就像自復(fù)位式按鈕一樣。這里為了簡(jiǎn)化梯形圖程序,沒(méi)有這樣做。有興趣的讀者不妨一試)。電機(jī)啟動(dòng)或停止條件是自動(dòng)控制時(shí)的聯(lián)鎖條件,上位機(jī)進(jìn)行手動(dòng)操作時(shí),自動(dòng)控制程序不能執(zhí)行。同樣就地操作時(shí),PLC的程序控制也不能執(zhí)行,程序可以根據(jù)需要將此時(shí)的電機(jī)啟動(dòng)和停止控制信號(hào)復(fù)位。閥門(mén)的控制也是一樣。這樣各個(gè)設(shè)備均可根據(jù)情況進(jìn)行自動(dòng)運(yùn)行或手動(dòng)操作。設(shè)備手動(dòng)和自動(dòng)切換的程序?qū)崿F(xiàn)方法2上面的方法對(duì)手自動(dòng)切換時(shí)的各種情況都進(jìn)行了考慮,程序進(jìn)行設(shè)計(jì)時(shí)需要時(shí)時(shí)刻刻注意手自動(dòng)切換問(wèn)題,程序量相對(duì)于沒(méi)有手自動(dòng)切換時(shí)也有所增加。如果把程序中的手動(dòng)程序同自動(dòng)程序分開(kāi),程序就會(huì)顯得更加清晰明了,同時(shí)設(shè)計(jì)自動(dòng)程序時(shí)也不必時(shí)時(shí)刻刻注意手自動(dòng)切換問(wèn)題。這樣是否可行呢?我們不妨將上面的梯形圖程序改造成如圖2所示。圖2顯然,這是可行的,由于手動(dòng)程序后執(zhí)行,電機(jī)或閥門(mén)的啟動(dòng)、停止或打開(kāi)、關(guān)閉,由手動(dòng)程序決定。也就是說(shuō),當(dāng)自動(dòng)控制程序運(yùn)行時(shí),如果有上位機(jī)手動(dòng)操作,則上位機(jī)手動(dòng)操作優(yōu)先。例如當(dāng)自動(dòng)程序要求電機(jī)停止時(shí),如果上位機(jī)手動(dòng)操作讓其啟動(dòng),則電機(jī)啟動(dòng)。其中的原因是,程序?qū)ο嗤兞炕騃O標(biāo)簽的賦值操作,后執(zhí)行的程序有效。山東PLC控制系統(tǒng)哪家好,誠(chéng)心推薦無(wú)錫拓藍(lán)自動(dòng)化科技有限公司。品質(zhì)PLC控制系統(tǒng)銷售廠家
摘要:主要從控制功能、PLC系統(tǒng)、日常故障等幾方面介紹了承鋼引進(jìn)的進(jìn)口打包機(jī)系統(tǒng)。通過(guò)具體的說(shuō)明,闡述了該設(shè)備在現(xiàn)代高線廠的重要作用。1、引言自動(dòng)打包機(jī)是現(xiàn)代高速線材生產(chǎn)線特有的設(shè)備,它集機(jī)械、電氣、液壓控制為一體,動(dòng)作準(zhǔn)確,為現(xiàn)代化的線材生產(chǎn)線構(gòu)筑了一道靚麗的風(fēng)景線。我廠的自動(dòng)化打包機(jī),是2004年9月從瑞典SUND-BIRSTA公司引進(jìn)的PCH-4KNB/5000P型打包機(jī),于2004年底投入使用。該設(shè)備位于高線的精整區(qū),對(duì)由P-F線的C型勾輸送過(guò)來(lái)的水平盤(pán)卷(卷重800~2800Kg,外徑/內(nèi)徑為61250/850mm)進(jìn)行自動(dòng)水平壓實(shí),并用打包線沿線卷方向成90°等分打四個(gè)平行接頭。打包后的線卷小長(zhǎng)度大約為600mm,方便了盤(pán)卷的儲(chǔ)藏、運(yùn)輸。