隨著技術(shù)的不斷發(fā)展成熟，無人叉車被應(yīng)用在了越來越多的領(lǐng)域，也逐漸可以代，替人類去完成一些工作，但究竟無人叉車能不能完全勝任這些工作？無人叉車主要由電力驅(qū)動(dòng)。它可以通過無線網(wǎng)絡(luò)設(shè)備規(guī)劃叉車的路線和工作流程。當(dāng)然，它也可以由手持遙控器控制。叉車頂部裝有激光檢測(cè)裝置?？ㄜ嚨膶?shí)際坐標(biāo)由周圍環(huán)境的反饋決定。然后卡車可以根據(jù)環(huán)境自動(dòng)運(yùn)行。底部也有檢測(cè)設(shè)備，但主要用于確定貨物的位置，準(zhǔn)確檢測(cè)托盤的直徑，方便臂架的叉入。物流公司引進(jìn)高智能設(shè)備無人叉車AGV已經(jīng)時(shí)機(jī)成熟，只有轉(zhuǎn)變觀念，才能生存下去。廣州堆垛型智能叉車

自動(dòng)無人搬運(yùn)車(簡(jiǎn)稱AGV)，指裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車，工業(yè)應(yīng)用中不需駕駛員的搬運(yùn)車，以可充電之蓄電池為其動(dòng)力來源。一般可透過電腦來控制其行進(jìn)路線以及行為，或利用電磁軌道來設(shè)立其行進(jìn)路線，電磁軌道黏貼於地板上，無人搬運(yùn)車則依循電磁軌道所帶來的訊息進(jìn)行移動(dòng)與動(dòng)作。在系統(tǒng)組成上則與多層穿梭車系統(tǒng)類似：主要包括穿梭車、換層提升機(jī)、軌道輸送線與貨架系統(tǒng)等硬件設(shè)備，以及設(shè)備調(diào)度控制系統(tǒng)WCS等軟件。廣州堆垛型智能叉車“倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人”它不只造型美觀，而且功能強(qiáng)大。

到了上世紀(jì)50年代中期，英國(guó)人首先去掉了地面上的導(dǎo)軌，采用地板下埋線的方式，組成以電磁感應(yīng)引導(dǎo)的AGVS。1963年，日本初次引進(jìn)了一臺(tái)無人搬運(yùn)車；1969年，瑞典初次在物流系統(tǒng)中采用了無人搬運(yùn)車；1981年6月，首屆無人搬運(yùn)車國(guó)際會(huì)議與倫敦召開；1983年，全歐洲擁有360條無人搬運(yùn)系統(tǒng)，3900多臺(tái)無人搬運(yùn)車在工作；1985年。美國(guó)擁有各種無人搬運(yùn)系統(tǒng)2110條，8119臺(tái)無人搬運(yùn)車；1984年，北京起重機(jī)械研究所研制了“電磁感應(yīng)導(dǎo)向單循環(huán)線無人搬運(yùn)車”，并投入生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)使用。1995年AGV應(yīng)用到倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化領(lǐng)域和企業(yè)生產(chǎn)作業(yè)中。

AGV鋰電池使用壽命的變短主要由內(nèi)部和外部在兩種因素。內(nèi)部因素，鋰電池會(huì)因使用者錯(cuò)誤操作使得電池內(nèi)產(chǎn)生大量的金屬尖刺刺穿薄膜，電池薄膜的破損導(dǎo)致內(nèi)部的短路。也可能是因電池制作工藝或劣質(zhì)材料導(dǎo)致的內(nèi)部短路。外部因素，猛烈的撞擊、過充過放電等都會(huì)影響到電池的使用壽命。在極端情況下（信號(hào)不好或網(wǎng)絡(luò)負(fù)擔(dān)重），甚至?xí)懈L(zhǎng)的通信延遲。為了保證搬運(yùn)機(jī)器人在不穩(wěn)定的網(wǎng)絡(luò)環(huán)境中穩(wěn)定運(yùn)行，車輛之間的安全距離必須隨著網(wǎng)絡(luò)較大時(shí)延的增大而增大，這使得工業(yè)車輛需要減速、停車和重啟，從而極大地限制了系統(tǒng)的效率。5G技術(shù)與視覺AI的結(jié)合為搬運(yùn)機(jī)器人帶來了更多的可能性?！皞}(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人”既能保證AGV的載重能力，又能實(shí)現(xiàn)AGV的多方向運(yùn)動(dòng)。

當(dāng)電池不足時(shí)，叉車可按設(shè)定向指定充電區(qū)域供電。數(shù)據(jù)表明，叉車可抓取1.4噸貨物，這有利于該體積。不過問題又來了，如果此類叉車投放到市場(chǎng)，那么叉車司機(jī)會(huì)不會(huì)失業(yè)呢？而從實(shí)際上來看應(yīng)該不會(huì)，因?yàn)檫@類無人叉車暫時(shí)還無法代替?zhèn)鹘y(tǒng)的叉車，短時(shí)間內(nèi)也無法應(yīng)用在復(fù)雜的貨物裝卸場(chǎng)景。而它更多的應(yīng)該是用在大型的物流倉(cāng)儲(chǔ)上，在固定的環(huán)境跟運(yùn)行路線上進(jìn)行作業(yè)，雖然是無人，但叉車也依然需要人工進(jìn)行線路制定、以及人工按鍵的操作。物流公司只有提升處理物流快件的速度才能贏得大眾的滿意，才能贏得市場(chǎng)。廣州堆垛型智能叉車

搬運(yùn)機(jī)器人能夠節(jié)約大量人工快速收回投資，同時(shí)解決由于枯燥的機(jī)械式搬運(yùn)工作帶來的雇員流失問題。廣州堆垛型智能叉車

叉車AGV目前的技術(shù)難點(diǎn)與常見的AGV小車并無區(qū)別，集中于導(dǎo)航、定位、控制、調(diào)度等，作業(yè)環(huán)境從“非標(biāo)”到“標(biāo)準(zhǔn)”的過程是技術(shù)的提高，更是成本的突破。再來看軟件，目前的叉車AGV在導(dǎo)航技術(shù)方面，多采用激光自主導(dǎo)航，即不需要鋪設(shè)任何導(dǎo)航標(biāo)識(shí)，柔性搬運(yùn)節(jié)省投入成本。叉車AGV超高的發(fā)展趨勢(shì)，將成為AGV機(jī)器人領(lǐng)域的表示產(chǎn)品，其市場(chǎng)，也是AGV企業(yè)必爭(zhēng)之地。在此背景之下，大量資本投入叉車AGV領(lǐng)域，不同層次的叉車AGV產(chǎn)品被投入市場(chǎng)，同時(shí)叉車AGV企業(yè)也待市場(chǎng)考驗(yàn)，讓更多的客戶接受叉車AGV這一新型智能設(shè)備。廣州堆垛型智能叉車

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