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湖南智能雙臂鑿巖臺(tái)車電話

來源: 發(fā)布時(shí)間:2023-03-23

該產(chǎn)品具備自主知識(shí)產(chǎn)權(quán),是采用鉆爆法進(jìn)行礦山井下巷道或交通隧道施工的關(guān)鍵設(shè)備,是將一臺(tái)鑿巖機(jī)連同推進(jìn)器安裝在特制鉆臂上,并配自動(dòng)化鑿巖系統(tǒng)進(jìn)行鑿巖作業(yè)的設(shè)備。開創(chuàng)的反向快速定位算法可實(shí)現(xiàn)鑿巖鉆臂的快速自動(dòng)定位和自動(dòng)調(diào)姿,孔間定位誤差不超過10cm,孔間移動(dòng)時(shí)間不超過45s,調(diào)姿誤差可控制在1°以內(nèi),鉆臂定位和鉆孔全過程無需人為干預(yù)。該項(xiàng)成果是機(jī)械、液壓、電氣、傳感檢測、自動(dòng)控制、操控及嵌入式軟件研發(fā)等多項(xiàng)技術(shù)手段的綜合集成。此**技術(shù)的擁有,也表明了金川鎳鈷研究設(shè)計(jì)院在具備大型礦山機(jī)械整體設(shè)計(jì)能力的基礎(chǔ)上,進(jìn)一步具備了礦山機(jī)械的自動(dòng)控制技術(shù)集成和綜合改造能力。未來金川鎳鈷研究設(shè)計(jì)院自動(dòng)化裝備工程研究所將持續(xù)發(fā)揮礦山采掘生產(chǎn)服務(wù)領(lǐng)域獨(dú)特技術(shù)和經(jīng)驗(yàn)優(yōu)勢,逐步形成更加適合礦山特定工況,技術(shù)先進(jìn)性強(qiáng)、專業(yè)集成度高的礦山采掘設(shè)備,為礦山行業(yè)實(shí)現(xiàn)數(shù)字化升級(jí)貢獻(xiàn)力量。XTD275(TZ2A) 雙警鑿巖臺(tái)車滿足鑿巖掘進(jìn)素顏的各種炮孔、錨桿孔、小導(dǎo)管支護(hù)、注漿孔等--礎(chǔ)潤機(jī)械。湖南智能雙臂鑿巖臺(tái)車電話

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DW1002雙臂鑿巖臺(tái)車DW1002雙臂鑿巖臺(tái)車主要適用于礦山、水電、鐵路、公路等領(lǐng)域的巷道、隧道隧洞的掘進(jìn)施工作業(yè);它可進(jìn)行鉆爆破孔、錨桿孔、掏槽孔、安裝、錨桿、風(fēng)管等作業(yè);它的比較大作業(yè)覆蓋面積達(dá)100m2。DW1002雙臂鑿巖臺(tái)車具備以下特點(diǎn):①鑿巖機(jī):強(qiáng)抗傾彎能力、高穩(wěn)定、高鉆進(jìn)、釬具消耗小等特點(diǎn);②推進(jìn)器:采用輕質(zhì)高的強(qiáng)度合金,具有高的強(qiáng)度抗彎、抗扭和抗疲勞性能,使用壽命更長;③底盤:采用低排放發(fā)動(dòng)機(jī),節(jié)能減排,并具備強(qiáng)勁動(dòng)力,后輪轉(zhuǎn)向、濕式橋整體車架,適應(yīng)于全路面行走;④鉆臂:高的強(qiáng)度、高靈敏精細(xì)定位;⑤鉆進(jìn)系統(tǒng):具有自動(dòng)三級(jí)防卡釬、防空打與自動(dòng)退釬功能,有效提高鉆機(jī)效率;⑥工作平臺(tái):高的強(qiáng)度防護(hù)頂棚,增強(qiáng)安裝防護(hù);⑦液壓系統(tǒng):采用進(jìn)口閥芯閥塊,高靈敏應(yīng)用;⑧電氣系統(tǒng):配備易維護(hù)電氣柜及車身照明系統(tǒng)。廣東智能雙臂鑿巖臺(tái)車型號(hào)全實(shí)時(shí)液壓平動(dòng)式鉆臂使推進(jìn)梁全方面可保持平行--礎(chǔ)潤機(jī)械。

