人工進行單體設(shè)備的操作，以維持生產(chǎn)或進行安全聯(lián)鎖操作。后如果依然不能解決問題，則需要在就地（機旁）進行操作，一般是進行電機停止的操作。對于閥門來說，一般也有相應(yīng)的電氣控制系統(tǒng)，就像MCC一樣，其一般是就地的現(xiàn)場電磁閥控制柜（箱），一般都有遠(yuǎn)程就地的轉(zhuǎn)換開關(guān)，用于手動和自動運行的切換。和電機控制一樣，正常運行時，首先是PLC的自動控制，此時的遠(yuǎn)程就地的轉(zhuǎn)換開關(guān)處于遠(yuǎn)程的位置，然后如果出現(xiàn)PLC無法處理的問題或故障，則需要在上位機的畫面上，人工進行單體設(shè)備的操作，以維持生產(chǎn)或進行安全聯(lián)鎖操作。后如果依然不能解決問題，遠(yuǎn)程就地轉(zhuǎn)換開關(guān)打到就地位置，進行現(xiàn)場的就地控制。如果還不能解決問題，則只能使用手動閥門進行安全操作。顯然，就地手動和遠(yuǎn)程自動運行，是通過就地控制柜（箱）上的轉(zhuǎn)換開關(guān)來實現(xiàn)的。PLC程序中的手動和自動的切換功能，也可以這樣做，在程序中實現(xiàn)類似于轉(zhuǎn)換開關(guān)這樣的操作是沒有問題的。設(shè)備手動和自動切換的程序?qū)崿F(xiàn)方法1當(dāng)遠(yuǎn)程就地信號為1時，即表示現(xiàn)場的控制柜（箱）上的轉(zhuǎn)換開關(guān)打到了遠(yuǎn)程位置，可進行PLC的自動控制；當(dāng)其為0時，則表示是現(xiàn)場手動操作。為了實現(xiàn)程序內(nèi)部的手動自動切換，就像遠(yuǎn)程就地信號一樣。小型PLC控制系統(tǒng)哪家好，誠心推薦無錫拓藍(lán)自動化科技有限公司。江蘇PLC控制系統(tǒng)施工

    整個打包頭可整體由送線位置S20（打包頭初始位）移至打包位置。S1（扭結(jié)裝置在扭結(jié)位），S2（扭結(jié)裝置在送線位），S3（扭結(jié)是否結(jié)束），S5（夾緊機構(gòu)中是否有線夾緊）。、打程當(dāng)帶有盤卷的鉤子停在打包機中心線位置，定位夾緊器閉合鎖定，并發(fā)出信號啟動打包機的工作循環(huán)：（1）線架電磁閥得電，氣動抱閘打開；（2）1#、2#壓實車在液壓缸的驅(qū)動下同時向盤卷移動。同時,升降臺提升；（3）1#、2#壓實車壓實盤卷的同時線道系統(tǒng)閉合；（4）.送線機構(gòu)送出捆線；（5）當(dāng)捆線經(jīng)過S4時,編碼器S18開始記8700個脈沖，當(dāng)線經(jīng)過S2后,再記395個脈沖，并且開始減速，一直到捆線夾緊位，線被夾住不動；（6）捆線拉緊并將剩余的捆線送回線庫；（7）完成扭結(jié)，剪切裝置切斷打包線；（8）線道系統(tǒng)后退；（9）線道系統(tǒng)和壓實車返回初始位。同時升降臺下降至初始位，打包好的盤卷掛在C型鉤上。對于大盤卷整個過程大約32S。5、安全防護裝置4KNB型打包機在安全方面借鑒了以往的經(jīng)驗，采取了一系列手段，保證了設(shè)備的安全運行。（1）操作臺設(shè)置了檢修用鑰匙開關(guān),當(dāng)此開關(guān)被按下并拔下鑰匙后，則主操作臺不能進行操作。(2)四個送線機構(gòu)上的機旁箱均設(shè)置急停按鈕。(3)一個便攜式操作箱。現(xiàn)代化PLC控制系統(tǒng)生產(chǎn)優(yōu)良PLC控制系統(tǒng)哪家好，誠心推薦無錫拓藍(lán)自動化科技有限公司。

