懸臂式掘進(jìn)機(jī)視覺定位方法研究：高精度定位是實(shí)現(xiàn)掘進(jìn)機(jī)自動(dòng)截割和無人化掘進(jìn)的前提,為此研究了掘進(jìn)機(jī)機(jī)器視覺技術(shù)定位方法。分析了系統(tǒng)定位原理,提出等效橫向偏移量和等效距離的概念,推導(dǎo)了等效橫向偏移量與橫向偏移量以及等效距離和距離的數(shù)學(xué)關(guān)系。通過仿真,研究了目標(biāo)偏航角對(duì)等效橫向偏移量和等效距離2個(gè)定位參數(shù)檢測的影響。仿真結(jié)果表明,所提出方法在掘進(jìn)機(jī)機(jī)身偏航角不超過15°、距離為55m時(shí),對(duì)等效橫向偏移量的估計(jì)偏差在0.03 m以內(nèi),對(duì)等效距離的估計(jì)偏差可達(dá)1.90 m。搭建了試驗(yàn)裝置,并用全站儀對(duì)這一方法的準(zhǔn)確性進(jìn)行了驗(yàn)證,試驗(yàn)結(jié)果與仿真結(jié)果基本一致,證明該方法的準(zhǔn)確性。永遠(yuǎn)先人一步，是張總成功的秘訣。重慶煤礦掘進(jìn)機(jī)電話

    掘進(jìn)機(jī)型號(hào)：型號(hào)35就是；型號(hào)60就是6噸級(jí)的斗容量在；型號(hào)120就是12噸級(jí)的斗容量在；型號(hào)160就是16噸級(jí)的斗容量在；型號(hào)是200就是20噸級(jí)斗容量在；型號(hào)220就是22噸級(jí)的斗容量在。型號(hào)240就是24噸級(jí)的斗容量在；型號(hào)270就是27噸級(jí)的斗容量在；型號(hào)300就是30噸級(jí)的斗容量在；型號(hào)400就是40噸級(jí)的斗容量在；型號(hào)450就是45噸級(jí)的斗容量在。注：挖掘機(jī)起步前應(yīng)檢查環(huán)境安全情況、清理道路上的障礙物，無關(guān)人員離開挖掘機(jī)，然后提升鏟斗。準(zhǔn)備工作結(jié)束后駕駛員應(yīng)先按喇叭，然后操作挖掘機(jī)起步。行走桿操作之前應(yīng)先檢查履帶架的方向，盡量爭取挖掘機(jī)向前行走。如果驅(qū)動(dòng)輪在前，行走桿應(yīng)向后操作。挖掘機(jī)倒車時(shí)要留意車后空間，注意挖掘機(jī)后面盲區(qū)，必要時(shí)請(qǐng)專人指揮予以協(xié)助。 重慶煤礦掘進(jìn)機(jī)電話徐工集團(tuán)重型掘進(jìn)機(jī)截割機(jī)構(gòu)的優(yōu)化分析。

EBZ320懸臂式掘進(jìn)機(jī)由切割機(jī)構(gòu)、鏟板總成、運(yùn)輸機(jī)、本體總成、行走機(jī)構(gòu)、后支承、操縱臺(tái)、液壓系統(tǒng)、除塵噴霧系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)、潤滑系統(tǒng)、護(hù)板、標(biāo)識(shí)與涂裝構(gòu)成。整機(jī)配置高，安全可靠。配置的切割電機(jī)和油泵電機(jī)均為適于礦井使用的隔爆型三相異步電動(dòng)機(jī)。采用電控自動(dòng)集中潤滑，提高機(jī)器使用壽命。配備英格索蘭氣動(dòng)加油機(jī)，加油方便且保證液壓油不受污染?？蛇x遠(yuǎn)程遙控功能、配備切割機(jī)構(gòu)防撞保護(hù)功能，提高整機(jī)智能控制水平及操作方便性。配置可調(diào)式減震座椅，坐靠舒適耐用。

