以NX后處理編輯器設(shè)置為例,說明假五軸的坐標(biāo)變換:假五軸是依靠后處理技術(shù),將機(jī)床第四軸和第五軸中心位置關(guān)系表明,來補(bǔ)償旋轉(zhuǎn)軸對直線軸坐標(biāo)的位移。其生成的CNC程序X、Y、Z不光是編程趨近點(diǎn),更是包含了X、Y、Z軸上必要的補(bǔ)償。這樣處理的結(jié)果不只會導(dǎo)致加工精度不足,效率低下,所生成的程序不具有通用性,所需人力成本也很高。同時由于每臺機(jī)床的回轉(zhuǎn)參數(shù)不同,都要有對應(yīng)的后處理文件,對于生產(chǎn)也會造成極大的不便。再者假五軸其生成程序無法改動,實(shí)現(xiàn)手工五軸編程基本沒有可能。同時因?yàn)闆]有RTCP功能,其衍生的眾多五軸高級功能都無法使用,比如五軸刀補(bǔ)功能等。其實(shí)對于五軸機(jī)床來說,它只是我們?yōu)榱藢?shí)現(xiàn)加工結(jié)果的工具,并無真假之分。重要的是我們的工藝決定了選用什么方式加工,相對而言,真五軸機(jī)床性價比更高??刂葡到y(tǒng)是四軸機(jī)床的主要部分,主要用于對進(jìn)給、主軸和C軸三個系統(tǒng)的控制。高效率五軸機(jī)床廠商
不具備RTCP的五軸機(jī)床和數(shù)控系統(tǒng)必須依靠CAM編程和后處理,事先規(guī)劃好刀路,同樣一個零件,機(jī)床換了,或者刀具換了,就必須重新進(jìn)行CAM編程和后處理,因而只能被稱作假五軸,國內(nèi)很多五軸數(shù)控機(jī)床和系統(tǒng)都屬于這類假五軸。當(dāng)然了,人家硬撐著把自己稱作是五軸聯(lián)動也無可厚非,但此(假)五軸并非彼(真)五軸!小編因此也咨詢了行業(yè)的專業(yè)人員,簡而言之,真五軸即五軸五聯(lián)動,假五軸有可能是五軸三聯(lián)動,另外兩軸只起到定位功能!這是通俗的說法,并不是規(guī)范的說法,一般說來,五軸機(jī)床分兩種:一種是五軸聯(lián)動,即五個軸都可以同時聯(lián)動,另外一種是五軸定位加工,實(shí)際上是五軸三聯(lián)動:即兩個旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)定位,只有3個軸可以同時聯(lián)動加工,這種俗稱3+2模式的五軸機(jī)床,也可以理解為假五軸。江蘇三菱系統(tǒng)五軸數(shù)控機(jī)床五軸已經(jīng)是可以全方面加工了,可以一次裝夾做雕像。
那么機(jī)床如何對這段偏移進(jìn)行補(bǔ)償呢?接下來我們就來分析一下這段偏移是怎么產(chǎn)生的。根據(jù)前文,我們都知道是由于旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)的變化導(dǎo)致了直線軸坐標(biāo)的偏移。那么分析旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)中心就顯得尤為重要。對于雙轉(zhuǎn)臺結(jié)構(gòu)機(jī)床,C軸也就是第5軸的控制點(diǎn)通常在機(jī)床工作臺面的回轉(zhuǎn)中心。而第4軸通常選擇第四軸軸線的中點(diǎn)作為控制點(diǎn)。數(shù)控系統(tǒng)為了實(shí)現(xiàn)五軸控制,需要知道第5軸控制點(diǎn)與第四軸控制點(diǎn)之間的關(guān)系。即初始狀態(tài)(機(jī)床A、C軸0位置),第四軸控制點(diǎn)為原點(diǎn)的第四軸旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下,第五軸控制點(diǎn)的位置向量[U,V,W]。同時還需要知道A、C軸軸線之間的距離。對于雙轉(zhuǎn)臺機(jī)床,舉例如下圖所示。
