我們一起學(xué)習(xí)下PLC控制系統(tǒng)的典型組成。1.控制器與輸入、輸出模塊（I/O模塊）（1）控制器主要由微處理器芯片與存儲(chǔ)器組成，即CPU模塊。在PLC控制系統(tǒng)中，CPU模塊相當(dāng)于人的大腦和心臟。它不斷地采集輸入信號(hào)，執(zhí)行用戶程序，刷新系統(tǒng)的輸出，存儲(chǔ)器用來存儲(chǔ)程序和數(shù)據(jù)。（2）I/O模塊即輸入、輸出模塊。開關(guān)量輸入、輸出模塊簡(jiǎn)稱為DI模塊與DO模塊，模擬量輸入、輸出模塊簡(jiǎn)稱為AI模塊和AO模塊，DI、DO、AI、AO統(tǒng)稱為信號(hào)模塊。信號(hào)模塊是系統(tǒng)的眼、耳、手、腳，是聯(lián)系外部現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備和CPU模塊的橋梁。開關(guān)量輸入模塊用來接收從按鈕、選擇開關(guān)、數(shù)字撥碼開關(guān)、限位開關(guān)接近開關(guān)、光電開關(guān)、壓力繼電器等來的開關(guān)量輸入信號(hào)；模擬量輸入模塊用來接收電位器、測(cè)速發(fā)電機(jī)和各種變送器提供的連續(xù)變化的模擬量電流電壓信號(hào)。開關(guān)量輸出模塊用來控制接觸器、電磁閥、電磁鐵、指示燈、數(shù)字顯示裝置和報(bào)警裝置等輸出設(shè)備；模擬量輸出模塊用來控制電動(dòng)調(diào)節(jié)閥、變頻器等執(zhí)行器。2.傳感器與執(zhí)行器（1）傳感器是一種檢測(cè)裝置，能感受到被測(cè)量的信息，并能將檢測(cè)感受到的信息，按一定規(guī)律轉(zhuǎn)換成電信號(hào)或其他所需形式的信息輸出、以滿足信息的傳輸、處理、存儲(chǔ)、顯示、記錄和控制等要求。優(yōu)勢(shì)PLC控制系統(tǒng)檢測(cè)技術(shù)哪家好，誠心推薦無錫拓藍(lán)自動(dòng)化科技有限公司。原裝PLC控制系統(tǒng)口碑推薦

    好在樓上和樓下都可以開和關(guān)。實(shí)現(xiàn)異地操作功能對(duì)于觸摸屏而言是十分容易的。無非是增加一根通信電纜和觸摸屏，其中使用的硬件和軟件是相同的。由于是一個(gè)信息共享的問題，異地操作完全可以實(shí)現(xiàn)“同權(quán)”，當(dāng)然也可以限制部分權(quán)力。為了安全起見，還可以選用“排他性”的互鎖功能，也就是一旦選用其中一個(gè)界面，其他界面自動(dòng)。只保留顯示功能，而不接受命令。4．運(yùn)行進(jìn)程的回顧任何由硬件組成的控制屏都只能顯示當(dāng)前狀態(tài)，但是觸摸屏可以方便地回顧歷史的進(jìn)程。這不過是將共享的信息予以保存罷了。5．其他輔助功能界面裝置除了處于運(yùn)行狀態(tài)之外，還可處于非工作狀態(tài)。但是仍然需要進(jìn)行人機(jī)對(duì)話。例如，部件的維修和調(diào)試、方案的制訂和選擇、參數(shù)的標(biāo)定、統(tǒng)計(jì)和報(bào)表、故障分析、易損件的使用壽命等輔助性的工作?，F(xiàn)在所介紹的液晶觸摸屏作為人機(jī)界面，它原本就是一臺(tái)計(jì)算機(jī)。所以一般計(jì)算機(jī)所能使用的接口，它都能夠使用。因此它完全可以不經(jīng)過PLC，而地?fù)碛凶约旱腎/O口和存儲(chǔ)卡。利用通信接口（可有多通道），直接與變頻控制器、打印機(jī)、條形碼閱讀器、溫度控制器、各種伺服放大器等設(shè)備連接，進(jìn)行操作和控制。技術(shù)PLC控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)湖北PLC控制系統(tǒng)哪家好，誠信推薦無錫拓藍(lán)自動(dòng)化科技有限公司。

