如果CAM 系統(tǒng)檢測(cè)到錯(cuò)誤，可以立即對(duì)刀具軌跡進(jìn)行處理；但如果在加工過程中發(fā)現(xiàn)NC 程序錯(cuò)誤，不能像在三軸數(shù)控中那樣直接對(duì)刀具軌跡進(jìn)行修改。在三軸機(jī)床上，機(jī)床操作者可以直接對(duì)刀具半徑等參數(shù)進(jìn)行修改。而在五軸加工中，情況就不那么簡(jiǎn)單了，因?yàn)榈毒叱叽绾臀恢玫淖兓瘜?duì)后續(xù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)軌跡有直接影響。刀具半徑補(bǔ)償，在五軸聯(lián)動(dòng)NC 程序中，刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償功能仍然有效，而刀具半徑補(bǔ)償卻失效了。以圓柱銑刀進(jìn)行接觸成形銑削時(shí)，需要對(duì)不同直徑的刀具編制不同的程序。目前流行的CNC 系統(tǒng)均無法完成刀具半徑補(bǔ)償，因?yàn)镮SO文件中沒有提供足夠的數(shù)據(jù)對(duì)刀具位置進(jìn)行重新計(jì)算。用戶在進(jìn)行數(shù)控加工時(shí)需要頻繁換刀或調(diào)整刀具的確切尺寸，按照正常的處理程序，刀具軌跡應(yīng)送回CAM 系統(tǒng)重新進(jìn)行計(jì)算。從而導(dǎo)致整個(gè)加工過程效率十分低下。五軸按主軸位置關(guān)系分為兩大類：臥式、立式（較普遍）。四川龍門五軸機(jī)床

當(dāng)前，國(guó)產(chǎn)五軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控機(jī)床在品種上已經(jīng)擁有立式、臥式、龍門式和落地式的加工中心，適應(yīng)不同大小尺寸的雜零件加工，加上五軸聯(lián)動(dòng)銑床和大型鏜銑床以及車銑中心等的開發(fā)，基本涵蓋了國(guó)內(nèi)市場(chǎng)的需求。精度上，北京機(jī)床研究所的高精度加工中心、寧江機(jī)械集團(tuán)股份有限公司的NJ25HMC40 臥式加工中心和交大昆機(jī)科技股份有限公司的TH61160 臥式鏜銑加工中心都具有較高的精度，可與發(fā)達(dá)國(guó)家的產(chǎn)品相媲美。在產(chǎn)品市場(chǎng)銷售上，多家機(jī)床等企業(yè)的產(chǎn)品已獲得國(guó)內(nèi)市場(chǎng)的認(rèn)同。2013年7月31日上午由大連科德制造的高精度五軸立式機(jī)床，啟運(yùn)出口德國(guó)。工信部裝備司副司長(zhǎng)王衛(wèi)明表示：“這一檔次高數(shù)控機(jī)床銷往西方發(fā)達(dá)國(guó)家，是中國(guó)機(jī)床制造行業(yè)的重要里程碑?！闭憬詣?dòng)換刀五軸機(jī)床五軸機(jī)床可以采用刀具側(cè)刃切削，加工效率更高。

數(shù)控系統(tǒng)控制點(diǎn)往往與刀尖點(diǎn)不重合，因此數(shù)控系統(tǒng)要自動(dòng)修正控制點(diǎn)，以保證刀尖點(diǎn)按指令既定軌跡運(yùn)動(dòng)。業(yè)內(nèi)也有將此技術(shù)稱為TCPM、TCPC或者RPCP等功能。其實(shí)這些稱呼的功能定義都與RTCP類似，嚴(yán)格意義上來說，RTCP功能是用在雙擺頭結(jié)構(gòu)上，是應(yīng)用擺頭旋轉(zhuǎn)中心點(diǎn)來進(jìn)行補(bǔ)償。而類似于RPCP功能主要是應(yīng)用在雙轉(zhuǎn)臺(tái)形式的機(jī)床上，補(bǔ)償?shù)氖怯捎诠ぜD(zhuǎn)所造成的的直線軸坐標(biāo)的變化。其實(shí)這些功能殊途同歸，都是為了保持刀具中心點(diǎn)和刀具與工件表面的實(shí)際接觸點(diǎn)不變。所以為了表述方便，本文統(tǒng)一此類技術(shù)為RTCP技術(shù)。

