假若為了不影響加工零件的表面粗糙度和精度，希望階躍響應(yīng)不產(chǎn)生振蕩，即要求是取值大一些，開環(huán)放大倍數(shù)K就小一些；若從系統(tǒng)的快速性出發(fā)，希望x選擇小一些，即希望開環(huán)放大倍數(shù)～增加些，同時K值的增大對系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度也能有所提高。因此，對K值的選取是必需綜合考慮的問題。換句話說，并非系統(tǒng)的放大倍數(shù)愈高愈好。當輸入速度突變時，高放大倍數(shù)可能導(dǎo)致輸出劇烈的變動，機械裝置要受到較大的沖擊，有的還可能引起系統(tǒng)的穩(wěn)定性問題。這是因為在高階系統(tǒng)中系統(tǒng)穩(wěn)定性對K值有取值范圍的要求。低放大倍數(shù)系統(tǒng)也有一定的優(yōu)點，例如系統(tǒng)調(diào)整比較容易，結(jié)構(gòu)簡單，對擾動不敏感，加工的表面粗糙度好。第五個軸圍繞Y軸旋轉(zhuǎn)，也稱為b軸。工件也可以在某些機器上旋轉(zhuǎn)有時稱為b軸或c軸。日本微型五軸轉(zhuǎn)臺尺寸

四軸轉(zhuǎn)臺的結(jié)構(gòu)組成，四軸轉(zhuǎn)臺主要由底座、導(dǎo)向結(jié)構(gòu)、傳動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和工作平臺等部分組成。（1）底座：承載整個設(shè)備，具有良好的穩(wěn)定性和剛性，通常采用鑄鐵或鋼板材料制作。（2）導(dǎo)向結(jié)構(gòu)：用于支撐工作平臺，并保證其運動平穩(wěn)，通常采用直線導(dǎo)軌或滾珠絲杠等結(jié)構(gòu)。（3）傳動系統(tǒng)：負責(zé)驅(qū)動工作平臺在各個方向上的運動，通常采用步進電機或伺服電機等驅(qū)動方式。（4）控制系統(tǒng)：負責(zé)控制各個部件的運動和協(xié)調(diào)工作，通常采用PLC或單片機等控制器。（5）工作平臺：放置待加工物體的部分，可以根據(jù)需要進行定制，通常采用鋁合金材料制作。中國臺灣立臥兩用五軸轉(zhuǎn)臺加工中心四軸轉(zhuǎn)臺可以實現(xiàn)物體在空間內(nèi)的任意位置和角度調(diào)整，具有較大的運動范圍。

實現(xiàn)自動控制的主要工作過程分為兩個部分。頭一部分為姿態(tài)解算，控制中心通過多個不同的慣性傳感器和電子羅盤獲取當前四軸飛行器的姿態(tài)數(shù)據(jù)，通過四元數(shù)算法和互補濾波器進行融合后姿態(tài)積分，而后通過四元數(shù)轉(zhuǎn)歐拉角矩陣，得出當前的飛行器姿態(tài)角度。第二部分為控制算法，控制中心利用當前的姿態(tài)角度與期望姿態(tài)角度做對比，得到偏差角度，將偏差角度輸入 PID 控制算法，即可輸出三個方向上的修正量。然后，利用三個方向的修正量，通過映射關(guān)系，映射到四個電機輸出，即可實現(xiàn)飛行器自動控制飛行。

伺服系統(tǒng)在數(shù)控機床的應(yīng)用，數(shù)控機床一般由NC控制系統(tǒng)、伺服驅(qū)動系統(tǒng)和反饋檢測系統(tǒng)3 部分組成。數(shù)控機床對位置系統(tǒng)要求的伺服性能包括：定位速度和輪廓切削進給速度；定位精度和輪廓切削精度；精加工的表面粗糙度；在外界干擾下的穩(wěn)定性。這些要求主要取決于伺服系統(tǒng)的靜態(tài)、動態(tài)特性。對閉環(huán)系統(tǒng)來說，總希望系統(tǒng)有較高的動態(tài)精度，即當系統(tǒng)有一個較小的位置誤差時，機床移動部件會迅速反應(yīng)。下面就位置控制系統(tǒng)影響數(shù)控機床加工要求的幾個方面進行論述。數(shù)控四軸轉(zhuǎn)臺和數(shù)控機床分度盤分別原理不一樣。

