五軸的特點：1.五軸按主軸位置關系分為兩大類：臥式、立式（較普遍）。2.五軸按旋轉主軸和直線運動的關系來判定，五軸聯(lián)動的結構形式：1.雙旋轉工作臺（A+B為例）。?在B軸旋轉臺上疊加一個A軸的旋轉臺，小型渦輪、葉輪、小型緊密模具。2.一轉一擺：分為A+B ???B+C剛性好 ，精度高，通常稱為搖籃式！B+C形式的！（主軸可以沿Y軸旋轉）3.雙擺頭：工作臺大，力度大，適合大型工件加工，龍門式，及旋轉的部分都是在頭部！五軸機床結構總結：不管是那種形式的機床都是分別繞著XYZ著三個軸進行旋轉的！四軸：三軸再加一個旋轉軸 ，一般是 水平面 360°旋轉。全自動五軸機床制造

那么機床如何對這段偏移進行補償呢？接下來我們就來分析一下這段偏移是怎么產生的。根據(jù)前文，我們都知道是由于旋轉坐標的變化導致了直線軸坐標的偏移。那么分析旋轉軸的旋轉中心就顯得尤為重要。對于雙轉臺結構機床，C軸也就是第5軸的控制點通常在機床工作臺面的回轉中心。而第4軸通常選擇第四軸軸線的中點作為控制點。數(shù)控系統(tǒng)為了實現(xiàn)五軸控制，需要知道第5軸控制點與第四軸控制點之間的關系。即初始狀態(tài)（機床A、C軸0位置），第四軸控制點為原點的第四軸旋轉坐標系下，第五軸控制點的位置向量[U,V,W]。同時還需要知道A、C軸軸線之間的距離。對于雙轉臺機床，舉例如下圖所示。黑龍江五軸機床現(xiàn)貨直發(fā)四軸機床是指在常規(guī)三軸加工中加入第四軸（旋轉軸）來實現(xiàn)更復雜的加工功能和曲面加工。

五軸聯(lián)動加工中心這種設置方式的優(yōu)點是主軸加工非常靈活，工作臺也可以設計的非常大，客機龐大的機身、巨大的發(fā)動機殼都可以在這類加工中心上加工。這種設計還有一大優(yōu)點：我們在使用球面銑刀加工曲面時，當?shù)毒咧行木€垂直于加工面時，由于球面銑刀的頂點線速度為零，頂點切出的工件表面質量會很差，采用主軸回轉的設計，令主軸相對工件轉過一個角度，使球面銑刀避開頂點切削，保證有一定的線速度，可提高表面加工質量。這種結構非常受模具高精度曲面加工的歡迎，這是工作臺回轉式加工中心難以做到的。為了達到回轉的高精度，檔次高的回轉軸還配置了圓光柵尺反饋，分度精度都在幾秒以內，當然這類主軸的回轉結構比較復雜，制造成本也較高。

國際上把五軸聯(lián)動數(shù)控技術作為一個國家生產設備自動化技術水平的標志。由于其特殊的地位，特別是對于航空、航天、工業(yè)的重要影響，以及技術上的復雜性，西方工業(yè)發(fā)達國家一直把五軸數(shù)控系統(tǒng)作為戰(zhàn)略物資實行出口許可證制度。與三軸聯(lián)動的數(shù)控加工相比，從工藝和編程的角度來看，對復雜曲面采用五軸數(shù)控加工有以下優(yōu)點：1）提高加工質量和效率；2）擴大工藝范圍；3）滿足復合化發(fā)展新方向。但是，五軸數(shù)控加工由于干涉和刀具在加工空間的位置控制，其數(shù)控編程、數(shù)控系統(tǒng)和機床結構遠比三軸機床復雜得多。所以，五軸說起來容易，真實實現(xiàn)真的很難！另外，要操作運用好更難！五軸機床5 Axis Machining，顧名思義，是指在X、Y、Z，三根常見的直線軸上加上兩根旋轉軸。

五軸聯(lián)動加工中心的A軸和C軸較小分度值一般為0.001度，這樣又可以把工件細分成任意角度，加工出傾斜面、傾斜孔等。A軸和C軸如與XYZ三直線軸實現(xiàn)聯(lián)動，就可加工出復雜的空間曲面，當然這需要檔次高的數(shù)控系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)以及軟件的支持。這種設置方式的優(yōu)點是主軸的結構比較簡單，主軸剛性非常好，制造成本比較低。但一般工作臺不能設計太大，承重也較小，特別是當A軸回轉大于等于90度時，工件切削時會對工作臺帶來很大的承載力矩。 另一種是依靠立式主軸頭的回轉。主軸前端是一個回轉頭，能自行環(huán)繞Z軸360度，成為C軸，回轉頭上還有帶可環(huán)繞X軸旋轉的A軸，一般可達±90度以上，實現(xiàn)上述同樣的功能。五軸機床可以將工件在任意角度上進行加工，從而避免了因為換刀、重定位等帶來的誤差，提高加工的精度。新疆伺服五軸機床

數(shù)控機床四軸還可以與其他設備配合使用，形成生產線，實現(xiàn)自動化生產，提高企業(yè)生產效率和產能。全自動五軸機床制造

什么叫RTCP功能呢？其實就是刀尖跟蹤（刀尖跟隨）的意思。但是現(xiàn)在很多國產機床也逐步的實現(xiàn)這以功能。刀具在加工過程中始終跟隨工件的切削點！近年來五軸聯(lián)動數(shù)控加工中心在各領域得到了越來越普遍的應用。在實際應用中，每當人們碰見異形復雜零件高效、高質量加工難題時，五軸聯(lián)動技術無疑是解決這類問題的重要手段。越來越多的廠家傾向于尋找五軸設備來滿足高效率、高質量的加工。但是，你真的足夠了解五軸加工嗎？五軸機床的機械結構形式，想要真正地了解五軸加工，首先我們要讀懂什么是五軸機床。全自動五軸機床制造