智能掘進機的理論優(yōu)化研究：本文在“礦井無人化”理論的基礎上,對智能掘進機的井下定位問題進行分析,列舉了部分現(xiàn)有的井下定位技術方案,分析得出現(xiàn)有方案所存在的缺點,有針對性地提出優(yōu)化思路,展望了智能掘進機將來的研究方向。礦山裝備是礦山走向現(xiàn)代化的關鍵。礦山設備的自動化是促進采礦產業(yè)發(fā)展和經濟發(fā)展的重要內容。文章主要是針對采礦設備的自動化內容進行了簡單的分析。介紹了徐工集團有限公司50多年來礦山的發(fā)展,尤其是礦山設備從無到有,從小到大,從落后到先進的發(fā)展過程。多年來,徐工集團堅持走設備大型化自動化的發(fā)展道路,運輸系統(tǒng)、采礦系統(tǒng)設備普遍實現(xiàn)了大型化,礦山提升系統(tǒng)、充填系統(tǒng)實現(xiàn)了自動化,企業(yè)勞動生產率不斷提高,其中二礦區(qū)勞動生產率已由2000年的907t/人年,提高至2008年的2463t/人年;盤區(qū)生產能力已從原來的500~600t/d提升到800~1000t/d。實踐證明,礦山裝備已越來越成為礦山走向現(xiàn)代化、提高生產效率、保障作業(yè)安全的關鍵。 徐工集團掘進機常見電氣故障分析及處理研究。廣州隧道掘進機

    徐工傾情打造的全新“XTR系列”隧道掘進機不僅融匯了國外隧道掘進機行業(yè)的前列科技成果，而且其特有的眾多性能和表現(xiàn)，**行業(yè)技術發(fā)展達到新的制高點。徐工隧道掘進機的誕生,將逐步改變傳統(tǒng)隧道施工中以鉆爆法為主的施工方式，改善施工環(huán)境，提供更為安全和節(jié)能的施工工藝，有效提升隧道施工質量和效益。為了滿足大多客戶的需求，我們在技術上做了相應改進。首先是**度切割：采用特質硬巖截齒和全新設計截齒排布方式，使徐工隧道掘進機有著更強的地質適應能力，切削性能穩(wěn)定，切割頭磨損小，可實現(xiàn)半圓形、橢圓形、矩形、馬蹄形等異形和突變斷面的掘進。第二是高效率施工：徐工XTR懸臂式隧道掘進機充分調研國內隧道市場需求，針對大斷面山體隧道，在截割幅度、截齒排布、電纜卷管、運輸物料等方面突出了隧道施工的專業(yè)優(yōu)勢，斷面高度可一次截割到位，實現(xiàn)快速施工。第三是高穩(wěn)定性：徐工XTR懸臂式隧道掘進機采用國際**品牌液壓和電氣元件，保證機器運行和控制的可靠性，配備噴霧系統(tǒng)和風機除塵，為施工人員提供一個低塵環(huán)境，整機配置高、機器穩(wěn)定、自動化程度高、安全可靠。深圳懸臂式掘進機報價徐工集團掘進機截割電機變頻技術研究。

掘進機的分類：

掘進機的類型很多,可按其使用范圍和結構特征進行分類.

1.根據(jù)掘進機所能截割巖石的硬度系數(shù)f值進行分類.

（1）煤巷掘進機適用于f≤4的煤巷.

（2）半煤巖巷掘進機使用于f≤6的煤或軟巖石巷道.

（3）巖巷掘進機使用于f≥6或研磨性較高的巖石巷

二、掘進機的組成

1.切割機構.又稱工作機構,它直接在工作面破碎煤巖,目前應用普遍是懸臂式工作機構.

2.裝運機構.由耙爪,刮板輸送機組成.

3.液壓系統(tǒng).由油泵,油馬達,油缸,控制閥組成.