直線坐標X軸Y軸Z軸 旋轉(zhuǎn)坐標A軸、B軸、C軸。A軸：繞X軸旋轉(zhuǎn)為A軸，B軸：繞Y軸旋轉(zhuǎn)為B軸，移動B軸會對C軸產(chǎn)生影響。B軸有行程限制的，一般是-5度至110度！B軸俗稱第四軸！C軸：繞Z軸旋轉(zhuǎn)為C軸，三種形式五軸：XYZ+A+B、 XYZ+A+C、 XYZ+B+C；XYZ+A+C：見備課視頻（譚佳五軸A+C軸）.(1_高精密機械加工，五軸精密加工，這牛做的真漂亮)；XYZ+B+C：如圖所示（更多圖片見“四五軸圖片”）雙擺臺!XYZ+A+B形式如圖所示：（B軸繞著Y軸旋轉(zhuǎn)?。┪遢S按主軸位置關(guān)系分為兩大類：臥式(見視頻：1_技藝精湛臥式五軸數(shù)控機床加工視頻，喜歡請收藏）、立式（較普遍）。在鋼材行業(yè)中，四軸轉(zhuǎn)臺都發(fā)揮著重要作用，并為行業(yè)發(fā)展做出了重要貢獻。江蘇國產(chǎn)五軸轉(zhuǎn)臺定制

四軸轉(zhuǎn)臺是一種能夠?qū)崿F(xiàn)三維旋轉(zhuǎn)和俯仰控制的機械裝置。日本微型五軸轉(zhuǎn)臺尺寸

開環(huán)放大倍數(shù)，在典型的二階系統(tǒng)中，阻尼系數(shù)x1/2（KT）-1/2，速度穩(wěn)態(tài)誤差e（ ）1/K，其中K為開環(huán)放大倍數(shù)，工程上多稱作開環(huán)增益。顯然，系統(tǒng)的開環(huán)放大倍數(shù)是影響伺服系統(tǒng)的靜態(tài)、動態(tài)指標的重要參數(shù)之一。 一般情況下，數(shù)控機床伺服機構(gòu)的放大倍數(shù)取為20～30（1/S）。通常把K《20 范圍的伺服系統(tǒng)稱為低放大倍數(shù)或軟伺服系統(tǒng)，多用于點位控制。而把K》20 的系統(tǒng)稱為高放大倍數(shù)或硬伺服系統(tǒng)，應(yīng)用于輪廓加工系統(tǒng)。五軸轉(zhuǎn)臺的幾種結(jié)構(gòu)：一、渦輪渦桿結(jié)構(gòu)。這種是較為常見的結(jié)構(gòu)，大部分轉(zhuǎn)臺都采用此結(jié)構(gòu)。這種轉(zhuǎn)臺也是傳統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，通過電機帶動齒輪，通過齒輪帶動轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)，這種結(jié)構(gòu)剛性方面還可以。大部分的機床增加第四軸功能，都是采用此類轉(zhuǎn)臺。第二種結(jié)構(gòu)，DD馬達結(jié)構(gòu)。這種是采用電機直接驅(qū)動，其速度高，定位精度也可以實現(xiàn)非常高，但其缺點是剛性差，適合于輕切削加工。目前國內(nèi)3C行業(yè)有采用DD馬達結(jié)構(gòu)的。第三種結(jié)構(gòu)，采用滾子凸輪結(jié)構(gòu)。其中較典型的是日本的三共轉(zhuǎn)臺。其特點是具備非常好的精度和效率。相同體積性能占的重量比傳統(tǒng)的輕。第四種結(jié)構(gòu)，諧波減速器結(jié)構(gòu)。是近幾年3C手機外殼加工生產(chǎn)的轉(zhuǎn)臺。該轉(zhuǎn)臺幾乎在本行業(yè)中使用。第五種結(jié)構(gòu)，采用PRG齒輪箱結(jié)構(gòu)。日本微型五軸轉(zhuǎn)臺尺寸