    PLC控制系統(tǒng)與電器控制系統(tǒng)相比，有許多相似之處，也有許多不同。不同之處主要在以下幾個(gè)方面：1）從控制方法上看，電器控制系統(tǒng)控制邏輯采用硬件接線，利用繼電器機(jī)械觸點(diǎn)的串聯(lián)或并聯(lián)等組合成控制邏輯，其連線多且復(fù)雜、體積大、功耗大，系統(tǒng)構(gòu)成后，想再改變或增加功能較為困難。另外，繼電器的觸點(diǎn)數(shù)量有限，所以電器控制系統(tǒng)的靈活性和可擴(kuò)展性受到很大限制。而PLC采用了計(jì)算機(jī)技術(shù)，其控制邏輯是以程序的方式存放在存儲(chǔ)器中，要改變控制邏輯只需改變程序，因而很容易改變或增加系統(tǒng)功能。系統(tǒng)連線少、體積小、功耗小，而且PLC所謂“軟繼電器”實(shí)質(zhì)上是存儲(chǔ)器單元的狀態(tài)，所以“軟繼電器”的觸點(diǎn)數(shù)量是無限的，PLC系統(tǒng)的靈活性和可擴(kuò)展性好。2）從工作方式上看，在繼電器控制電路中，當(dāng)電源接通時(shí)，電路中所有繼電器都處于受制約狀態(tài)，即該吸合的繼電器都同時(shí)吸合，不該吸合的繼電器受某種條件限制而不能吸合，這種工作方式稱為并行工作方式。而PLC的用戶程序是按一定順序循環(huán)執(zhí)行，所以各軟繼電器都處于周期性循環(huán)掃描接通中，受同一條件制約的各個(gè)繼電器的動(dòng)作次序決定于程序掃描順序，這種工作方式稱為串行工作方式。3）從控制速度上看。

    （一）分析被控對(duì)象并提出控制要求詳細(xì)分析被控對(duì)象的工藝過程及工作特點(diǎn)，了解被控對(duì)象機(jī)、電、液之間的配合，提出被控對(duì)象對(duì)PLC控制系統(tǒng)的控制要求，確定控制方案，擬定設(shè)計(jì)任務(wù)書。（二）確定輸入／輸出設(shè)備根據(jù)系統(tǒng)的控制要求，確定系統(tǒng)所需的全部輸入設(shè)備（如：按紐、位置開關(guān)、轉(zhuǎn)換開關(guān)及各種傳感器等）和輸出設(shè)備（如：接觸器、電磁閥、信號(hào)指示燈及其它執(zhí)行器等），從而確定與PLC有關(guān)的輸入/輸出設(shè)備，以確定PLC的I/O點(diǎn)數(shù)。（三）選擇PLCPLC選擇包括對(duì)PLC的機(jī)型、容量、I/O模塊、電源等的選擇，詳見本章第二節(jié)。（四）分配I/O點(diǎn)并設(shè)計(jì)PLC硬件線路1.分配I/O點(diǎn)畫出PLC的I/O點(diǎn)與輸入／輸出設(shè)備的連接圖或?qū)?yīng)關(guān)系表，該部分也可在第２步中進(jìn)行。2.設(shè)計(jì)PLC硬件線路畫出系統(tǒng)其它部分的電氣線路圖，包括主電路和未進(jìn)入可編程控制器的控制電路等。由PLC的I/O連接圖和PLC電氣線路圖組成系統(tǒng)的電氣原理圖。到此為止系統(tǒng)的硬件電氣線路已經(jīng)確定。（五）程序設(shè)計(jì)1.程序設(shè)計(jì)根據(jù)系統(tǒng)的控制要求，采用合適的設(shè)計(jì)方法來設(shè)計(jì)PLC程序。程序要以滿足系統(tǒng)控制要求為主線，逐一編寫實(shí)現(xiàn)各控制功能或各子任務(wù)的程序，逐步完善系統(tǒng)指定的功能。除此之外。優(yōu)勢(shì)PLC控制系統(tǒng)模型設(shè)計(jì)哪家好，誠心推薦無錫拓藍(lán)自動(dòng)化科技有限公司。