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傳動(dòng)系統(tǒng)采用靜液壓-機(jī)械傳動(dòng)形式,操控簡單方便,可實(shí)現(xiàn)無級(jí)變速;行走變量泵和變量馬達(dá)選用進(jìn)口品牌,質(zhì)量穩(wěn)定可靠。車架車架采用分段式連接,拆解方便,很大程度滿足小罐籠下井需求。駕駛室尾氣凈化系統(tǒng)駕駛室采用可升降設(shè)計(jì),提高設(shè)備通尾氣采用DOC氧化催化器,對(duì)柴油機(jī)過性。尾氣有害物質(zhì)進(jìn)行凈化,并通過尾氣水洗箱進(jìn)行二次凈化,以適應(yīng)井下環(huán)境施工使用。選配可選配無線視距遙控,自動(dòng)集中潤滑,液壓系統(tǒng)工作及轉(zhuǎn)向采用液壓先導(dǎo)控制,靈活輕便。

主要由鑿巖機(jī)、鉆臂(鑿巖機(jī)的承托、定位和推進(jìn)機(jī)構(gòu))、鋼結(jié)構(gòu)的車架、走行機(jī)構(gòu)以及其他必要的附屬設(shè)備,和根據(jù)工程需要添加的設(shè)備所組成。應(yīng)用鉆爆法開挖隧道時(shí),為鑿巖臺(tái)車提供了有利的使用條件,鑿巖臺(tái)車和裝碴設(shè)備的組合可加快施工速度、提高勞動(dòng)生產(chǎn)率,并改善勞動(dòng)條件 [2]  。將一臺(tái)或幾臺(tái)鑿巖機(jī)連同自動(dòng)推進(jìn)器一起安裝在特制的鉆臂或鉆架上,并配以行走機(jī)構(gòu),使鑿巖作業(yè)實(shí)現(xiàn)機(jī)械化。鑿巖鉆車可分為平巷掘進(jìn)鉆車、采礦鉆車、錨桿鉆車和露天開采用鑿巖鉆車等;按照鉆車的行走機(jī)構(gòu)可分為軌輪、輪胎和履帶式;按照架設(shè)鑿巖機(jī)臺(tái)數(shù)可分為單機(jī)、雙機(jī)和多機(jī)鉆車??朔鹘y(tǒng)鑿巖臺(tái)車對(duì)操作手技能要求過高問題。

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高鐵項(xiàng)目來福隧道出口,前期IV-V類圍巖,采用三臺(tái)階微步開挖,采用鑫通機(jī)械DW2-180雙臂帶吊籃鑿巖臺(tái)車,配置2套加長型鉆臂,隧道圍巖變化多樣,考慮機(jī)械化全過程施工,既滿足前期微臺(tái)階同步開挖施工需求,也可滿足后期全斷面開挖作業(yè)能力,從而提高了機(jī)械設(shè)備的利用率。三臺(tái)階同步開挖(設(shè)備??肯屡_(tái)階同步鑿巖)上中下三臺(tái)階總共約120-130個(gè)孔,IV-V類圍巖,鑿巖深度2.8-3m,操作手2人,輔助工2人,全工序只需1.5小時(shí)完成作業(yè),單孔鑿巖時(shí)間1.5分鐘。錨桿孔施工:可以滿足系統(tǒng)錨桿、鎖腳錨桿、超前錨桿、注漿錨桿等施工。優(yōu)勢:隧道內(nèi)作業(yè)人員從16人減少至4-5人。鑿巖作業(yè)工序時(shí)間從3.5小時(shí)降低至1.5小時(shí)。一機(jī)多用:一臺(tái)設(shè)備可完成掘進(jìn)炮礎(chǔ)潤,做世界品質(zhì)的工程機(jī)械。湖北煤礦用雙臂鑿巖臺(tái)車廠家有哪些

中堅(jiān)力量,銳不可當(dāng)丨礎(chǔ)潤機(jī)械。湖南智能雙臂鑿巖臺(tái)車電話

集中潤滑系統(tǒng)采用分配器將難以觸及的潤滑點(diǎn)進(jìn)行合集,降低維保工作量;液壓系統(tǒng)支腿、頂棚燈輔助動(dòng)作采用電控設(shè)計(jì),管路精簡、易維保;電氣系統(tