堆垛起重機(jī)也稱堆垛機(jī)，是立體倉庫中重要的起重運(yùn)輸設(shè)備，是立體倉庫特征的標(biāo)志。 堆垛起重機(jī)的主要作用是在立體倉庫的通道內(nèi)來回運(yùn)行，將位于巷道口的貨物存入貨架的貨格，或者取出貨格內(nèi)的貨物運(yùn)送到巷道口。 早期的堆垛機(jī)是在橋式起重機(jī)的起重小車上懸掛一個(gè)門架（立柱），利用貨叉在立柱上的上下運(yùn)動(dòng)及立柱的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)來搬運(yùn)貨物，通常稱為橋式堆垛機(jī)。1960年左右在美國出現(xiàn)了巷道式堆垛機(jī)。這種堆垛機(jī)利用地面導(dǎo)軌來防止傾倒。其后，隨著計(jì)算機(jī)控制技術(shù)和自動(dòng)化立體倉庫的發(fā)展，堆垛機(jī)的運(yùn)用越來越多，技術(shù)性能越來越好，高度也越來越高。如今，堆垛機(jī)的高度可以達(dá)到40米。事實(shí)上，如果不受倉庫建筑和費(fèi)用限制，堆垛機(jī)的高度還可以更高。穿梭式自動(dòng)化立體倉庫是一種高度自動(dòng)化、智能化的物流設(shè)備。浙江自動(dòng)化立體倉庫銷售商

倉庫的產(chǎn)生和發(fā)展是第二次世界大戰(zhàn)之后生產(chǎn)和技術(shù)發(fā)展的結(jié)果。50年代初，美國出現(xiàn)了采用橋式堆垛起重機(jī)的立體倉庫；50年代末60年代初出現(xiàn)了司機(jī)操作的巷道式堆垛起重機(jī)立體倉庫；1963年美國率先在高架倉庫中采用計(jì)算機(jī)控制技術(shù)，建立了一座計(jì)算機(jī)控制的立體倉庫。此后，自動(dòng)化立體倉庫在美國和歐洲得到迅速發(fā)展，并形成了專門的學(xué)科。60年代中期，日本開始興建立體倉庫，并且發(fā)展速度越來越快，成為當(dāng)今世界上擁有自動(dòng)化立體倉庫多的國家之一。穿梭車式自動(dòng)化立體倉庫哪家便宜日本是當(dāng)今世界上擁有自動(dòng)化立體倉庫較多的國家之一。

自動(dòng)化立體庫組成部分： 1、貨架:用于存儲(chǔ)貨物的鋼結(jié)構(gòu)。主要有焊接式貨架和組合式貨架兩種基本形式。 2、托盤（貨箱）：用于承載貨物的器具，亦稱工位器具。 3、巷道堆垛機(jī):用于自動(dòng)存取貨物的設(shè)備。按結(jié)構(gòu)形式分為單立柱和雙立柱兩種基本形式；按服務(wù)方式分為直道、彎道和轉(zhuǎn)移車三種基本形式。 4、輸送機(jī)系統(tǒng):立體庫的主要輸送設(shè)備，負(fù)責(zé)將貨物運(yùn)送到堆垛機(jī)或從堆垛機(jī)將貨物移走。輸送機(jī)種類非常多，常見的有輥道輸送機(jī)，鏈條輸送機(jī)，升降臺(tái)，分配車，提升機(jī)，皮帶機(jī)等。 5、AGV系統(tǒng):即自動(dòng)導(dǎo)向小車。根據(jù)其導(dǎo)向方式分為感應(yīng)式導(dǎo)向小車和激光導(dǎo)向小車。 6、自動(dòng)控制系統(tǒng):驅(qū)動(dòng)自動(dòng)化立體庫系統(tǒng)各設(shè)備的自動(dòng)控制系統(tǒng)。以采用現(xiàn)場總線方式為控制模式為主。 7、儲(chǔ)存信息管理系統(tǒng):亦稱計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)。是全自動(dòng)化立體庫系統(tǒng)的大腦。典型的自動(dòng)化立體庫系統(tǒng)均采用大型的數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)（如ORACLE，SYBASE等）構(gòu)筑典型的客戶機(jī)/服務(wù)器體系，可以與其他系統(tǒng)（如ERP系統(tǒng)等）聯(lián)網(wǎng)或集成。

