AGV控制器IO端口復用配置系統(tǒng)及其方法,一種AGV控制器IO端口復用配置系統(tǒng),其特征在于:包括AGV控制器,所述AGV控制器包括主控模塊、若干軟IO指令、軟IO指令庫和若干硬IO端口,所述若干硬IO端口與所述主控模塊電連接,所述主控模塊用于控制AGV車體,所述軟IO指令存儲于所述軟IO指令庫中,所述若干軟IO指令包括基本指令和軟IO輸入端、軟IO輸出端,所述軟IO輸入端與所述硬IO端口的輸入端對應映射后與所述主控模塊連接,所述主控模塊根據(jù)所述硬IO端口的輸入端的信號情況對所述基本指令進行喚醒;所述軟IO輸出端與所述硬IO端口的輸出端對應映射后與所述主控模塊連接,所述主控模塊根據(jù)基本指令向AGV輸出動作指令。易行AGV控制器操作APP&電腦軟件:控制器操作APP可安裝于手機平板?;葜轃o人搬運車AGV控制器
AGV控制器IO端口復用配置系統(tǒng)及其方法,本發(fā)明公開的AGV控制器IO端口復用配置系統(tǒng)及其方法,其中,該系統(tǒng)包括AGV控制器,所述AGV控制器包括主控模塊,若干軟IO指令,軟IO指令集模塊,軟IO指令庫和若干硬IO端口,所述若干硬IO端口與所述主控模塊電連接,所述主控模塊用于控制AGV車體,所述軟IO指令集模塊包括一個或多個所述軟IO指令,并存儲于所述軟IO指令庫,所述軟IO指令設有軟IO輸入端和軟IO輸出端,所述軟IO輸入端與所述硬IO端口的輸入端對應映射后與所述主控模塊連接,所述軟IO輸出端與所述硬IO端口的輸出端對應映射后與所述主控模塊連接.本發(fā)明的IO端口復用配置系統(tǒng),AGV控制器的硬IO端口可以根據(jù)使用需求配置相應的基本指令,用戶無需修改程序即可將同一主控器應用于不同的AGV上。常州背負式激光導航AGV控制器AGV系統(tǒng)已成為工藝流程中的一部分。
AGV控制器導航導引方式,激光導航(LaserNavigation)激光導引是在AGV行駛路徑的周圍安裝位置精確的激光反射板,AGV通過激光掃描器發(fā)射激光束,同時采集由反射板反射的激光束,來確定其當前的位置和航向,并通過連續(xù)的三角幾何運算來實現(xiàn)AGV的導引。此項技術(shù)較大的優(yōu)點是,AGV定位精確;地面無需其他定位設施;行駛路徑可靈活多變,能夠適合多種現(xiàn)場環(huán)境,它是目前國外許多AGV生產(chǎn)廠家優(yōu)先采用的先進導引方式;缺點是制造成本高,對環(huán)境要求較相對苛刻(外界光線,地面要求,能見度要求等),不適合室外(尤其是易受雨、雪、霧的影響)。慣性導航(InertialNavigation)慣性導航是在AGV上安裝陀螺儀,在行駛區(qū)域的地面上安裝定位塊,AGV可通過對陀螺儀偏差信號,此項技術(shù)在軍方較早運用,其主要優(yōu)點是技術(shù)先進,較之有線導引,地面處理工作量小,路徑靈活性強。其缺點是制造成本較高,導引的精度和可靠性與陀螺儀的制造精度及其后續(xù)信號處理密切相關。
不同移載方式的AGV?車的不同用處。近年來,越來越多的工業(yè)制造業(yè)采用了AGV搬運機器人來實現(xiàn)產(chǎn)品的智能運輸工作,其中主要包括倉儲業(yè)、物流業(yè)、汽車制造業(yè)、制藥業(yè)以及一些高危復雜的環(huán)境等領域。AGV?人搬運小車在很大程度上減少了人工成本的投入,大幅度提升了工作效率以及經(jīng)濟收益。在工業(yè)倉儲物流運輸過程中,由于企業(yè)?產(chǎn)產(chǎn)品不同,所以選擇的AGV小車運載方式也大不相同,AGV搬運機器人根據(jù)運載方式的不同分為:頂升式AGV搬運車、滾筒式AGV搬運車、牽引式AGV搬運車、潛伏式AGV搬運車、叉車式AGV搬運車、背負式AGV搬運車。下?我們來了解一下各自的用途,希望本文能對?家在選擇不同運載方式AGV時有所幫助。AGV發(fā)展歷史,AGV扮演物料運輸?shù)慕巧呀?jīng)60多年了。
AGV自動導引車能夠感知到行人、自行車以及其他機動車和非機動車。其自動駕駛功能完全基于車輛本身安全系統(tǒng)控制。即使前方有行人和自行車、機動車等,也不會主動去減速或者停車;同時車身還會持續(xù)監(jiān)測路況和環(huán)境。當行人、自行車或者其他機動車靠近時則會自動發(fā)出警告警示;當行人與非機動車接近時則會提醒駕駛?cè)藴p速讓行。即使在發(fā)生碰撞或者緊急情況時也可立即進行制動提醒和車輛偏離航線提醒。此外系統(tǒng)可以利用GPS監(jiān)控系統(tǒng)對車道進行感知,并與其他車輛和行人碰撞預警能力和速度感知能力。易行AGV控制器有3D視覺立體避障識別、激光、超聲波、光電、機械防護功能。潛伏式AGV控制器哪家好
AGV的路徑規(guī)劃是系統(tǒng)的基礎?;葜轃o人搬運車AGV控制器
AGV傳感器控制是使用避障傳感器來避免區(qū)域內(nèi)其他地區(qū)的其他地區(qū)AGV碰撞。傳感器包括:超聲波傳感器,類似于雷達的工作原理;光學傳感器,紅外傳感器;保險杠,物理觸摸傳感器。AGV以某種方式安裝保險杠傳感器作為故障保險。超聲波傳感器傳輸線性調(diào)頻脈沖或高頻信號,然后等待回復,AGV通過判斷回復信號的輪廓,可以判斷前方是否有物體,并采取必要的行動防止碰撞。光學傳感器使用紅外發(fā)送器/接收器發(fā)送紅外信號,然后反射回家。它的工作方式與超聲波傳感器相似。這些方法的問題是,它們只能從有限的角度保護AGV。它們相對難以安裝和工作?;葜轃o人搬運車AGV控制器