國外五軸聯(lián)動數(shù)控機床是為適應(yīng)多面體和曲面零件加工而出現(xiàn)的。隨著機床復(fù)合化技術(shù)的新發(fā)展，在數(shù)控車床的基礎(chǔ)上,又很快生產(chǎn)出了能進行銑削加工的車銑中心。五軸聯(lián)動數(shù)控機床的加工效率相當(dāng)于兩臺三軸機床，有時甚至可以完全省去某些大型自動化生產(chǎn)線的投資,較大程度上節(jié)約了占地空間和工作在不同制造單元之間的周轉(zhuǎn)運輸時間及費用。市場的需求推動了我國五軸聯(lián)動數(shù)控機床的發(fā)展，CIMT99 展覽會上國產(chǎn)五軸聯(lián)動數(shù)控機床頭一次登上機床市場的舞臺。換言之，五軸，指x、y、z三個移動軸加任意兩個旋轉(zhuǎn)軸。YOHOMA五軸機床制造

近幾年，隨著我國檔次高制造業(yè)和國民經(jīng)濟的快速發(fā)展，機械設(shè)備中大型、復(fù)雜、高精度的零件越來越多。三軸數(shù)控機床存在加工效率低、需要多次裝夾、無法保證精度等問題，難以滿足檔次高數(shù)控制造的要求，而通過加裝數(shù)控轉(zhuǎn)臺可以解決這些問題。較重要改造就是將機床功能從三軸升級到四軸、五軸，讓其可以實現(xiàn)四軸、五軸等集約化的加工。因此，數(shù)控轉(zhuǎn)臺作為數(shù)控機床的主要功能部件之一，成為各類數(shù)控機床的理想配套附件，可以主軸水平或垂直的安裝在數(shù)控機床的工作臺面上，用作數(shù)控機床的第四軸或第五軸。山西國產(chǎn)五軸機床五軸聯(lián)動數(shù)控機床是一種科技含量高、精密度高專門用于加工復(fù)雜曲面的機床。

五軸轉(zhuǎn)臺一般包含三個線性軸(X、Y、Z)和兩個旋轉(zhuǎn)軸(A、C或B)，可以完成沿三個線性軸的移動和兩個旋轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動，常用于復(fù)雜立體加工。五軸轉(zhuǎn)臺的主要特點是，控制軸數(shù)多：可以同時控制五個軸，加工范圍和復(fù)雜度更高。加工精度高：由于可以同時控制多個軸，加工精度更高，適用于高精度的加工任務(wù)。加工效率高：由于可以同時完成多個加工任務(wù)，加工效率更高，適用于大批量生產(chǎn)。 總的來說，四軸轉(zhuǎn)臺適用于一些簡單的加工任務(wù)，而五軸轉(zhuǎn)臺適用于復(fù)雜的立體加工和高精度加工任務(wù)。在自動化蓬勃發(fā)展的時代，4軸加工已為各種制造工藝鋪平了道路。理解這一自動化奇跡的復(fù)雜性是有趣、復(fù)雜的，但至關(guān)重要。

在5軸加工中心的機械設(shè)計上，機床制造商始終堅持不懈地致力于開發(fā)出新的運動模式，以滿足各種要求。綜合目前市場上各類五軸機床，雖然其機械結(jié)構(gòu)形式多種多樣，但是主要有以下幾種形式：1. 兩個轉(zhuǎn)動坐標(biāo)直接控制刀具軸線的方向（雙擺頭形式）。2. 兩個坐標(biāo)軸在刀具頂端，但是旋轉(zhuǎn)軸不與直線軸垂直（俯垂型擺頭式）。3. 兩個轉(zhuǎn)動坐標(biāo)直接控制空間的旋轉(zhuǎn)（雙轉(zhuǎn)臺形式）。4. 兩個坐標(biāo)軸在工作臺上，但是旋轉(zhuǎn)軸不與直線軸垂直（俯垂型工作臺式）。5. 兩個轉(zhuǎn)動坐標(biāo)一個作用在刀具上，一個作用在工件上（一擺一轉(zhuǎn)形式）。*術(shù)語：如果旋轉(zhuǎn)軸不與直線軸相垂直，則被認為是一根“俯垂型”軸。數(shù)控機床四軸還可以與其他設(shè)備配合使用，形成生產(chǎn)線，實現(xiàn)自動化生產(chǎn)，提高企業(yè)生產(chǎn)效率和產(chǎn)能。

五軸機床的五軸指的是X軸、Y軸、Z軸、旋轉(zhuǎn)軸、搖擺軸。機床主要用于加工軸、盤、套和其他具有回轉(zhuǎn)表面的工件。機床結(jié)構(gòu)的可靠性和耐磨性是衡量機床壽命的主要指標(biāo)。各類機床通常由支承部件、進給機構(gòu)、主軸箱、刀架、刀庫、控制和操縱系統(tǒng)、潤滑系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng)等基本部分組成。五軸加工特點：1.可以一次裝夾完成多面多方位的加工，提高零件的加工精度和效率。2.可以根據(jù)工件的狀態(tài)改變刀具和工件的姿態(tài)，角度可以隨時調(diào)整，所以可以加工各種復(fù)雜的零件。3.可以避免刀具的干涉.過切和欠切現(xiàn)象的發(fā)生。（相對于三軸刀具可以用的比較短?。┧妮S機床的第四軸在工業(yè)中得到普遍應(yīng)用，能夠適用于各種復(fù)雜工件的加工。北京三菱系統(tǒng)五軸木工機床

由于四軸數(shù)控機床精度高且能夠處理復(fù)雜的幾何形狀，因此普遍應(yīng)用于航空航天工業(yè)。YOHOMA五軸機床制造

從Fidia的RTCP的字面含義看，假設(shè)以手動方式定點執(zhí)行RTCP功能，刀具中心點和刀具與工件表面的實際接觸點將維持不變，此時刀具中心點落在刀具與工件表面實際接觸點處的法線上，而刀柄將圍繞刀具中心點旋轉(zhuǎn)，對于球頭刀而言，刀具中心點就是數(shù)控代碼的目標(biāo)軌跡點。為了達到讓刀柄在執(zhí)行RTCP功能時能夠單純地圍繞目標(biāo)軌跡點（即刀具中心點）旋轉(zhuǎn)的目的，就必須實時補償由于刀柄轉(zhuǎn)動所造成的刀具中心點各直線坐標(biāo)的偏移，這樣才能夠在保持刀具中心點以及刀具和工件表面實際接觸點不變的情況，改變刀柄與刀具和工件表面實際接觸點處的法線之間的夾角，起到發(fā)揮球頭刀的較佳切削效率，并有效避讓干涉等作用。因而RTCP似乎更多的是站在刀具中心點（即數(shù)控代碼的目標(biāo)軌跡點）上，處理旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)的變化。YOHOMA五軸機床制造

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