如果CAM 系統(tǒng)檢測(cè)到錯(cuò)誤，可以立即對(duì)刀具軌跡進(jìn)行處理；但如果在加工過程中發(fā)現(xiàn)NC 程序錯(cuò)誤，不能像在三軸數(shù)控中那樣直接對(duì)刀具軌跡進(jìn)行修改。在三軸機(jī)床上，機(jī)床操作者可以直接對(duì)刀具半徑等參數(shù)進(jìn)行修改。而在五軸加工中，情況就不那么簡(jiǎn)單了，因?yàn)榈毒叱叽绾臀恢玫淖兓瘜?duì)后續(xù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)軌跡有直接影響。刀具半徑補(bǔ)償，在五軸聯(lián)動(dòng)NC 程序中，刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償功能仍然有效，而刀具半徑補(bǔ)償卻失效了。以圓柱銑刀進(jìn)行接觸成形銑削時(shí)，需要對(duì)不同直徑的刀具編制不同的程序。目前流行的CNC 系統(tǒng)均無法完成刀具半徑補(bǔ)償，因?yàn)镮SO文件中沒有提供足夠的數(shù)據(jù)對(duì)刀具位置進(jìn)行重新計(jì)算。五軸轉(zhuǎn)臺(tái)一般包含三個(gè)線性軸(X、Y、Z)和兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸(A、C或B)。

隨著現(xiàn)代化科技的進(jìn)步，我們見到的智能裝備的控制模式和人機(jī)界面將會(huì)有很大的變化，WiFi寬帶、藍(lán)牙近距通信等網(wǎng)絡(luò)性能的提高，基于平板電腦、手機(jī)和穿戴設(shè)備等基于網(wǎng)絡(luò)的移動(dòng)控制方式會(huì)越來越普及。與時(shí)俱進(jìn)的觸摸屏和多點(diǎn)觸控的圖形化人機(jī)界面將逐步取代按鈕、開關(guān)、鼠標(biāo)和鍵盤。人們，特別是年輕人已經(jīng)習(xí)慣智能電子消費(fèi)產(chǎn)品的操作方式，能夠快速做出反應(yīng)，切換屏幕，上傳或下載數(shù)據(jù)，從而較大程度上豐富了人機(jī)交互的內(nèi)容，同時(shí)明顯降低誤操作率。五軸：四軸再多一個(gè)，旋轉(zhuǎn)軸 一般是直立面 360°旋轉(zhuǎn)，但不能高速旋轉(zhuǎn)。四川龍門五軸機(jī)床

購(gòu)買和設(shè)置4軸CNC機(jī)床可能非常昂貴，這對(duì)于任何企業(yè)來說都是一項(xiàng)重大投資。四川龍門五軸機(jī)床

五軸聯(lián)動(dòng)機(jī)床發(fā)展趨勢(shì)。1、首先是采用直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)。經(jīng)過十幾年的發(fā)展，直線電機(jī)技術(shù)已經(jīng)非常成熟。直線電機(jī)剛開發(fā)出來易受干擾和產(chǎn)熱量大的問題已經(jīng)得到解 決，而直線電機(jī)的定位技術(shù)，既在高速移動(dòng)中快速停止，也有部分機(jī)床廠家采用阻尼技術(shù)給予解決。直線電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)是直線驅(qū)動(dòng)、無傳動(dòng)鏈、無磨損、無反向間隙， 所以能達(dá)到較佳的定位精度。直線電機(jī)具有較高的動(dòng)態(tài)性，加速度可超過2g。采用直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)還具有可靠性高、免維護(hù)等特點(diǎn)。2、其次是采用雙驅(qū)動(dòng)技術(shù)。對(duì)于較寬工作臺(tái)或龍門架型式，如果采用中間驅(qū)動(dòng)，實(shí)際無法保證驅(qū)動(dòng)力在中心，容易造成傾斜，使得動(dòng)態(tài)性能較差。 使用雙驅(qū)動(dòng)，雙光柵尺，一個(gè)驅(qū)動(dòng)模塊，一個(gè)驅(qū)動(dòng)指令，雙驅(qū)同時(shí)工作，光柵尺來檢測(cè)兩點(diǎn)是否平衡，如果不平衡則通過不同指令使其達(dá) 到平衡。四川龍門五軸機(jī)床