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選擇合適的伺服電機(jī)的其它關(guān)鍵因素
1、準(zhǔn)確性直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)的精度不受機(jī)械限制,這意味著電機(jī)將像它使用的反饋一樣精確地運(yùn)行。也就是說(shuō),編碼器的選擇通常更多地基于適合整體機(jī)械結(jié)構(gòu)的內(nèi)容,而不是電機(jī)性能的結(jié)果。
2、環(huán)境因素環(huán)境因素會(huì)影響整體選擇,因?yàn)槿绻h(huán)境與標(biāo)準(zhǔn)室溫不同,則電機(jī)的性能會(huì)發(fā)生變化。例如,環(huán)境溫度越高,可能的連續(xù)扭矩就越低。
3、效率伺服電機(jī)的效率只是需要多少電流才能實(shí)現(xiàn)恒定扭矩值。這稱為轉(zhuǎn)矩常數(shù)(Kt),可在電機(jī)數(shù)據(jù)表中找到。
選擇合適的伺服電機(jī)首先要了解應(yīng)用,確定運(yùn)動(dòng)的特性、運(yùn)動(dòng)的方式和速度。確定關(guān)鍵的速度和扭矩要求,這將縮小可供選擇的電機(jī)范圍。還應(yīng)考慮其他因素,如環(huán)境、效率、準(zhǔn)確性。當(dāng)然,任何這些的順序和優(yōu)先級(jí)都可能因應(yīng)用程序而異。 伺服電機(jī)位置傳感器有很多種,比如光電編碼器、旋變編碼器、磁性編碼器、霍爾編碼器、17位編碼器;東莞國(guó)產(chǎn)伺服電機(jī)品牌
直流伺服電機(jī)有何不同于交流伺服電機(jī)呢?因?yàn)榻涣魉欧姍C(jī)如果是大功率的話,對(duì)應(yīng)的電機(jī)也是用高壓的,而直流伺服電機(jī)即使是大功率也可以用低電壓。因此,大功率直流伺服電機(jī)又叫低壓伺服電機(jī)。
直流伺服電機(jī)的優(yōu)勢(shì)有:體積小,重量輕,出力大,響應(yīng)快,速度高,慣量小,轉(zhuǎn)動(dòng)平滑,力矩穩(wěn)定。容易實(shí)現(xiàn)智能化,其電子換相方式靈活,可以方波換相或正弦波換相。電機(jī)免維護(hù)不存在碳刷損耗的情況,效率很高,運(yùn)行溫度低噪音小,電磁輻射很小,長(zhǎng)壽命,可用于各種環(huán)境??蓱?yīng)用在火花機(jī),機(jī)器手,精確的機(jī)器等,同時(shí)可加配減速箱,令機(jī)器設(shè)備帶來(lái)可靠的準(zhǔn)確性及高扭力。 伺服電機(jī)批發(fā)伺服電機(jī)一般不會(huì)通過(guò)電磁機(jī)械抱閘裝置進(jìn)行制動(dòng),而電磁機(jī)械抱閘裝置一般情況下起到一種應(yīng)急保護(hù)作用。
伺服系統(tǒng)由伺服驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)兩部分組成,選型時(shí)需要考慮兩者之間的匹配度。一般來(lái)說(shuō),伺服驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)應(yīng)該是同一品牌、同一系列的產(chǎn)品,以保證匹配度更高,控制效果更佳。
不同的伺服系統(tǒng)具有不同的控制方式和接口,選型時(shí)需要考慮自己的控制要求和接口兼容性,以確保系統(tǒng)可以正常工作,在選型時(shí)需要考慮產(chǎn)品的售后服務(wù)和技術(shù)支持是否完善,以便及時(shí)解決出現(xiàn)的問(wèn)題。綜上所述,伺服系統(tǒng)的選型需要根據(jù)具體的應(yīng)用需求進(jìn)行選擇,選擇適合的伺服驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)、穩(wěn)定可靠的產(chǎn)品、考慮控制方式和接口、以及售后服務(wù)和技術(shù)支持。
選用電伺服機(jī)的大致步驟可以考慮如下:
(1)根據(jù)生產(chǎn)機(jī)械性的要求,選擇電機(jī)種類。
(2)根據(jù)電源情況,選擇電動(dòng)機(jī)額定電壓。