從Fidia的RTCP的字面含義看,假設(shè)以手動方式定點(diǎn)執(zhí)行RTCP功能,刀具中心點(diǎn)和刀具與工件表面的實(shí)際接觸點(diǎn)將維持不變,此時刀具中心點(diǎn)落在刀具與工件表面實(shí)際接觸點(diǎn)處的法線上,而刀柄將圍繞刀具中心點(diǎn)旋轉(zhuǎn),對于球頭刀而言,刀具中心點(diǎn)就是數(shù)控代碼的目標(biāo)軌跡點(diǎn)。為了達(dá)到讓刀柄在執(zhí)行RTCP功能時能夠單純地圍繞目標(biāo)軌跡點(diǎn)(即刀具中心點(diǎn))旋轉(zhuǎn)的目的,就必須實(shí)時補(bǔ)償由于刀柄轉(zhuǎn)動所造成的刀具中心點(diǎn)各直線坐標(biāo)的偏移,這樣才能夠在保持刀具中心點(diǎn)以及刀具和工件表面實(shí)際接觸點(diǎn)不變的情況,改變刀柄與刀具和工件表面實(shí)際接觸點(diǎn)處的法線之間的夾角,起到發(fā)揮球頭刀的較佳切削效率,并有效避讓干涉等作用。因而RTCP似乎更多的是站在刀具中心點(diǎn)(即數(shù)控代碼的目標(biāo)軌跡點(diǎn))上,處理旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)的變化。通過對第四軸的控制和利用,能夠?qū)崿F(xiàn)更復(fù)雜的加工功能和完成更高精度的工作。
?近年來五軸聯(lián)動數(shù)控加工中心在各領(lǐng)域得到了越來越普遍的應(yīng)用。在實(shí)際應(yīng)用中,每當(dāng)人們碰見異形復(fù)雜零件高效、高質(zhì)量加工難題時,五軸聯(lián)動技術(shù)無疑是解決這類問題的重要手段。越來越多的廠家傾向于尋找五軸設(shè)備來滿足高效率、高質(zhì)量的加工。但是,你真的足夠了解五軸加工嗎?五軸機(jī)床的機(jī)械結(jié)構(gòu)形式,想要真正的了解五軸加工,首先我們要讀懂什么是五軸機(jī)床。五軸機(jī)床(5 Axis Machining),顧名思義,是指在X、Y、Z,三根常見的直線軸上加上兩根旋轉(zhuǎn)軸。A、B、C三軸中的兩個旋轉(zhuǎn)軸具有不同的運(yùn)動方式,以滿足各類產(chǎn)品的技術(shù)需求。五軸轉(zhuǎn)臺的主要特點(diǎn)是,控制軸數(shù)多:可以同時控制五個軸,加工范圍和復(fù)雜度更高。江蘇三菱系統(tǒng)五軸數(shù)控機(jī)床
四軸機(jī)床的第四軸在機(jī)械加工中扮演著十分重要的角色。高效率五軸機(jī)床廠商
4軸CNC加工的優(yōu)點(diǎn),4軸CNC加工具有一系列優(yōu)勢,可以提高效率并為各種制造行業(yè)提供經(jīng)濟(jì)高效的解決方案。以下是一些顯著的優(yōu)勢:增強(qiáng)的功能:附加的A軸可以創(chuàng)建更復(fù)雜的零件,而這用三軸很難實(shí)現(xiàn)。這為設(shè)計和制造開辟了新的可能性。提高效率:通過允許從不同角度連續(xù)加工而無需手動調(diào)整工件,4軸CNC加工可以顯著減少生產(chǎn)時間。更高的精度:增加的軸可以更好地控制加工過程,從而提高精度和準(zhǔn)確度。多功能性:從小型電子零件到大型航空航天部件,4軸CNC機(jī)床可以處理各種材料和零件尺寸,使其成為任何制造設(shè)置中的多功能工具。高效率五軸機(jī)床廠商