下文我們將以雙轉臺檔次高五軸數(shù)控系統(tǒng)為例，詳細介紹一下RTCP功能。在五軸機床中定義第四軸和第五軸的概念：在雙回轉工作臺結構中第四軸的轉動影響到第五軸的姿態(tài)，第五軸的轉動無法影響第四軸的姿態(tài)。第五軸為在第四軸上的回轉坐標。好了，看完定義說明我們來解釋一下。如上圖所示，機床第4軸為A軸，第5軸為C軸。工件擺放在C軸轉臺上。當?shù)?軸A軸旋轉時，因為C軸安裝在A軸上，所以C軸姿態(tài)也會受到影響。同理，對于我們放在轉臺上面的工件，如果我們對刀具中心切削編程的話，轉動坐標的變化勢必會導致直線軸X、Y、Z坐標的變化，產(chǎn)生一個相對的位移。而為了消除這一段位移，勢必機床要對其進行補償，RTCP就是為了消除這個補償而產(chǎn)生的功能。四軸機床是指在常規(guī)三軸加工中加入第四軸（旋轉軸）來實現(xiàn)更復雜的加工功能和曲面加工。新代系統(tǒng)五軸木工機床制造

國外五軸聯(lián)動數(shù)控機床是為適應多面體和曲面零件加工而出現(xiàn)的。隨著機床復合化技術的新發(fā)展，在數(shù)控車床的基礎上,又很快生產(chǎn)出了能進行銑削加工的車銑中心。五軸聯(lián)動數(shù)控機床的加工效率相當于兩臺三軸機床，有時甚至可以完全省去某些大型自動化生產(chǎn)線的投資,較大程度上節(jié)約了占地空間和工作在不同制造單元之間的周轉運輸時間及費用。市場的需求推動了我國五軸聯(lián)動數(shù)控機床的發(fā)展，CIMT99 展覽會上國產(chǎn)五軸聯(lián)動數(shù)控機床頭一次登上機床市場的舞臺。新代系統(tǒng)五軸木工機床制造四軸機床通常由三條直線軸加一條旋轉軸組成，即X、Y、Z三個直線軸和一個回轉軸，旋轉軸即為A軸或C軸。

五軸機床有很多種類型，五軸加工(5 Axis Machining)，顧名思義，數(shù)控機床加工的一種模式。采用X、Y、Z、A、B、C中任意5個坐標的線性插補運動，五軸加工所采用的機床通常稱為五軸機床或五軸加工中心?？墒悄阏娴牧私馕遢S加工嗎？五軸技術的發(fā)展，幾十年來，人們普遍認為五軸數(shù)控加工技術是加工連續(xù)、平滑、復雜曲面的獨一手段。一旦人們在設計、制造復雜曲面遇到無法解決的難題，就會求助五軸加工技術。但是。五軸聯(lián)動數(shù)控是數(shù)控技術中難度較大、應用范圍較廣的技術，它集計算機控制、高性能伺服驅動和精密加工技術于一體，應用于復雜曲面的高效、精密、

說到五軸，不得不說一說真假五軸？真假5軸的區(qū)別主要在于是否有RTCP功能，為此，小編專門去查找了這個詞！RTCP，解釋一下，F(xiàn)idia的RTCP是“Rotational Tool Center Point”的縮寫，字面意思是“旋轉刀具中心”，業(yè)內往往會稍加轉義為“圍繞刀具中心轉”。五軸機床指的是哪五個軸，五軸聯(lián)動機床五個軸指的是：按照空間坐標分為X,Y,Z三個軸，繞著X軸轉的是A軸，同理B,C軸分別繞著X,Y軸轉，五軸主要是指XYZBC五個軸。一般常用的三軸聯(lián)動是X軸、Y軸、Z軸三個軸；四軸聯(lián)動是X軸、Y軸、Z軸和A軸。其中的A軸是繞X軸的一個旋轉軸，B軸是繞Y軸的一個旋轉軸。五軸聯(lián)動加工中心具有高效率、高精度的特點，工件一次裝夾就可完成五面體的加工，只有底面不能加工。五軸聯(lián)動數(shù)控機床是一種科技含量高、精密度高專門用于加工復雜曲面的機床。

用戶在進行數(shù)控加工時需要頻繁換刀或調整刀具的確切尺寸，按照正常的處理程序，刀具軌跡應送回CAM 系統(tǒng)重新進行計算。從而導致整個加工過程效率十分低下。針對這個問題, 挪威研究人員正在開發(fā)一種臨時解決方案, 叫做LCOPS(Low Cost Optimized ProductionStrategy , 低耗較優(yōu)生產(chǎn)策略)。刀具軌跡修正所需數(shù)據(jù)由CNC 應用程序輸送到CAM 系統(tǒng)，并將計算所得刀具軌跡直接送往控制器。LCOPS 需要第三方提供CAM 軟件，能夠直接連接到CNC 機床，其間傳送的是CAM 系統(tǒng)文件而不是ISO 代碼。對這個問題的較終解決方案，有賴于引入新一代CNC 控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)能夠識別通用格式的工件模型文件(如STEP 等)或CAD 系統(tǒng)文件。4軸數(shù)控機床由于能夠制造復雜的零件和部件而具有普遍的應用。新代系統(tǒng)五軸木工機床制造

購買和設置4軸CNC機床可能非常昂貴，這對于任何企業(yè)來說都是一項重大投資。新代系統(tǒng)五軸木工機床制造

發(fā)展五軸數(shù)控技術的難點及阻力，大家早已認識到五軸數(shù)控技術的優(yōu)越性和重要性。但到目前為止，五軸數(shù)控技術的應用仍然局限于少數(shù)資金雄厚的部門，并且仍然存在尚未解決的難題。五軸數(shù)控編程抽象、操作困難，這是每一個傳統(tǒng)數(shù)控編程人員都深感頭疼的問題。三軸機床只有直線坐標軸, 而五軸數(shù)控機床結構形式多樣；同一段NC 代碼可以在不同的三軸數(shù)控機床上獲得同樣的加工效果，但某一種五軸機床的NC代碼卻不能適用于所有類型的五軸機床。數(shù)控編程除了直線運動之外, 還要協(xié)調旋轉運動的相關計算，如旋轉角度行程檢驗、非線性誤差校核、刀具旋轉運動計算等，處理的信息量很大，數(shù)控編程極其抽象。新代系統(tǒng)五軸木工機床制造