徐工EBZ230懸臂式掘進機在2014年助力湖南省龍永高速公路，這是湖南省內(nèi)首臺先進的懸臂式掘進機設(shè)備，以現(xiàn)代科技手段為隧道施工插上安全、質(zhì)量的“雙翼”，推動了隧道工程安全、質(zhì)量建設(shè)。徐工EBZ230懸臂式掘進機采用懸臂式截割頭對圍巖迅速進行切割，掘進量為80立方米/小時，具有作業(yè)快、粉塵少、安全系數(shù)高等特點，且掘進機的雙搖桿隨動機構(gòu)還能實現(xiàn)運輸機前溜槽和鏟板后溜槽的平滑連接，可直接將切割后的物料通過鏈輪輸送至渣土車上，開挖進度有效提高，施工效率將在傳統(tǒng)隧道施工技術(shù)的基礎(chǔ)上提高4-5倍。由于地質(zhì)條件十分復雜，該隧道采用傳統(tǒng)的施工方法進行爆破對巖層擾動較大，易引發(fā)塌方等系列安全問題。采用徐工EBZ230懸臂式掘進機后，可以直接利用掘進機的切割頭對圍巖迅速進行切割，有效杜絕了由爆破引發(fā)的安全問題。 徐工集團煤礦掘進機截割部的問題分析與改進。長沙礦山掘進機設(shè)備

    徐工掘進機液壓系統(tǒng)改造：針對掘進機液壓元件老化,執(zhí)行元件動作緩慢,液壓油回路分配不合理,整體性無法滿足大斷面巷道、快速掘進生產(chǎn)需求,通過對液壓系統(tǒng)的改造,確保了掘進機在使用過程中快速的實現(xiàn)連續(xù)切割、裝載、運輸作業(yè)。為了消除柔輪裝配后”杯口張角”對諧波傳動的不利影響,在分析了傳統(tǒng)的共軛齒廓設(shè)計方式的缺點之后,對傳統(tǒng)空間齒廓設(shè)計方式進行了優(yōu)化改進,提出了柔輪齒圈壁厚內(nèi)傾式調(diào)整的設(shè)計方式;針對柔輪齒圈壁厚內(nèi)傾式調(diào)整的設(shè)計方式,提出了柔輪齒廓連續(xù)切割制造工藝方案并設(shè)計了**工裝夾具,并進行了實驗試制.結(jié)果表明:相較常規(guī)柔輪齒廓設(shè)計模型,新型空間齒廓柔輪裝配后不與剛輪發(fā)生干涉,裝配應力降低.。 湖南小型掘進機價格徐工集團掘進機控制系統(tǒng)及相關(guān)技術(shù)。

懸臂式掘進機視覺定位方法研究：高精度定位是實現(xiàn)掘進機自動截割和無人化掘進的前提,為此研究了掘進機機器視覺技術(shù)定位方法。分析了系統(tǒng)定位原理,提出等效橫向偏移量和等效距離的概念,推導了等效橫向偏移量與橫向偏移量以及等效距離和距離的數(shù)學關(guān)系。通過仿真,研究了目標偏航角對等效橫向偏移量和等效距離2個定位參數(shù)檢測的影響。仿真結(jié)果表明,所提出方法在掘進機機身偏航角不超過15°、距離為55m時,對等效橫向偏移量的估計偏差在0.03 m以內(nèi),對等效距離的估計偏差可達1.90 m。搭建了試驗裝置,并用全站儀對這一方法的準確性進行了驗證,試驗結(jié)果與仿真結(jié)果基本一致,證明該方法的準確性。

    近20臺徐工懸臂式隧道掘進機挑戰(zhàn)山城超級工程！重慶別稱山城，地貌以丘陵、山地為主，山地面積占76%。近些年一直致力于解決城市交通擁堵問題。特別是軌道交通、快速路的建設(shè)一直是現(xiàn)在進行時，在這些工程當中**重要的當屬地下隧道的修筑。而在地面高密度建筑覆蓋的情況下修筑隧道，給圍巖的擾動、施工安全又提出了極高的要求。重慶市相關(guān)施工單位從施工效率、產(chǎn)品性能、公司實力及產(chǎn)品性價比等幾個方面反復比較、綜合評定后，**終選用徐工懸臂式隧道掘進機進行地下工程的施工。2017年，徐工XTR6/260掘進機在重慶軌道交通9號線8標投入使用，對整體和局部圍巖擾動極小，且開挖不超方、無噪音，對周圍的建筑和居民生活不產(chǎn)生干擾，取得了非常好的口碑。之后，施工單位又陸續(xù)引進多臺徐工隧道掘進機，截止到2019年6月，重慶軌道交通、快速路等工程已經(jīng)陸續(xù)進駐了多臺徐工XTR6/260進行施工。 采煤機截齒，掘進機截齒，就選〔礎(chǔ)潤機械〕，質(zhì)量保證。

電控系統(tǒng)

XTR7/260隧道掘進機電控設(shè)備主要由電控箱、控制面板、顯示器、電喇叭、急停開關(guān)、照明燈、電動機（切割電機、油泵電機、二運電機）、低濃度甲烷傳感器、油溫油位傳感器、壓力開關(guān)、雙爆閃警示燈、無線遙控系統(tǒng)、水位傳感器、壓力傳感器等組成。電控系統(tǒng)是整機的主要組成部分，與液壓系統(tǒng)配合操作可實現(xiàn)整機的各種生產(chǎn)作業(yè)。

電控箱是XTR7/260隧道掘進機電氣系統(tǒng)的**?？刂葡到y(tǒng)將控制和保護功能模塊化（主控制器）、具有故障記憶功能、遙控功能（遙控器）、電控箱與顯示器之間的通訊采用CAN總線通訊，*用兩芯通訊電纜便可實現(xiàn)，通訊電纜采用快速插頭連接方式，安裝方便，可靠性高。整個電氣系統(tǒng)具有設(shè)計理念新、保護功能全、顯示功能

切割機構(gòu) 

切割機構(gòu)由切割頭、切割臂、切割減速機、電機箱體及切割電機組成。切割頭采用小直徑硬巖切割頭，外形為圓錐臺形結(jié)構(gòu)，在其圓周以單螺旋線螺旋分布截齒，截齒硬巖截齒，布置合理，破巖能力強。切割頭可實現(xiàn)兩種切割模式，普通模式和硬巖模式，適應不同工況，提高切割效率

徐工集團掘進機液壓系統(tǒng)常見故障與維修。長沙礦山掘進機設(shè)備

    掘錨機生產(chǎn)循環(huán)進度小，空頂比連采掘進小，能夠及時支護，做到生產(chǎn)短掘短支，巷道頂板受采動影響較小，有利于復合頂板管理。（2）自身滾筒截割轉(zhuǎn)速慢，規(guī)格固定，巷道掘進一次成型，掘進工程質(zhì)量容易管理，文明生產(chǎn)比較好管理。（3）掘錨機可以自身同時完成頂錨、錨索、幫錨的長久支護，無須頻繁調(diào)機，履帶對底板破壞程度小，安全系數(shù)大。（4）掘錨機與跨騎皮帶、連運頭車配套生產(chǎn)，減小了梭車運行的安全隱患。（5）掘錨機支護及時，且機器打錨索，減少勞動強度。（6）生產(chǎn)掘進工序比連采簡單，可以減少勞動人員數(shù)量。（7）機器容易操作并使用，工作面文明生產(chǎn)容易管理。（8）掘錨機用無線遙控操作，掘進層位容易辨認，視線好，工程質(zhì)量容易把握。 長沙礦山掘進機設(shè)備

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