還要考慮到電源的輸出功率和極性問(wèn)題。在整個(gè)電路的繪制中,還要考慮設(shè)計(jì)的原則努力提高其穩(wěn)定性和可靠性。雖然用PLC進(jìn)行控制方便、靈活。但是在電路的設(shè)計(jì)上仍然需要謹(jǐn)慎、。因此,在繪制電路圖時(shí)要考慮周全,何處該裝按鈕,何處該裝開(kāi)關(guān),都要一絲不茍。4)編制PLC程序并進(jìn)行模擬調(diào)試在繪制完電路圖之后,就可以著手編制PLC程序了。當(dāng)然可以用上述方法編程。在編程時(shí),除了要注意程序要正確、可靠之外,還要考慮程序要簡(jiǎn)捷、省時(shí)、便于閱讀、便于修改。編好一個(gè)程序塊要進(jìn)行模擬實(shí)驗(yàn),這樣便于查找問(wèn)題,便于及時(shí)修改,比較好不要整個(gè)程序完成后一起算總帳。5)制作控制臺(tái)與控制柜在繪制完電器、編完程序之后,就可以制作控制臺(tái)和控制柜了。在時(shí)間緊張的時(shí)候,這項(xiàng)工作也可以和編制程序并列進(jìn)行。在制作控制臺(tái)和控制柜的時(shí)候要注意選擇開(kāi)關(guān)、按鈕、繼電器等器件的質(zhì)量,規(guī)格必須滿(mǎn)足要求。設(shè)備的安裝必須注意安全、可靠。比如說(shuō)屏蔽問(wèn)題、接地問(wèn)題、高壓隔離等問(wèn)題必須妥善處理。6)現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試是整個(gè)控制系統(tǒng)完成的重要環(huán)節(jié)。任何程序的設(shè)計(jì)很難說(shuō)不經(jīng)過(guò)現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試就能使用的。只有通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試才能發(fā)現(xiàn)控制回路和控制程序不能滿(mǎn)足系統(tǒng)要求之處。海南質(zhì)量PLC控制系統(tǒng)哪家好,誠(chéng)信推薦無(wú)錫拓藍(lán)自動(dòng)化科技有限公司。新型PLC控制系統(tǒng)廠家直銷(xiāo)
PLC的日常維護(hù)和保養(yǎng)比較簡(jiǎn)單,主要是更換保險(xiǎn)絲和鋰電池,基本沒(méi)有其它易損元器件。由于存放用戶(hù)程序的隨機(jī)存儲(chǔ)器(RAM)、計(jì)數(shù)器和具有保持功能的輔助繼電器等均用鋰電池保護(hù),鋰電池的壽命大約為5年,當(dāng)鋰電池的電壓逐漸降低到一定程度時(shí),PLC基本單元上電池電壓跌落到指示燈亮,提示用戶(hù)注意有鋰電池所支持的程序還可保留一周左右,必須更換電池,這是日常維護(hù)的主要內(nèi)容。調(diào)換鋰電池的步驟為:■在拆裝前,應(yīng)先讓PLC通電15秒以上(這樣可使作為存儲(chǔ)器備用電源的電容器充電,在鋰電池?cái)嚅_(kāi)后,該電容可對(duì)PLC做短暫供電,以保護(hù)RAM中的信息不丟失);■斷開(kāi)PLC的交流電源;■打開(kāi)基本單元的電池蓋板;■取下舊電池,裝上新電池;■蓋上電池蓋板。注意更換電池時(shí)間要盡量短,一般不允許超過(guò)3分鐘。如果時(shí)間過(guò)長(zhǎng),RAM中的程序?qū)⑾?。此?應(yīng)注意更換保險(xiǎn)絲時(shí)要采用指定型號(hào)的產(chǎn)品。I/O模塊的更換若需替換一個(gè)模塊,用戶(hù)應(yīng)確認(rèn)被安裝的模塊是同類(lèi)型。有些I/O系統(tǒng)允許帶電更換模塊,而有些則需切斷電源。若替換后可解決問(wèn)題,但在一相對(duì)較短時(shí)間后又發(fā)生故障,那么用戶(hù)應(yīng)檢查能產(chǎn)生電壓的感性負(fù)載,也許需要從外部其電流尖峰。如果保險(xiǎn)絲在更換后易被燒斷。河北P(pán)LC控制系統(tǒng)服務(wù)為先優(yōu)良PLC控制系統(tǒng)哪家好,誠(chéng)心推薦無(wú)錫拓藍(lán)自動(dòng)化科技有限公司。
