AGV,全稱自動(dòng)導(dǎo)引車,是一種具有自動(dòng)導(dǎo)航、自動(dòng)運(yùn)輸、自動(dòng)作業(yè)功能的設(shè)備。根據(jù)不同的應(yīng)用場(chǎng)景和需求,AGV的分類也有所不同。以下是AGV的主要分類及其特點(diǎn)和應(yīng)用:1. 叉車式AGV:這種AGV的工作原理和普通叉車類似,通過(guò)自動(dòng)化的方式利用貨叉將物料托盤托起,搬運(yùn)到達(dá)目標(biāo)位置后再利用貨叉將物料托盤放下。其優(yōu)點(diǎn)是載重量大,搬運(yùn)效率高,適用于大型物料和重型貨物的搬運(yùn)。2. 背負(fù)式AGV:這種AGV只針對(duì)單臺(tái)物料臺(tái)車進(jìn)行搬運(yùn),相對(duì)牽引式AGV來(lái)說(shuō)更靈活一些。它可以通過(guò)自動(dòng)識(shí)別和跟蹤物料臺(tái)車的位置,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化搬運(yùn)。AGV是一種自動(dòng)導(dǎo)引車輛,能夠在不人工干預(yù)的情況下完成物料搬運(yùn)任務(wù)。深圳潛伏式AGV生產(chǎn)
為了解決這樣一個(gè)問(wèn)題,實(shí)現(xiàn)終端設(shè)備接入無(wú)線網(wǎng)絡(luò),我們需要一個(gè)“無(wú)線信號(hào)的發(fā)送設(shè)備”和一個(gè)“無(wú)線信號(hào)的接收設(shè)備”。其中,“無(wú)線信號(hào)的發(fā)送設(shè)備”采用網(wǎng)線直接連到有線網(wǎng)絡(luò)之中,并通過(guò)內(nèi)部模塊將有線信號(hào)轉(zhuǎn)化為無(wú)線信號(hào)。而“無(wú)線信號(hào)的接收設(shè)備”具有搜索無(wú)線信號(hào)的功能,該設(shè)備通過(guò)相應(yīng)協(xié)議可以與“無(wú)線信號(hào)的發(fā)送設(shè)備”進(jìn)行通信。終端于是通過(guò)無(wú)線信號(hào)的接收設(shè)備,將數(shù)據(jù)傳到無(wú)線信號(hào)的發(fā)送設(shè)備,再由此進(jìn)入有線網(wǎng)絡(luò)。根據(jù)無(wú)線通信的協(xié)議,可以把無(wú)線通信方式分為3G、WLAN、藍(lán)牙、WiMAX、ZigBee等。其中WLAN就是我們常說(shuō)的“WIFI”。背負(fù)式激光導(dǎo)航AGV設(shè)計(jì)AGV的其他部分的寬度要大于主體結(jié)構(gòu)。
AGV的特點(diǎn)如下:1.自動(dòng)導(dǎo)航能力:AGV內(nèi)置先進(jìn)的導(dǎo)航系統(tǒng),可以通過(guò)激光導(dǎo)航、視覺導(dǎo)航、磁導(dǎo)航或激光雷達(dá)等技術(shù)準(zhǔn)確感知環(huán)境,并實(shí)現(xiàn)精確導(dǎo)航。無(wú)需人工干預(yù),AGV能夠自主規(guī)劃路徑和避開障礙物,確保運(yùn)行的平穩(wěn)性和安全性。2.智能調(diào)度:AGV可通過(guò)與物流系統(tǒng)和生產(chǎn)系統(tǒng)的連接,實(shí)現(xiàn)智能調(diào)度和協(xié)同作業(yè)。它能夠根據(jù)實(shí)時(shí)需求和優(yōu)先級(jí),自動(dòng)完成指令的執(zhí)行、貨物的搬運(yùn)、裝卸等任務(wù),并能夠自動(dòng)調(diào)整作業(yè)順序和路徑規(guī)劃,提高工作效率和資源利用率。
1974年瑞典的Volvo Kalmar轎車裝配廠為了提高運(yùn)輸系統(tǒng)的靈活性,采用基于AGVS為載運(yùn)工具的自動(dòng)轎車裝配線,該裝配線由多臺(tái)可裝載轎車車體的AGVS組成,采用該裝配線后,裝配時(shí)間減少了20%,裝配故障減小39%,投資回收時(shí)間減小57%,勞動(dòng)力減小了5%。目前,AGV在世界的主要汽車廠,如通用、豐田、克萊斯勒、大眾等汽車廠的制造和裝配線上得到了普遍應(yīng)用。近年來(lái),作為CIMS的基礎(chǔ)搬運(yùn)工具,AGV的應(yīng)用深入到機(jī)械加工、家電生產(chǎn)、微電子制造、卷煙等多個(gè)行業(yè),生產(chǎn)加工領(lǐng)域成為AGV應(yīng)用較普遍的領(lǐng)域。電動(dòng)叉車AGV采用低噪音、零排放的電動(dòng)驅(qū)動(dòng)方式,符合環(huán)保要求,提高工作場(chǎng)所的舒適度。
AGV是物流行業(yè)未來(lái)的趨勢(shì)之一,它具有高效、精確、智能等優(yōu)點(diǎn),可以較大程度上提高物流效率和降低成本。什么是AGV?AGV是自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車(Automated Guided Vehicle)的英文縮寫。是指裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置,能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛,具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車,AGV屬于輪式移動(dòng)機(jī)器人(WMR――Wheeled Mobile Robot)的范疇。更直接點(diǎn):AGV就是無(wú)人駕駛(Driverless)的運(yùn)輸車。AGV一般以電池為動(dòng)力,目前也有用非接觸能量傳輸系統(tǒng)--CPS(contactless Power System)為動(dòng)力的。AGV具備自主識(shí)別和定位能力,可以根據(jù)預(yù)設(shè)的路徑或規(guī)則進(jìn)行路線規(guī)劃和導(dǎo)航。深圳潛伏式AGV生產(chǎn)
AGV小車可以潛入物料車底部。深圳潛伏式AGV生產(chǎn)
煙、醫(yī)藥、食品、化工,對(duì)于搬運(yùn)作業(yè)有清潔、安全、無(wú)排放污染等特殊要求的煙、醫(yī)藥、食品、化工等行業(yè)中,AGV的應(yīng)用也受到重視。在國(guó)內(nèi)的許多卷煙企業(yè),如青島頤中集團(tuán)、玉溪紅塔集團(tuán)、紅河卷煙廠、淮陰卷煙廠,應(yīng)用激光引導(dǎo)式AGV完成托盤貨物的搬運(yùn)工作。危險(xiǎn)場(chǎng)所和特種行業(yè),在某些事業(yè)上,以AGV的自動(dòng)駕駛為基礎(chǔ)集成其他探測(cè)和拆卸設(shè)備,可用于戰(zhàn)場(chǎng)排雷和陣地偵察,英國(guó)軍方正在研制的MINDER Recce是一輛偵察車,具有探測(cè)、銷毀及航路驗(yàn)證能力的自動(dòng)型偵察車。深圳潛伏式AGV生產(chǎn)