4.電氣系統(tǒng).是掘進機的動力源,并驅動,控制各電動機的運行,同時提供各種電氣保護.

5.行走機構,目前掘進機采用的是履帶行走.

6.噴霧除塵系統(tǒng),采用內外噴霧降塵和冷卻.

重型掘進機截割機構的優(yōu)化分析：應用Matlab仿真分析軟件對截割機構上截齒排布對截割時的動力學特性的影響進行了分析,通過對截齒各排列因素的分析選定以不同的截齒截線間距為研究對象[1],根據(jù)現(xiàn)有截齒的截線等間距分布規(guī)律及截齒截割作業(yè)時的截割規(guī)律設置優(yōu)化后的截線間距為由前到后逐漸增加,使截線的間距分布規(guī)律和截割機構截割作業(yè)時的截割阻力分布規(guī)律及截割作業(yè)時的煤層的壓張效應相符合,從而分析優(yōu)化前后的截線間距。該優(yōu)化方案極大地提升了掘進機掘進作業(yè)時的穩(wěn)定性,減輕了截割作業(yè)時對截齒的磨損,增加了掘進機截割機的使用壽命。徐工集團EBZ160型掘進機應用研究。

    2014年，徐工針對山體隧道施工需求自主研發(fā)的XTR260懸臂式隧道掘進機成功下線，這也是首臺國內自主研發(fā)的懸臂式隧道掘進機。在國家大力規(guī)劃公路、鐵路網及城市軌道交通，尤其是加強西南地區(qū)等山區(qū)交通基礎建設的大環(huán)境下，山體隧道工程與日俱增。但傳統(tǒng)的鉆爆法，施工危險且斷面尺寸不可控、成本高、效率低，不能滿足隧道施工安全和低成本高效率的需求。2013年，徐工大膽將煤礦掘進機用于隧道施工領域，開發(fā)出適應巖石掘進的硬巖型掘進機，贏得了市場先機。但硬巖型掘進機應用于隧道施工在截割幅度、物料裝運、整車結構及高壓供電等方面存在局限性，且切割高度較小。徐工通過國內外市場調研，了解客戶需求，規(guī)劃研發(fā)、攻尖克難，攻克了大跨距切割臂、硬巖切割頭、自動卷電纜等技術，實現(xiàn)了XTR260懸臂式隧道掘進機的成功下線。作為國內首臺專門用于隧道施工的懸臂式掘進機，其定位切割面積大、切割高度超過，對于大斷面山體隧道，斷面高度可一次截割到位，不需要分層施工，切割斷面形狀自由，尺寸可控，具有掘進幅度大、破巖能力強、施工成本低、施工效率高等特點，將有效提升隧道施工質量和效益，促進國內隧道施工模式的轉變，填補國內懸臂式隧道掘進機的空白。徐工集團論煤礦掘進機常見故障及維修。廣州徐工掘進機多少錢

徐工集團掘進機破巖產塵影響因素研究。廣州隧道掘進機

掘進機冷卻和噴霧系統(tǒng)改造：綜合分析了掘進機冷卻系統(tǒng)不能有效冷卻切割電機和泵站電機,隨著電機溫度的逐漸升高,電機內部絕緣材料碳化變質,導致電機損壞;不能有效消除液壓系統(tǒng)中液壓泵、溢流閥和流量控制閥所產生的熱量,隨著液壓油溫度的升高,液壓密封件變形,液壓元件磨損損壞等。噴霧除塵系統(tǒng)中的缺點易造成切割臂損壞;不能精確控制噴霧除塵系統(tǒng)的霧水量和噴霧時間;冷卻系統(tǒng)和噴霧系統(tǒng)的水直接排至巷道內,容易造成巷道積水,底板圍巖變軟,掘進機下陷;噴霧除塵系統(tǒng)無法遠程控制等問題產生的原因,對冷卻系統(tǒng)和噴霧除塵系統(tǒng)進行了改造,取得了良好的效果。廣州隧道掘進機

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