AGV模式是高柔性的托盤自動化輸送系統(tǒng)，主要采用AGV構(gòu)成的自動化輸送系統(tǒng)將托盤進(jìn)行柔性化輸送。AGV可以在上位計算機(jī)系統(tǒng)的自動調(diào)度下，使堆垛機(jī)與出入庫口的輸送站臺相連接，將物料運輸至生產(chǎn)線的各個環(huán)節(jié)當(dāng)中，從而完成自動化物料輸送。AGV模式綜合了當(dāng)今科技領(lǐng)域先進(jìn)的理論和應(yīng)用技術(shù)，AGV的活動區(qū)域無需鋪設(shè)軌道、支座架等固定裝置，不受場地、道路和空間的限制，導(dǎo)引能力強(qiáng)，定位精度高，自動駕駛作業(yè)性能好，行駛路徑可以根據(jù)不同需求靈活改變。自動化立體倉庫功能：收貨、存貨、取貨、發(fā)貨、信息查詢。成品自動化立體倉庫前景

智能立體倉庫的設(shè)計： 1.自動化倉儲系統(tǒng)：自動化立體倉儲,物流倉儲中呈現(xiàn)的新概念，通過立體貨架實現(xiàn)貨物存儲功能，充分利用倉庫空間，并起到支撐堆垛機(jī)的作用。根據(jù)貨物承載單元的不同,立體貨架又分為托盤貨架系統(tǒng)和周轉(zhuǎn)箱貨架系統(tǒng)。利用立體庫房設(shè)備可實現(xiàn)庫房高層合理化，存取自動，操作簡潔化。 2.搬運與輸送系統(tǒng)：智能立體倉庫使用的是機(jī)械化倉儲，通過輸送線、AGV小車等智能倉儲設(shè)備，有效減小人力成本。智能立體倉庫貨架高度通常在8米以上，人力已很難對貨架開展出入貨操作，因此需要借助堆垛機(jī)、穿梭車等機(jī)械存取設(shè)備開展工作。 3.智能倉儲管理系（WMS）是自動化倉庫的大腦，它負(fù)責(zé)記錄庫存信息，包括顯示物品所在的庫位，入庫時間，保質(zhì)期，產(chǎn)品型號，品牌等等。同時指揮倉庫的各個組成部分，協(xié)調(diào)完成工作。 4.自動化分揀系統(tǒng)：可以準(zhǔn)確的將貨物放入指定位置，減少貨物分類錯誤率和經(jīng)濟(jì)損失，自動分揀系統(tǒng)較為準(zhǔn)確，采用標(biāo)準(zhǔn)化組裝，系統(tǒng)布局靈活，在維修和檢查是都非常方便。標(biāo)準(zhǔn)自動化立體倉庫參考價堆垛機(jī)提升機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動載貨臺做升降運動。

環(huán)形穿梭車是軌道式自動導(dǎo)引車的一種，由往復(fù)穿梭車發(fā)展升級而來。環(huán)形穿梭車的軌道在平面內(nèi)呈環(huán)狀布置，軌道內(nèi)可以循環(huán)往復(fù)運行多臺穿梭車，根據(jù)不同需求進(jìn)而完成托盤的自動化輸送，提高倉儲作業(yè)效率。此模式主要應(yīng)用于密集型立體倉庫、輸送系統(tǒng)、分揀系統(tǒng)、智能工廠系統(tǒng)。無論是往復(fù)穿梭車模式還是環(huán)形穿梭車模式都使用了高密度的存儲及輸送系統(tǒng)，可以在實現(xiàn)托盤貨物高密度存放的同時對單元托盤物料按倉儲需求進(jìn)行存儲工作并與堆垛機(jī)、母車、高貨位叉車配合實現(xiàn)全自動倉儲作業(yè)，較大程度上提高了倉庫的作業(yè)效率和空間利用率，有效減少企業(yè)倉儲貨架系統(tǒng)的建設(shè)成本。