    節(jié)能挖掘機(jī)在工作中常常會(huì)遇到各種工況，危險(xiǎn)無處不在，工作生產(chǎn)，安全第一。其中陡坡是常見的，那么如何才能讓挖掘機(jī)工作的順利。爬坡時(shí)要注意：1.觀察坡的角度看看是否是在挖掘機(jī)的性能范圍內(nèi)，如果坡度太大，盡量保持機(jī)器平衡，降低車身重心，把小臂伸到頭，保持鏟斗的底面和坡度成90度。2.較大的石頭，一個(gè)石頭塊也會(huì)使履帶打滑。下坡時(shí)要注意：1.石塊。2.一定要慢，不論是大小坡一定要讓挖機(jī)鏟斗先著地。常見的幾種容易發(fā)生的安全事故1、下坡時(shí)手扶門框，是不對(duì)的，盡量不要手扶門框。山重挖掘機(jī)工作時(shí)，駕駛室門關(guān)上要鎖，開也要鎖。2、行走時(shí)高舉大臂，很危險(xiǎn)，由于工作裝置高舉，重心高，地面稍有不平，就會(huì)翻車，一定要看好腳上的路。3、在軟地面行駛，要避免挖掘機(jī)被陷，先用鏟斗試試，不要在同一地點(diǎn)長時(shí)間停留，多走直線，少走彎路。4、視線盲區(qū)要注意，增強(qiáng)安全意識(shí)。不在空曠的場地行駛時(shí)，挖掘機(jī)盡量靠左，迷你挖掘機(jī)讓右側(cè)留出更多的空間。 掘進(jìn)機(jī)截齒-堅(jiān)固耐用.掘進(jìn)機(jī)截齒廠家，速看！

    掘進(jìn)機(jī)的安全操作：安全操作編輯1.司機(jī)應(yīng)具有初中以上文化程度，熱愛本職工作，責(zé)任心強(qiáng)，并經(jīng)專門培訓(xùn)、考試合格后方可上崗并持證上崗。2.司機(jī)必須熟悉機(jī)器的結(jié)構(gòu)、性能、動(dòng)作原理，能準(zhǔn)確、熟練地操作機(jī)器，懂得設(shè)備的一般維護(hù)保養(yǎng)和故障處理知識(shí)。3.司機(jī)必須堅(jiān)持使用掘進(jìn)機(jī)上所有的安全閉鎖和保護(hù)裝置，不得擅自改動(dòng)或甩掉不用，不能隨意調(diào)整液壓系統(tǒng)、霧化系統(tǒng)各部的壓力。4.各種電氣設(shè)備控制開關(guān)的操作手柄、按鈕、指示儀表等要妥善保護(hù)，防止損壞或丟失。5.除會(huì)熟練操作機(jī)器外，還應(yīng)對(duì)機(jī)器進(jìn)行日常檢查和維護(hù)工作。在發(fā)現(xiàn)掘進(jìn)機(jī)有故障時(shí)，應(yīng)積極配合維護(hù)人員進(jìn)行處理，不能處理時(shí)，要立即向區(qū)隊(duì)或調(diào)度室匯報(bào)。6.必須配備正副兩名司機(jī)，正司機(jī)負(fù)責(zé)操作，副司機(jī)負(fù)責(zé)監(jiān)護(hù)。必須精神集中，不得擅自離開工作崗位，不得委托無證人員操作。7.在掘進(jìn)機(jī)停止工作、檢修及交接班時(shí)，必須斷開機(jī)器上的隔離開關(guān)，并掛停電標(biāo)示牌。8.對(duì)機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)情況和存在的問題，交班司機(jī)必須向接班司機(jī)交待清楚。9.掘進(jìn)機(jī)前后20米以內(nèi)風(fēng)流中瓦斯?jié)舛冗_(dá)到，必須停止運(yùn)轉(zhuǎn)，切斷電源，進(jìn)行處理。瓦斯?jié)舛缺仨毥档?%以下時(shí)，方可送電開機(jī)。 徐工集團(tuán)煤礦掘進(jìn)機(jī)截割部的問題分析與改進(jìn)。南寧徐工掘進(jìn)機(jī)報(bào)價(jià)

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掘進(jìn)機(jī)冷卻和噴霧系統(tǒng)改造：綜合分析了掘進(jìn)機(jī)冷卻系統(tǒng)不能有效冷卻切割電機(jī)和泵站電機(jī),隨著電機(jī)溫度的逐漸升高,電機(jī)內(nèi)部絕緣材料碳化變質(zhì),導(dǎo)致電機(jī)損壞;不能有效消除液壓系統(tǒng)中液壓泵、溢流閥和流量控制閥所產(chǎn)生的熱量,隨著液壓油溫度的升高,液壓密封件變形,液壓元件磨損損壞等。噴霧除塵系統(tǒng)中的缺點(diǎn)易造成切割臂損壞;不能精確控制噴霧除塵系統(tǒng)的霧水量和噴霧時(shí)間;冷卻系統(tǒng)和噴霧系統(tǒng)的水直接排至巷道內(nèi),容易造成巷道積水,底板圍巖變軟,掘進(jìn)機(jī)下陷;噴霧除塵系統(tǒng)無法遠(yuǎn)程控制等問題產(chǎn)生的原因,對(duì)冷卻系統(tǒng)和噴霧除塵系統(tǒng)進(jìn)行了改造,取得了良好的效果。重慶煤礦掘進(jìn)機(jī)電話

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