近年來，隨著工業(yè)自動化與智能制造成為主流趨勢，物流自動化的趨勢不可逆轉，包括無人叉車在內的自動化、智能化搬運工具迎來前所未有的發(fā)展機遇。特別是2020年以來，受肺炎影響，企業(yè)面臨復工率低、人員短缺、人員集中風險、項目現場部署受限等諸多困境，促使企業(yè)快速推進“機器換人”的步伐。無人叉車和AGV/AMR在工業(yè)生產、倉儲物流領域的應用，呈現進一步擴大趨勢。一方面無人叉車能夠在重復搬運、高精度碼垛及高位存取等場景中，保證操作精度、效率和安全，并維持24小時全天候穩(wěn)定運轉，替代傳統(tǒng)叉車作業(yè)。另一方面，基于調度系統(tǒng)實現與滾筒、穿梭車等自動化設備對接，或多車協作，實現整個生產流程的無人化作業(yè)，提高搬運效率。2020年以來，工業(yè)應用移動機器人領域市場細分特征依然非常明顯。夾抱式全自動叉車廠家供應

據移動機器人（AGV/AMR）產業(yè)聯盟數據、新戰(zhàn)略移動機器人產業(yè)研究所統(tǒng)計，2021年中國叉式移動機器人（含視覺導航）銷量達8000臺，同比增長60%，市場規(guī)模約為24.5億元，同比增長42.40%。但相對于傳統(tǒng)叉車市場而言，只有不到0.6%的轉換率?？梢韵胂?，未來叉車AGV的市場應用空間將有足夠的可能性。而圍繞市場需求，無人叉車經歷了怎樣的發(fā)展歷程？未來又該何去何從？從技術更迭到形態(tài)創(chuàng)新。從人工叉車邁向無人叉車，叉車的性能技術與應用場景在不斷拓寬邊界，其發(fā)展歷程依照時代與市場需求的轉變可大致劃分為3個階段：1.0階段——滿足物料搬運需求。克拉克研發(fā)的搬運叉車將人為搬運貨物的能力和效率大幅拔高，在工業(yè)領域產生深遠影響。深圳輕型智能叉車越來越多的移動機器人企業(yè)也開始涌入無人叉車這一賽道。

如果從替代人工叉車的存量角度來看，國內無人叉車的市場增長潛力十分巨大。對于無人叉車行業(yè)的相關參與企業(yè)而言，如何適應場景需求、提高性價比，是當前阻礙這些企業(yè)發(fā)展的主要因素。正如王平所說：“如何在保證產品穩(wěn)定性的情況下，交付一個能夠解決客戶搬運作業(yè)痛點且成本合理的產品解決方案，是擺在所有AGV廠商面前的一道難題?！?為此，企業(yè)唯有注重技術創(chuàng)新，提高產品穩(wěn)定性，降低成本，才能建立競爭優(yōu)勢，取得進一步發(fā)展。同時，制造業(yè)場景的多樣化發(fā)展及對精益生產的高要求，也對無人叉車企業(yè)提出了挑戰(zhàn)。對此，浙江杭叉智能科技公司總經理任海華表示，難點在于兩個方面：一是產品本身軟硬件技術都必須成熟；二是行業(yè)服務經驗密切相關，要求服務商不只要充分了解產品本身，還要對客戶企業(yè)的生產工藝與流程，以及周邊解決方案都十分熟悉，并且擁有豐富的同類項目管理經驗。

AGV智能小車具備自主感知、自主決策和自主執(zhí)行的能力，能夠實時獲取環(huán)境信息并做出相應的決策。同時，它可以通過與主服務器的連接，實現對多臺AGV智能小車的集中調度和協同工作。這樣的智能化和網絡化特點使得AGV智能小車能夠更加高效地完成任務。隨著人工智能技術的不斷進步，AGV智能小車也在不斷演進和創(chuàng)新。未來，我們可以預見AGV智能小車將具備更強大的學習能力和適應性，能夠更好地應對復雜多變的工作環(huán)境。同時，與機器人、無人機等其他智能設備的聯動將會成為一種趨勢，較大程度上提升整體智能物流系統(tǒng)的效能。無人叉車能夠在重復搬運、高精度碼垛及高位存取等場景中，保證操作精度、效率和安全。

無人叉車市場格局。無人叉車，又稱無人叉車或叉車AGV，是一種智能工業(yè)車輛機器人，集叉車技術和AGV技術于一體，與普通AGV相比，除了完成點對點材料處理外，還可以實現多生產環(huán)節(jié)對接物流運輸，不只擅長高倉庫、倉庫收貨區(qū)、生產線運輸三種場景，而且在重載、特殊處理等場景中也具有不可替代的作用。通過無人叉車的應用，可以解決工業(yè)生產、倉儲、物流運行過程中物流量大、人工處理勞動強度高的問題。目前，國內叉車移動機器人制造商主要分為傳統(tǒng)叉車制造商、傳統(tǒng)AGV制造商、物流集成商和倉儲機器人企業(yè)。其中，叉車制造商的市場份額較高，占一半以上。無人叉車能夠通過24小時的作業(yè)明顯提升搬運效率。金華小型全自動叉車

無人叉車極大的提升了工作效率、減少了人員的投入。夾抱式全自動叉車廠家供應

視覺引導式AGV視覺引導式AGV是正在快速發(fā)展和成熟的AGV，該種AGV上裝有CCD攝像機和傳感器，在車載計算機中設置有AGV欲行駛路徑周圍環(huán)境圖像數據庫。AGV行駛過程中，攝像機動態(tài)獲取車輛周圍環(huán)境圖像信息并與圖像數據庫進行比較，從而確定當前位置并對下一步行駛做出決策。這種AGV由于不要求人為設置任何物理路徑，因此在理論上具有較佳的引導柔性，隨著計算機圖像采集、儲存和處理技術的飛速發(fā)展，該種AGV的實用性越來越強。此外，還有鐵磁陀螺慣性引導式AGV、光學引導式AGV等多種形式的AGV。夾抱式全自動叉車廠家供應