    其中微處理器就是基于網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、通信技術(shù)、計算機技術(shù)的一種多項技術(shù)結(jié)合而形成的技術(shù)設(shè)備[1]。PLC控制系統(tǒng)在我國多個領(lǐng)域中都具有的應(yīng)用，比如在汽車制造領(lǐng)域、工業(yè)領(lǐng)域中其都發(fā)揮著重要的作用。PLC控制系統(tǒng)安裝十分便利，并且其具有較高的調(diào)試精細(xì)度，通過運用PLC控制系統(tǒng)，可以在很大程度上防止繁瑣冗長現(xiàn)象出現(xiàn)，因此，PLC在自動化領(lǐng)域中也有著十分的應(yīng)用。PLC控制系統(tǒng)可以提高電氣自動化管理水平，進而促進電氣自動化設(shè)備持續(xù)穩(wěn)定發(fā)展。PLC控制系統(tǒng)的工作原理主要是應(yīng)用數(shù)字以及模式輸入的方式實現(xiàn)指令操作，其主要組成結(jié)構(gòu)包括電源、**處理器、保存設(shè)施、輸入輸出接口、通信設(shè)施等，其中保存設(shè)施具有尤為重要的作用[2]。PLC控制系統(tǒng)的工作流程大致有三個部分，首先輸入采樣，其次執(zhí)行用戶程序、后輸出更新，如圖1所示，就是PLC控制系統(tǒng)的大致工作流程。PLC控制系統(tǒng)具有與傳統(tǒng)控制系統(tǒng)相比，具有較大的工作優(yōu)勢，比如PLC控制系統(tǒng)具有較高的穩(wěn)定性、可靠性、抗干擾性。另外，PLC控制系統(tǒng)對自身的運作環(huán)境沒有較高需求，所以其維修和養(yǎng)護都十分便利，并且其故障率也十分低。2、電氣自動化設(shè)備中PLC控制系統(tǒng)的特點在PLC控制系統(tǒng)中，繼電器是尤為重要的組成部分。

    PLC控制系統(tǒng)與電器控制系統(tǒng)相比，有許多相似之處，也有許多不同。不同之處主要在以下幾個方面：1）從控制方法上看，電器控制系統(tǒng)控制邏輯采用硬件接線，利用繼電器機械觸點的串聯(lián)或并聯(lián)等組合成控制邏輯，其連線多且復(fù)雜、體積大、功耗大，系統(tǒng)構(gòu)成后，想再改變或增加功能較為困難。另外，繼電器的觸點數(shù)量有限，所以電器控制系統(tǒng)的靈活性和可擴展性受到很大限制。而PLC采用了計算機技術(shù)，其控制邏輯是以程序的方式存放在存儲器中，要改變控制邏輯只需改變程序，因而很容易改變或增加系統(tǒng)功能。系統(tǒng)連線少、體積小、功耗小，而且PLC所謂“軟繼電器”實質(zhì)上是存儲器單元的狀態(tài)，所以“軟繼電器”的觸點數(shù)量是無限的，PLC系統(tǒng)的靈活性和可擴展性好。2）從工作方式上看，在繼電器控制電路中，當(dāng)電源接通時，電路中所有繼電器都處于受制約狀態(tài)，即該吸合的繼電器都同時吸合，不該吸合的繼電器受某種條件限制而不能吸合，這種工作方式稱為并行工作方式。而PLC的用戶程序是按一定順序循環(huán)執(zhí)行，所以各軟繼電器都處于周期性循環(huán)掃描接通中，受同一條件制約的各個繼電器的動作次序決定于程序掃描順序，這種工作方式稱為串行工作方式。3）從控制速度上看。遼寧PLC控制系統(tǒng)哪家好，誠信推薦無錫拓藍(lán)自動化科技有限公司。