    程序通常還應(yīng)包括以下內(nèi)容：1）初始化程序。在PLC上電后，一般都要做一些初始化的操作，為啟動(dòng)作必要的準(zhǔn)備，避免系統(tǒng)發(fā)生誤動(dòng)作。初始化程序的主要內(nèi)容有：對(duì)某些數(shù)據(jù)區(qū)、計(jì)數(shù)器等進(jìn)行清零，對(duì)某些數(shù)據(jù)區(qū)所需數(shù)據(jù)進(jìn)行恢復(fù)，對(duì)某些繼電器進(jìn)行置位或復(fù)位，對(duì)某些初始狀態(tài)進(jìn)行顯示等等。2）檢測(cè)、故障診斷和顯示等程序。這些程序相對(duì)，一般在程序設(shè)計(jì)基本完成時(shí)再添加。3）保護(hù)和連鎖程序。保護(hù)和連鎖是程序中不可缺少的部分，必須認(rèn)真加以考慮。它可以避免由于非法操作而引起的控制邏輯混亂。2.程序模擬調(diào)試程序模擬調(diào)試的基本思想是，以方便的形式模擬產(chǎn)生現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際狀態(tài)，為程序的運(yùn)行創(chuàng)造必要的環(huán)境條件。根據(jù)產(chǎn)生現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)的方式不同，模擬調(diào)試有硬件模擬法和軟件模擬法兩種形式。1）硬件模擬法是使用一些硬件設(shè)備（如用另一臺(tái)PLC或一些輸入器件等）模擬產(chǎn)生現(xiàn)場(chǎng)的信號(hào)，并將這些信號(hào)以硬接線的方式連到PLC系統(tǒng)的輸入端，其時(shí)效性較強(qiáng)。2）軟件模擬法是在PLC中另外編寫一套模擬程序，模擬提供現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)，其簡(jiǎn)單易行，但時(shí)效性不易保證。模擬調(diào)試過程中，可采用分段調(diào)試的方法，并利用編程器的監(jiān)控功能。（六）硬件實(shí)施硬件實(shí)施方面主要是進(jìn)行控制柜。海南優(yōu)良PLC控制系統(tǒng)哪家好，誠信推薦無錫拓藍(lán)自動(dòng)化科技有限公司。防爆PLC控制系統(tǒng)哪家好

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    就像自復(fù)位式按鈕一樣。這里為了簡(jiǎn)化梯形圖程序，沒有這樣做。有興趣的讀者不妨一試）。電機(jī)啟動(dòng)或停止條件是自動(dòng)控制時(shí)的聯(lián)鎖條件，上位機(jī)進(jìn)行手動(dòng)操作時(shí)，自動(dòng)控制程序不能執(zhí)行。同樣就地操作時(shí)，PLC的程序控制也不能執(zhí)行，程序可以根據(jù)需要將此時(shí)的電機(jī)啟動(dòng)和停止控制信號(hào)復(fù)位。閥門的控制也是一樣。這樣各個(gè)設(shè)備均可根據(jù)情況進(jìn)行自動(dòng)運(yùn)行或手動(dòng)操作。設(shè)備手動(dòng)和自動(dòng)切換的程序?qū)崿F(xiàn)方法2上面的方法對(duì)手自動(dòng)切換時(shí)的各種情況都進(jìn)行了考慮，程序進(jìn)行設(shè)計(jì)時(shí)需要時(shí)時(shí)刻刻注意手自動(dòng)切換問題，程序量相對(duì)于沒有手自動(dòng)切換時(shí)也有所增加。如果把程序中的手動(dòng)程序同自動(dòng)程序分開，程序就會(huì)顯得更加清晰明了，同時(shí)設(shè)計(jì)自動(dòng)程序時(shí)也不必時(shí)時(shí)刻刻注意手自動(dòng)切換問題。這樣是否可行呢？我們不妨將上面的梯形圖程序改造成如圖2所示。圖2顯然，這是可行的，由于手動(dòng)程序后執(zhí)行，電機(jī)或閥門的啟動(dòng)、停止或打開、關(guān)閉，由手動(dòng)程序決定。也就是說，當(dāng)自動(dòng)控制程序運(yùn)行時(shí)，如果有上位機(jī)手動(dòng)操作，則上位機(jī)手動(dòng)操作優(yōu)先。例如當(dāng)自動(dòng)程序要求電機(jī)停止時(shí)，如果上位機(jī)手動(dòng)操作讓其啟動(dòng)，則電機(jī)啟動(dòng)。其中的原因是，程序?qū)ο嗤兞炕騃O標(biāo)簽的賦值操作，后執(zhí)行的程序有效。原裝PLC控制系統(tǒng)口碑推薦

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