本文首先結(jié)合瑞典方面提供的外文技術(shù)資料及自己的理解,對(duì)自動(dòng)打包機(jī)的自動(dòng)化構(gòu)成及動(dòng)作過(guò)程進(jìn)行介紹。然后根據(jù)近兩年的現(xiàn)場(chǎng)維護(hù)經(jīng)驗(yàn),對(duì)該打包機(jī)日常維護(hù)中出現(xiàn)的故障進(jìn)行總結(jié)分析。2、控制系統(tǒng)的硬件配置打包機(jī)的PLC系統(tǒng)是由一套S7315-2DP和七套ET200S及一套E900組成,具體配置如圖1。PLC主站釆用西門(mén)子公司S7-300系列的CPU315-2DP,通過(guò)DP網(wǎng)與其它從站進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊,并進(jìn)行數(shù)據(jù)處理。高速計(jì)數(shù)器模板型號(hào)為6ES7138-4DA03-OABO,共7塊。重慶PLC控制系統(tǒng)服務(wù)至上PLC控制系統(tǒng)哪家好哪家好,誠(chéng)心推薦無(wú)錫拓藍(lán)自動(dòng)化科技有限公司。
好在樓上和樓下都可以開(kāi)和關(guān)。實(shí)現(xiàn)異地操作功能對(duì)于觸摸屏而言是十分容易的。無(wú)非是增加一根通信電纜和觸摸屏,其中使用的硬件和軟件是相同的。由于是一個(gè)信息共享的問(wèn)題,異地操作完全可以實(shí)現(xiàn)“同權(quán)”,當(dāng)然也可以限制部分權(quán)力。為了安全起見(jiàn),還可以選用“排他性”的互鎖功能,也就是一旦選用其中一個(gè)界面,其他界面自動(dòng)。只保留顯示功能,而不接受命令。4.運(yùn)行進(jìn)程的回顧任何由硬件組成的控制屏都只能顯示當(dāng)前狀態(tài),但是觸摸屏可以方便地回顧歷史的進(jìn)程。這不過(guò)是將共享的信息予以保存罷了。5.其他輔助功能界面裝置除了處于運(yùn)行狀態(tài)之外,還可處于非工作狀態(tài)。但是仍然需要進(jìn)行人機(jī)對(duì)話。例如,部件的維修和調(diào)試、方案的制訂和選擇、參數(shù)的標(biāo)定、統(tǒng)計(jì)和報(bào)表、故障分析、易損件的使用壽命等輔助性的工作。現(xiàn)在所介紹的液晶觸摸屏作為人機(jī)界面,它原本就是一臺(tái)計(jì)算機(jī)。所以一般計(jì)算機(jī)所能使用的接口,它都能夠使用。因此它完全可以不經(jīng)過(guò)PLC,而地?fù)碛凶约旱腎/O口和存儲(chǔ)卡。利用通信接口(可有多通道),直接與變頻控制器、打印機(jī)、條形碼閱讀器、溫度控制器、各種伺服放大器等設(shè)備連接,進(jìn)行操作和控制。
plc控制系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)1、可靠性高,抗干擾能力強(qiáng)可靠性是電氣設(shè)備的關(guān)鍵性能。在plc的設(shè)計(jì)和制造過(guò)程中,由于采用了現(xiàn)代大規(guī)模集成電路技術(shù)和嚴(yán)格的生產(chǎn)工藝來(lái)制造內(nèi)部電路,PLC具有先進(jìn)的抗干擾能力,使用PLC的平均無(wú)故障時(shí)間通常在20000小時(shí)以上,這是一般的其他電氣設(shè)備做不到的。