在了解了程序結(jié)構(gòu)和編程方法的基礎(chǔ)上,就要實(shí)際地編寫(xiě)PLC程序了。編寫(xiě)PLC程序和編寫(xiě)其他計(jì)算機(jī)程序一樣,都需要經(jīng)歷如下過(guò)程。1)對(duì)系統(tǒng)任務(wù)分塊分塊的目的就是把一個(gè)復(fù)雜的工程,分解成多個(gè)比較簡(jiǎn)單的小任務(wù)。這樣就把一個(gè)復(fù)雜的大問(wèn)題化為多個(gè)簡(jiǎn)單的小問(wèn)題。這樣可便于編制程序。2)編制控制系統(tǒng)的邏輯關(guān)系圖從邏輯關(guān)系圖上,可以反應(yīng)出某一邏輯關(guān)系的結(jié)果是什么,這一結(jié)果又英國(guó)導(dǎo)出哪些動(dòng)作。這個(gè)邏輯關(guān)系可以是以各個(gè)控制活動(dòng)順序?yàn)榛鶞?zhǔn),也可能是以整個(gè)活動(dòng)的時(shí)間節(jié)拍為基準(zhǔn)。邏輯關(guān)系圖反映了控制過(guò)程中控制作用與被控對(duì)象的活動(dòng),也反應(yīng)了輸入與輸出的關(guān)系。3)繪制各種電路圖繪制各種電路的目的,是把系統(tǒng)的輸入輸出所設(shè)計(jì)的地址和名稱(chēng)聯(lián)系起來(lái)。這是很關(guān)鍵的一步。在繪制PLC的輸入電路時(shí),不要考慮到信號(hào)的連接點(diǎn)是否與命名一致,還要考慮到輸入端的電壓和電流是否合適,也要考慮到在特殊條件下運(yùn)行的可靠性與穩(wěn)定條件等問(wèn)題。特別要考慮到能否把高壓引導(dǎo)到PLC的輸入端,把高壓引入PLC輸入端,會(huì)對(duì)PLC造成比較大的傷害。在繪制PLC的輸出電路時(shí),不要考慮到輸出信號(hào)的連接點(diǎn)是否與命名一致,還要考慮到PLC輸出模塊的帶負(fù)載能力和耐電壓能力。此外。
PLC控制系統(tǒng)與電器控制系統(tǒng)相比,有許多相似之處,也有許多不同。不同之處主要在以下幾個(gè)方面:1)從控制方法上看,電器控制系統(tǒng)控制邏輯采用硬件接線,利用繼電器機(jī)械觸點(diǎn)的串聯(lián)或并聯(lián)等組合成控制邏輯,其連線多且復(fù)雜、體積大、功耗大,系統(tǒng)構(gòu)成后,想再改變或增加功能較為困難。另外,繼電器的觸點(diǎn)數(shù)量有限,所以電器控制系統(tǒng)的靈活性和可擴(kuò)展性受到很大限制。而PLC采用了計(jì)算機(jī)技術(shù),其控制邏輯是以程序的方式存放在存儲(chǔ)器中,要改變控制邏輯只需改變程序,因而很容易改變或增加系統(tǒng)功能。系統(tǒng)連線少、體積小、功耗小,而且PLC所謂“軟繼電器”實(shí)質(zhì)上是存儲(chǔ)器單元的狀態(tài),所以“軟繼電器”的觸點(diǎn)數(shù)量是無(wú)限的,PLC系統(tǒng)的靈活性和可擴(kuò)展性好。2)從工作方式上看,在繼電器控制電路中,當(dāng)電源接通時(shí),電路中所有繼電器都處于受制約狀態(tài),即該吸合的繼電器都同時(shí)吸合,不該吸合的繼電器受某種條件限制而不能吸合,這種工作方式稱(chēng)為并行工作方式。而PLC的用戶(hù)程序是按一定順序循環(huán)執(zhí)行,所以各軟繼電器都處于周期性循環(huán)掃描接通中,受同一條件制約的各個(gè)繼電器的動(dòng)作次序決定于程序掃描順序,這種工作方式稱(chēng)為串行工作方式。3)從控制速度上看。優(yōu)勢(shì)PLC控制系統(tǒng)貨源充足哪家好,誠(chéng)心推薦無(wú)錫拓藍(lán)自動(dòng)化科技有限公司。