倉儲(chǔ)管理系統(tǒng)（WMS）是一個(gè)實(shí)時(shí)的計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)，它能夠按照運(yùn)作的業(yè)務(wù)規(guī)則和運(yùn)算法則，對(duì)信息、資源、行為、存貨和分銷運(yùn)作進(jìn)行更完美地管理，提高效率。 倉庫管理系統(tǒng)（WMS）主要負(fù)責(zé)設(shè)施內(nèi)的庫存流，從產(chǎn)品接收到上架、補(bǔ)貨和運(yùn)輸。這意味著 WMS 執(zhí)行以下功能： ERP集成丨管理報(bào)告丨供應(yīng)鏈整合丨月臺(tái)管理丨收貨管理丨質(zhì)檢管理丨上架管理丨揀貨管理丨打包管理丨發(fā)貨管理丨勞務(wù)管理 根據(jù)具體操作的不同，WMS 還可能負(fù)責(zé)以下附加功能： 訂單管理丨波次管理丨庫位庫存管理丨艙單管理丨商業(yè)智能丨射頻掃描儀集成丨語音集成丨手動(dòng)揀選丨補(bǔ)貨管理自動(dòng)化立體倉庫內(nèi)合理的物流路線是直線形的。

    自動(dòng)化立體庫在中國應(yīng)用非常多。工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域：1醫(yī)藥生產(chǎn)：醫(yī)藥生產(chǎn)是較早應(yīng)用自動(dòng)化立體庫的領(lǐng)域之一，1993年廣州羊城制藥廠就建成了醫(yī)藥生產(chǎn)用自動(dòng)化立體庫。此后，吉林敖東、東北制藥、揚(yáng)子江制藥、石家莊制藥、上藥集團(tuán)等數(shù)十個(gè)企業(yè)成功應(yīng)用自動(dòng)化立體庫。2汽車制造：中國較早應(yīng)用應(yīng)用自動(dòng)化立體庫的領(lǐng)域之一。中國二汽是較早應(yīng)用自動(dòng)化立體庫的單位。中國主要汽車制造企業(yè)幾乎無一例外的應(yīng)用自動(dòng)化立體庫。3機(jī)械制造：是廣泛應(yīng)用自動(dòng)化立體庫的領(lǐng)域之一。如三一重工等。4電子制造：聯(lián)想等電子領(lǐng)域在2000年后開始采用自動(dòng)化立體庫系統(tǒng)。5卷煙制造業(yè)：中國采用自動(dòng)化立體庫普遍的行業(yè)。而且大量采用進(jìn)口設(shè)備。典型的如紅河、長沙等。 自動(dòng)化立體倉庫的自動(dòng)化管理提高了倉庫的管理水平。浙江堆垛機(jī)自動(dòng)化立體倉庫生產(chǎn)

自動(dòng)化立體倉庫節(jié)約倉庫占地面積，使倉庫的空間實(shí)現(xiàn)了充分的利用。浙江自動(dòng)化立體倉庫銷售商

WMS的特點(diǎn)包括： 1.高度自動(dòng)化：自動(dòng)處理訂單、貨物流轉(zhuǎn)等過程，減少人工干預(yù)。 2.精細(xì)化管理：實(shí)時(shí)監(jiān)控倉庫內(nèi)的庫存情況，提高庫存管理的精細(xì)化程度。 3.數(shù)據(jù)化分析：對(duì)倉庫內(nèi)的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，提供數(shù)據(jù)支持，幫助倉庫管理人員做出決策。 WCS的特點(diǎn)包括： 1.高度可控性：對(duì)倉庫內(nèi)的機(jī)器設(shè)備進(jìn)行精確控制，提高物流運(yùn)轉(zhuǎn)的可控性。 2.高效性：根據(jù)WMS的指令，對(duì)機(jī)器設(shè)備進(jìn)行任務(wù)分配，實(shí)現(xiàn)高效的物流運(yùn)轉(zhuǎn)。 3.可擴(kuò)展性：根據(jù)倉庫的需要進(jìn)行擴(kuò)展，以滿足不同規(guī)模的倉庫管理需求。浙江自動(dòng)化立體倉庫銷售商