2、配套齊全,功能完善,適用性強(qiáng)雖然PLC的種類繁多,但由于其產(chǎn)品的系列化和模塊化,且軟件包齊全,用戶可靈活組成各種規(guī)模和要求不同的控制系統(tǒng)。除了邏輯處理功能外,現(xiàn)代PLC大多具有完善的數(shù)據(jù)運(yùn)算能力,可用于各種控制領(lǐng)域。近年來(lái)PLC的功能單元大量涌現(xiàn),使PLC的應(yīng)用擴(kuò)展到了位置控制、溫度控制、CNC等各種工業(yè)控制中。加上PLC通信能力的增強(qiáng)及人機(jī)界面技術(shù)的發(fā)展,使用PLC組成各種控制系統(tǒng)變得更加容易。3、編程語(yǔ)言易學(xué)易用PLC一般采用易于理解和掌握的梯形圖語(yǔ)言及面向工業(yè)控制的簡(jiǎn)單指令編寫(xiě)程序,易于為工程技術(shù)人員所接受。梯形圖語(yǔ)言的圖形符號(hào)和表達(dá)方式與繼電器電路圖相當(dāng)接近,只用PLC的少量開(kāi)關(guān)量邏輯控制指令就可以方便地實(shí)現(xiàn)繼電器電路的功能,為不熟悉電子電路、不懂計(jì)算機(jī)原理和匯編語(yǔ)言的人打開(kāi)了方便之門(mén)。4、維護(hù)工作量小,維修方便PLC用存儲(chǔ)邏輯代替接線邏輯。PLC控制系統(tǒng)廠哪家好,誠(chéng)心推薦無(wú)錫拓藍(lán)自動(dòng)化科技有限公司。
后才是自動(dòng)控制程序。當(dāng)然如果不嫌麻煩,也可以用方法1的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)。需要指出的是,對(duì)于設(shè)備組的功能,多次使用時(shí),用子程序的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)是理想的。后,我們可以此類推,把整個(gè)工廠控制設(shè)備當(dāng)作一個(gè)設(shè)備組來(lái)考慮,也可以為其提供手動(dòng)自動(dòng)切換的功能。目前,在國(guó)內(nèi)的生產(chǎn)企業(yè)的PLC自動(dòng)化系統(tǒng)的新建或改造項(xiàng)目中,用戶對(duì)設(shè)備的手動(dòng)操作和自動(dòng)控制功能都十分重視,尤其是對(duì)手動(dòng)操作功能格外的重視,對(duì)此的一般解釋為“國(guó)內(nèi)設(shè)備質(zhì)量不過(guò)關(guān)”,設(shè)備經(jīng)常出現(xiàn)問(wèn)題,需要在自動(dòng)控制的過(guò)程中進(jìn)行手動(dòng)操作,或者也有說(shuō)要在手動(dòng)操作時(shí),進(jìn)行自動(dòng)控制操作的。但是對(duì)于一個(gè)完善的控制程序來(lái)講,實(shí)現(xiàn)設(shè)備手動(dòng)操作和自動(dòng)控制功能及其兩者的切換,不是可實(shí)現(xiàn)的也是應(yīng)該實(shí)現(xiàn)的。如果說(shuō)有不足的話,那就是,加入手動(dòng)操作功能后,控制程序占用的內(nèi)存增加了,掃描周期增長(zhǎng)了,需要考慮的問(wèn)題也增多了。但這也未必真的就是一個(gè)問(wèn)題,畢竟現(xiàn)在的PLC的執(zhí)行速度是很快的而且內(nèi)存也增加了。PLC控制系統(tǒng)值得信賴企業(yè)哪家好,誠(chéng)心推薦無(wú)錫拓藍(lán)自動(dòng)化科技有限公司。上海PLC控制系統(tǒng)包括什么