(3)根據(jù)生產(chǎn)機(jī)械所要求的轉(zhuǎn)數(shù)及傳動(dòng)設(shè)備的情況,選擇電機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)。
(4)根據(jù)電機(jī)和生產(chǎn)機(jī)械安裝的位置和場(chǎng)所環(huán)境,選擇電機(jī)的結(jié)構(gòu)和防護(hù)形式。
(5)根據(jù)所帶負(fù)載所需要的功率容量和電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行方式,選擇電機(jī)的額定功率。
在做電機(jī)選型時(shí),手邊一定要多準(zhǔn)備幾個(gè)廠家、品牌的產(chǎn)品目錄,再綜合考慮上述因素,來(lái)選型合適的電機(jī)。 無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)是采用半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)器件來(lái)實(shí)現(xiàn)電子換向的,即用電子開(kāi)關(guān)器件代替?zhèn)鹘y(tǒng)的接觸式換向器和電刷。
伺服主要靠脈沖來(lái)定位,伺服電機(jī)接收到1個(gè)脈沖,就會(huì)旋轉(zhuǎn)1個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)的角度,從而實(shí)現(xiàn)位移,因?yàn)?,伺服電機(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能,所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度,都會(huì)發(fā)出對(duì)應(yīng)數(shù)量的脈沖,這樣,和伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng),或者叫閉環(huán),如此一來(lái),系統(tǒng)就會(huì)知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機(jī),同時(shí)又收了多少脈沖回來(lái),這樣,就能夠很精確的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng),從而實(shí)現(xiàn)精確的定位,可以達(dá)到0.001mm。
歐諾克科技專業(yè)生產(chǎn)伺服電機(jī)以及伺服驅(qū)動(dòng)器,伺服電機(jī)產(chǎn)品分為40、60、80、110、130、180系列伺服電機(jī)。 伺服電機(jī)使用的是三相同步電機(jī),其特點(diǎn)是轉(zhuǎn)子上有很多貼片,是永磁鐵材料,轉(zhuǎn)子自帶磁場(chǎng),所以電機(jī)效率更高;無(wú)錫國(guó)產(chǎn)伺服電機(jī)多少錢(qián)
不同品牌和型號(hào)的伺服電機(jī)參數(shù)會(huì)不同,需要根據(jù)需求來(lái)選擇合適的型號(hào)。以確保電機(jī)能夠穩(wěn)定運(yùn)行并滿足要求。東莞國(guó)產(chǎn)伺服電機(jī)品牌
伺服電機(jī)的應(yīng)用越來(lái)越廣,購(gòu)買(mǎi)應(yīng)選擇正規(guī)生產(chǎn)廠家。歐諾克科技有十三年的運(yùn)動(dòng)控制設(shè)計(jì)和研發(fā)領(lǐng)域的專業(yè)經(jīng)驗(yàn),為全國(guó)企業(yè)提供優(yōu)良的解決方案。如有需要請(qǐng)聯(lián)系我。
如何選型伺服
1、根據(jù)你機(jī)械的加速度,速度等各個(gè)方面去推算需要伺服電機(jī)輸出的扭矩、轉(zhuǎn)速,有了這些數(shù)據(jù)可以初步選型,功率可以大致確定。
2、由于伺服電機(jī)為了追求高響應(yīng)速度,慣量相對(duì)來(lái)說(shuō)都比其它非伺服電機(jī)要低很多,所以要估算負(fù)載折合到電機(jī)端的慣量
3、然后和上面所選電機(jī)的慣量相比較,一般負(fù)載慣量和電機(jī)慣量的比值保持在5-10倍以內(nèi),這樣可以充分發(fā)揮伺服電機(jī)的高響應(yīng)性 東莞國(guó)產(chǎn)伺服電機(jī)品牌