四向穿梭車自動化立體倉庫，該系統(tǒng)由提升機(jī)、四向車、輸送系統(tǒng)、WMS/WCS軟件系統(tǒng)及貨架組成。四向穿梭車可實現(xiàn)四個方向上的縱橫行走，具有自動化程度高、靈活性高、存儲密度大、出入庫效率高、系統(tǒng)運行安全穩(wěn)定等特點。字母穿梭車自動化立體倉庫，該系統(tǒng)由穿梭子車、穿梭母車、提升機(jī)、輸送系統(tǒng)、WMS/WCS軟件系統(tǒng)及穿梭車貨架系統(tǒng)組成。穿梭母車負(fù)責(zé)橫向轉(zhuǎn)移巷道的搬運，自動識別作業(yè)巷道，釋放穿梭子車進(jìn)行存儲巷道的搬運。穿梭母車配置進(jìn)口伺服電機(jī)，反應(yīng)快，走位精確，配以良好的剎車系統(tǒng)，其機(jī)械性能遠(yuǎn)超普通非伺服電機(jī)。堆垛機(jī)通過自動化操作，將托盤或料箱裝的貨物放入或取出高密度的貨架貨位，提高倉庫利用率和作業(yè)效率。

通過工藝平面布置與運營作業(yè)流程比較，自動化立體庫優(yōu)勢如下。（1）占地少：充分利用庫房垂直空間，經(jīng)測算每平方米建筑面積貨位量可達(dá)（按9層貨架），而普庫（按5層橫梁式貨架）為1.2，存儲量是普庫的；即須建三個普庫才能達(dá)到一個自動化立體庫能力。（2）自動化程度高：系統(tǒng)能夠自動識別每托成品酒進(jìn)出庫時間，實現(xiàn)先進(jìn)先出；而傳統(tǒng)倉庫難以實施自動識別。（3）物管先進(jìn)：管理系統(tǒng)與ERP系統(tǒng)對接，成品酒出入庫指令能與生產(chǎn)銷售計劃相聯(lián)系，實現(xiàn)全流程自動化作業(yè)；系統(tǒng)自動過賬對賬保證了儲存信息準(zhǔn)確及時，避免普庫操作易出現(xiàn)賬卡物不相符的問題。（4）相較傳統(tǒng)倉庫能更好地滿足特殊儲存環(huán)境的需要，如避光、恒溫、封閉等特殊環(huán)境；保證貨物在倉儲過程的安全，提高運營質(zhì)量。（5）各類自動化設(shè)備代替了大量的人工作業(yè)，降低人力成本。能夠自動完成存取物料的倉儲，即可成為自動倉儲。北京會計自動化立體倉庫

堆垛機(jī)按照金屬結(jié)構(gòu)的形式可分：單立柱和雙立柱兩種。成品自動化立體倉庫前景

堆垛機(jī)作為自動倉儲系統(tǒng)的重要設(shè)備，具有穩(wěn)定、可靠的機(jī)械電氣性能，優(yōu)良的入出庫處理能力完全滿足用戶需求。堆垛機(jī)主要有三個方向的運動：行走：堆垛機(jī)在電機(jī)驅(qū)動下沿巷道前后往返運動升降：升降臺在電機(jī)驅(qū)動下沿主柱上下往返運動叉?。贺洸嬖陔姍C(jī)驅(qū)動下在入出庫站或貨位移載貨物立柱(1)堆垛機(jī)為雙桅柱型，但其桅柱設(shè)計均系重量比，使其重心降低，以維持運轉(zhuǎn)穩(wěn)定。(2)桅柱頂端設(shè)置側(cè)向?qū)д?，行走時沿著上導(dǎo)軌支持導(dǎo)引，并提高其穩(wěn)定性。（3）沿著桅柱的全長設(shè)置維護(hù)用操作爬梯，以便檢查桅頂設(shè)施。上橫梁上橫梁在雙立柱的頂部，與下橫梁一起與雙立柱組成穩(wěn)固的框架結(jié)構(gòu)，上導(dǎo)輪可以防止堆垛機(jī)脫離上軌道。升降載貨臺載貨臺位于雙立柱中間，升降電機(jī)驅(qū)動載貨臺作升降運動。載貨臺上不但裝有貨物超長、超寬、超高檢測器，還有貨位虛實探測器，以防止貨物超差或雙重入庫。貨叉貨叉機(jī)構(gòu)裝在載貨臺上，該裝置包含四節(jié)貨叉和附屬隨動件和導(dǎo)向裝置，傳動裝置包括齒輪、齒條、鏈輪、鏈條等；保證平穩(wěn)地叉取貨物，防止撞擊造成的破壞。貨叉電機(jī)為4極異步電機(jī)附有剎車制動裝置（電磁結(jié)構(gòu)），符合IP54保護(hù)標(biāo)準(zhǔn)，電機(jī)由變頻器控制。成品自動化立體倉庫前景