中斷處理用來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)特殊內(nèi)部事件或外部事件的快速響應(yīng)。CPU檢測(cè)到中斷請(qǐng)求時(shí),立即響應(yīng)中斷,調(diào)用中斷源對(duì)應(yīng)的中斷程序(OB)。操作系統(tǒng)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行保護(hù)。被中斷的OB的局部數(shù)據(jù)壓入L堆棧、I堆棧(中斷堆棧)、B堆棧(塊堆棧)。執(zhí)行完中斷程序后,返回被中斷的程序,并且將堆棧中的數(shù)據(jù)彈出。 PLC的中斷源為:I/O模塊的硬件中斷、軟件中斷,例如日期時(shí)間中斷、延時(shí)中斷、循環(huán)中斷和編程錯(cuò)誤引起的中斷。 事件中斷處理:如果出現(xiàn)一個(gè)中斷事件,例如時(shí)間日期中斷、硬件中斷和錯(cuò)誤處理中斷等,當(dāng)前正在執(zhí)行的塊在當(dāng)前語(yǔ)句執(zhí)行完后被停止執(zhí)行,操作系統(tǒng)將會(huì)調(diào)用一個(gè)分配給該事件的組織塊。該組織塊執(zhí)行完后,被中斷的塊將從斷點(diǎn)處繼續(xù)執(zhí)行。這意味著部分用戶(hù)程序可以不必在每次循環(huán)中處理,而是在需要時(shí)才被及時(shí)地處理。PLC控制系統(tǒng)生產(chǎn)哪家好,誠(chéng)心推薦無(wú)錫拓藍(lán)自動(dòng)化科技有限公司。黑龍江品質(zhì)PLC控制系統(tǒng)
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一般先作模擬調(diào)試。有的PLC廠家提供了在計(jì)算機(jī)上運(yùn)行,可以用來(lái)代替PLC硬件來(lái)調(diào)試用戶(hù)程序的仿真軟件,例如西門(mén)子公司的與STEP7編程軟件配套的S7-PLCSIM仿真軟件、三菱公司的與SW3D5C-GPPW-C編程軟件配套的SW3D5C-LLT-C仿真軟件。在仿真時(shí)按照系統(tǒng)功能的要求,將某些輸入元件強(qiáng)制為ON或OFF,或改寫(xiě)某些元件中的數(shù)據(jù),監(jiān)視系統(tǒng)功能是否能正確實(shí)現(xiàn)。如果有PLC的硬件,可用小開(kāi)關(guān)和按鈕來(lái)模擬PLC實(shí)際的輸入信號(hào),例如用它們發(fā)出操作指令,如限位開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)的接通和斷開(kāi)。通過(guò)輸出模塊上各輸出位對(duì)應(yīng)的發(fā)光二極管,觀察輸出信號(hào)是滯滿(mǎn)足設(shè)計(jì)的要求。5)硬件調(diào)試與系統(tǒng)調(diào)試在現(xiàn)場(chǎng)安裝好控制屏后,接入外部的輸入元件和執(zhí)行機(jī)構(gòu)。與控制屏內(nèi)的調(diào)試類(lèi)似,首先檢查控制屏外的輸入信號(hào)是否能正確地送到PLC的輸入端,PLC的輸出信號(hào)是否能正確操作控制屏外的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。完成上述的調(diào)試后,將PLC置于RUN狀態(tài),運(yùn)行用戶(hù)程序,檢查控制系統(tǒng)是否能滿(mǎn)足要求。在調(diào)試過(guò)程中將暴露出系統(tǒng)中可能存在的硬件問(wèn)題,以及梯形圖設(shè)計(jì)中的問(wèn)題。發(fā)現(xiàn)問(wèn)題后在現(xiàn)場(chǎng)加以解決,直到完全符合要求。按系統(tǒng)驗(yàn)收規(guī)程的要求,對(duì)整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行逐項(xiàng)驗(yàn)收合格后,交付使用。新型PLC控制系統(tǒng)廠家直銷(xiāo)
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