    設(shè)置一個中間變量，這個中間變量作為程序手動單體設(shè)備操作的標(biāo)志，是由上位機監(jiān)控程序來賦值的，其值為1時，進行程序的單體設(shè)備手動操作；為0時PLC程序進行自動控制。由此可見，每一個自動控制中的設(shè)備都是在這兩個條件下運行的。我們用梯形圖來實現(xiàn)一個電機和一個閥門的手自動切換功能，設(shè)置如下輸入、輸出IO標(biāo)簽和中間變量：輸出：電機啟動START電機停止STOP閥門打開OPEN閥門關(guān)閉CLOSE輸入：電機MCC柜遠(yuǎn)程就地信號RL_M閥門控制柜遠(yuǎn)程就地信號RL_V變量：電機啟動條件A電機停止條件B閥門打開條件C閥門關(guān)閉條件D電機的上位機手動操作中間變量UP_MAN_M電機的上位機手動操作啟動UP_START_M電機的上位機手動操作停止UP_STOP_M閥門的上位機手動操作中間變量UP_MAN_V閥門的上位機手動操作打開UP_OPEN_V閥門的上位機手動操作關(guān)閉UP_CLOSE_V使用美國A-B公司用于Logix5000系列PLC的RSLogix5000編程軟件的梯形圖，程序如圖1：圖1其中（L）為置位指令，（U）為復(fù)位指令。這里之所以用置位、復(fù)位指令，主要是考慮到啟動（打開）條件和停止（關(guān)閉）條件可能是脈沖型的（例如上升沿脈沖），需要保持（注：如果MCC中的控制回路使用了“啟動-保持-停止”方式，那么采用脈沖輸出比較合適。海南質(zhì)量PLC控制系統(tǒng)哪家好，誠信推薦無錫拓藍(lán)自動化科技有限公司。本地PLC控制系統(tǒng)特點

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    減少了控制設(shè)備的外部接線。同時具有很強的自我診斷能力，能隨時查出自身的故障，并顯示給技術(shù)人員，使技術(shù)人員能迅速檢查、判斷故障的原因。如果是PLC自身的原因，在維修時只需更換插入式模塊及其它易損壞的部件即可，既方便又減少了影響生產(chǎn)的時間，使維護也變得容易起來。5、體積小，重量輕，能耗低以超小型PLC為例，新近出產(chǎn)的品種底部尺寸小于100毫米，重量小于150克，功耗數(shù)瓦。由于體積小很容易裝入機械內(nèi)部，是實現(xiàn)機電一體化的理想控制設(shè)備。PLC控制系統(tǒng)的優(yōu)越性（1）組成PLC與傳統(tǒng)的控制系統(tǒng)采用不同的結(jié)構(gòu)。傳統(tǒng)的系統(tǒng)具有更多的硬件繼電器與接觸器；而PLC則主要由“軟繼電器”構(gòu)成。（2）傳統(tǒng)的控制系統(tǒng)中機械觸點較多，降低了系統(tǒng)的可靠性。而PLC則為無機械觸點，是目前較為先進的邏輯運算微電子技術(shù)，具其可靠性較高，機械性能良好，運行磨損小，因此使用年限更長。同時，PLC的觸電是無限的，這與傳統(tǒng)的系統(tǒng)有限的觸電相比較具有優(yōu)越性。（LC系統(tǒng)與傳統(tǒng)的繼電器―接觸器邏輯控制系統(tǒng)采用不同的控制方式，前者主要靠原件之間的硬件接線控制，而PLC系統(tǒng)采用更加先進的軟件編程實現(xiàn)線路控制。（4）兩者的工作原理具有很大差別，相比之下，PLC更具先進性。江蘇PLC控制系統(tǒng)施工

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