優(yōu)勢(shì)PLC控制系統(tǒng)密度哪家好,誠(chéng)心推薦無(wú)錫拓藍(lán)自動(dòng)化科技有限公司。品質(zhì)PLC控制系統(tǒng)銷售廠家
整個(gè)打包頭可整體由送線位置S20(打包頭初始位)移至打包位置。S1(扭結(jié)裝置在扭結(jié)位),S2(扭結(jié)裝置在送線位),S3(扭結(jié)是否結(jié)束),S5(夾緊機(jī)構(gòu)中是否有線夾緊)。、打程當(dāng)帶有盤(pán)卷的鉤子停在打包機(jī)中心線位置,定位夾緊器閉合鎖定,并發(fā)出信號(hào)啟動(dòng)打包機(jī)的工作循環(huán):(1)線架電磁閥得電,氣動(dòng)抱閘打開(kāi);(2)1#、2#壓實(shí)車在液壓缸的驅(qū)動(dòng)下同時(shí)向盤(pán)卷移動(dòng)。同時(shí),升降臺(tái)提升;(3)1#、2#壓實(shí)車壓實(shí)盤(pán)卷的同時(shí)線道系統(tǒng)閉合;(4).送線機(jī)構(gòu)送出捆線;(5)當(dāng)捆線經(jīng)過(guò)S4時(shí),編碼器S18開(kāi)始記8700個(gè)脈沖,當(dāng)線經(jīng)過(guò)S2后,再記395個(gè)脈沖,并且開(kāi)始減速,一直到捆線夾緊位,線被夾住不動(dòng);(6)捆線拉緊并將剩余的捆線送回線庫(kù);(7)完成扭結(jié),剪切裝置切斷打包線;(8)線道系統(tǒng)后退;(9)線道系統(tǒng)和壓實(shí)車返回初始位。同時(shí)升降臺(tái)下降至初始位,打包好的盤(pán)卷掛在C型鉤上。對(duì)于大盤(pán)卷整個(gè)過(guò)程大約32S。5、安全防護(hù)裝置4KNB型打包機(jī)在安全方面借鑒了以往的經(jīng)驗(yàn),采取了一系列手段,保證了設(shè)備的安全運(yùn)行。(1)操作臺(tái)設(shè)置了檢修用鑰匙開(kāi)關(guān),當(dāng)此開(kāi)關(guān)被按下并拔下鑰匙后,則主操作臺(tái)不能進(jìn)行操作。(2)四個(gè)送線機(jī)構(gòu)上的機(jī)旁箱均設(shè)置急停按鈕。(3)一個(gè)便攜式操作箱。品質(zhì)PLC控制系統(tǒng)銷售廠家
無(wú)錫拓藍(lán)自動(dòng)化科技有限公司是一家有著雄厚實(shí)力背景、信譽(yù)可靠、勵(lì)精圖治、展望未來(lái)、有夢(mèng)想有目標(biāo),有組織有體系的公司,堅(jiān)持于帶領(lǐng)員工在未來(lái)的道路上大放光明,攜手共畫(huà)藍(lán)圖,在江蘇省無(wú)錫市等地區(qū)的電工電氣行業(yè)中積累了大批忠誠(chéng)的客戶粉絲源,也收獲了良好的用戶口碑,為公司的發(fā)展奠定的良好的行業(yè)基礎(chǔ),也希望未來(lái)公司能成為*****,努力為行業(yè)領(lǐng)域的發(fā)展奉獻(xiàn)出自己的一份力量,我們相信精益求精的工作態(tài)度和不斷的完善創(chuàng)新理念以及自強(qiáng)不息,斗志昂揚(yáng)的的企業(yè)精神將**拓藍(lán)自動(dòng)化和您一起攜手步入輝煌,共創(chuàng)佳績(jī),一直以來(lái),公司貫徹執(zhí)行科學(xué)管理、創(chuàng)新發(fā)展、誠(chéng)實(shí)守信的方針,員工精誠(chéng)努力,協(xié)同奮取,以品質(zhì)、服務(wù)來(lái)贏得市場(chǎng),我們一直在路上!