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鎮(zhèn)江夾抱式全自動叉車

來源: 發(fā)布時(shí)間:2024-05-01

無人叉車也叫AGV,AGV分為:牽引車AGV,背馱AGV,滾筒AGV,移栽AGV,平衡重AGV,大前移AGV,抱夾AGV等,這些小車都有一個共通特點(diǎn),就是搬運(yùn),所以我們可以理解為只要有用到需要搬運(yùn)的場景,都適用于AGV。AGV除了可以搬運(yùn),也可以實(shí)現(xiàn)堆垛,如平衡重,大前移等可以實(shí)現(xiàn)高舉升,將貨物堆高于幾層貨架之上。如滾筒AGV可適用于產(chǎn)線,操作臺線邊,輸送鏈等對接。無人駕駛電動叉車,基于環(huán)境自然特征建圖、 導(dǎo)航和規(guī)劃路徑,無需鋪設(shè)軌道和地標(biāo),即使在動態(tài)環(huán) 境中也有很高的魯棒性,無需對作業(yè)環(huán)境進(jìn)行大幅改造 即可投入生產(chǎn),部署成本低且見效快。無人叉車可重復(fù)性比人工高得多。鎮(zhèn)江夾抱式全自動叉車

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無人叉車:1.托盤式無人叉車,外形小巧、操作靈活。一般負(fù)載在1500-3000KG,主要應(yīng)用在產(chǎn)線、倉庫內(nèi)外貨物的轉(zhuǎn)運(yùn),適合狹窄區(qū)域的靈活作業(yè)、平面搬運(yùn)場景。2.堆高式無人叉車,堆高式無人叉車是指對成件托盤上貨物進(jìn)行裝卸、堆高、堆垛和短距離運(yùn)輸?shù)妮喪桨徇\(yùn)車輛,對叉車的作業(yè)精度有相對較高的要求。主要用于產(chǎn)線、倉庫等場景內(nèi)的貨物快速轉(zhuǎn)運(yùn)、托盤碼垛和入庫。3.平衡重式無人叉車,平衡重式叉車是傳統(tǒng)環(huán)境中應(yīng)用較普遍的叉車,因其具有門架可以滿足堆高需求,同時(shí)對比堆高車,具有運(yùn)行速度快、爬坡能力好,載重極限高、適用于在露天或貨場內(nèi)作業(yè)等優(yōu)點(diǎn),在不同場景、各個生產(chǎn)和物流環(huán)節(jié),平衡重式叉車的普適性更高。4.前移式無人叉車,前移式無人叉車是倉儲叉車的一種,對城建托盤貨物進(jìn)行裝卸、堆垛和短距離運(yùn)輸作業(yè)的前移輪式搬運(yùn)車輛。同于大型物件的運(yùn)輸,具備平衡重式、堆垛式叉車的有點(diǎn),操作靈活、高荷載,能夠較大限度節(jié)省作業(yè)空間,高效運(yùn)輸存儲。鎮(zhèn)江夾抱式全自動叉車中國無人叉車類設(shè)備市場增速明顯。

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不只如此,越來越多的移動機(jī)器人企業(yè)也開始涌入無人叉車這一賽道,以??禉C(jī)器人、未來機(jī)器人、極智嘉、快倉等為例,他們推出叉車AGV的目的主要在于實(shí)現(xiàn)無人搬運(yùn)產(chǎn)品的系列化,覆蓋更多的應(yīng)用場景。據(jù)中國移動機(jī)器人(AGV)產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟數(shù)據(jù)、新戰(zhàn)略機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所2019年的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示,目前國內(nèi)叉式移動機(jī)器人(AGV/AMR)廠商主要分為傳統(tǒng)叉車廠商、傳統(tǒng)AGV廠商、物流集成商及倉儲機(jī)器人企業(yè)等幾類,其市場份額占比情況如圖1所示。不同的企業(yè)屬性導(dǎo)致各家有不同的市場考量,在競爭中也各有其優(yōu)劣勢。

據(jù)統(tǒng)計(jì),美國每年在叉車相關(guān)的事故中有100名工人喪生,20000人嚴(yán)重受傷。使用無人叉車,可以大幅降低事故發(fā)生率。無人叉車與傳統(tǒng)叉車相比節(jié)省成本,無人叉車可按照提前設(shè)定的路線、任務(wù)進(jìn)行搬運(yùn),無需人工參與,可24小時(shí)持續(xù)工作。較大程度上提升了工作效率,減少人員投入。相關(guān)數(shù)據(jù)顯示,無人叉車的應(yīng)用可以使倉內(nèi)成本下降30%,毛利潤增加7%。此外,通過監(jiān)控系統(tǒng),可以看到每臺叉車的位置和運(yùn)行情況,同時(shí)可以發(fā)布指令指揮叉車的運(yùn)行和工作,1個人就可以實(shí)現(xiàn)對多臺叉車的調(diào)度和使用,節(jié)省了人力。無人叉車根據(jù)功能,可分為堆高、牽引、搬運(yùn)、窄通道三向等眾多產(chǎn)品類型。

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“很多人認(rèn)為無人叉車的應(yīng)用價(jià)值在于替代人工叉車,這是一種認(rèn)識誤區(qū)。事實(shí)上,人工叉車的應(yīng)用場景只是叉式AGV的一部分市場,在我們交付的項(xiàng)目中,50%的情況以前是沒有使用叉車的。”德(中國)移動機(jī)器人事業(yè)部產(chǎn)品與交付高級經(jīng)理鄭鑫清也提出了類似的觀點(diǎn)。他表示,無人叉車的競爭力絕不單純只為了替代人工,而是在于利用數(shù)字化的優(yōu)勢加持,實(shí)現(xiàn)物流作業(yè)更高效、更可靠、更安全、更智能,優(yōu)化整個系統(tǒng)的投資回報(bào)。同時(shí),市場參與者的不斷增加和產(chǎn)品的日益豐富推動了無人叉車應(yīng)用場景的拓展和延伸,自動化搬運(yùn)設(shè)備的應(yīng)用正在融入整個大制造的工藝當(dāng)中,一些企業(yè)開始在細(xì)分市場取得突破。無人叉車自動裝卸是智能倉儲物流環(huán)節(jié)中重要的技術(shù)之一。鎮(zhèn)江夾抱式全自動叉車

無人叉車很大方面提高了物料搬運(yùn)的效率。鎮(zhèn)江夾抱式全自動叉車

視覺引導(dǎo)式AGV視覺引導(dǎo)式AGV是正在快速發(fā)展和成熟的AGV,該種AGV上裝有CCD攝像機(jī)和傳感器,在車載計(jì)算機(jī)中設(shè)置有AGV欲行駛路徑周圍環(huán)境圖像數(shù)據(jù)庫。AGV行駛過程中,攝像機(jī)動態(tài)獲取車輛周圍環(huán)境圖像信息并與圖像數(shù)據(jù)庫進(jìn)行比較,從而確定當(dāng)前位置并對下一步行駛做出決策。這種AGV由于不要求人為設(shè)置任何物理路徑,因此在理論上具有較佳的引導(dǎo)柔性,隨著計(jì)算機(jī)圖像采集、儲存和處理技術(shù)的飛速發(fā)展,該種AGV的實(shí)用性越來越強(qiáng)。此外,還有鐵磁陀螺慣性引導(dǎo)式AGV、光學(xué)引導(dǎo)式AGV等多種形式的AGV。鎮(zhèn)江夾抱式全自動叉車

標(biāo)簽: 無人叉車 底盤 AGV 控制器