動電機，控制AGV轉速。輕型AGV運動控制器開發(fā)

深圳易行機器人有限公司成立于2017-11-14，同時啟動了以易行機器人,易行為主的無人叉車AGV，激光叉車，移動機器人底盤，AGV控制器產(chǎn)業(yè)布局。業(yè)務涵蓋了無人叉車AGV，激光叉車，移動機器人底盤，AGV控制器等諸多領域，尤其無人叉車AGV，激光叉車，移動機器人底盤，AGV控制器中具有強勁優(yōu)勢，完成了一大批具特色和時代特征的機械及行業(yè)設備項目；同時在設計原創(chuàng)、科技創(chuàng)新、標準規(guī)范等方面推動行業(yè)發(fā)展。隨著我們的業(yè)務不斷擴展，從無人叉車AGV，激光叉車，移動機器人底盤，AGV控制器等到眾多其他領域，已經(jīng)逐步成長為一個獨特，且具有活力與創(chuàng)新的企業(yè)。深圳易行機器人有限公司業(yè)務范圍涉及一般經(jīng)營項目是：計算機硬件、軟件研發(fā)、銷售，自動化物流方案，自動化搬運、物流倉儲設備、機器人及智能設備的研發(fā)銷售，國內(nèi)貿(mào)易，經(jīng)營進出口業(yè)務，許可經(jīng)營項目是：無。主要有激光導航叉車AGV系列、移動服務機器人底盤、運動控制器、服務機器人控制器、激光導航套件和調度系統(tǒng)等產(chǎn)品等多個環(huán)節(jié)，在國內(nèi)機械及行業(yè)設備行業(yè)擁有綜合優(yōu)勢。在無人叉車AGV，激光叉車，移動機器人底盤，AGV控制器等領域完成了眾多可靠項目。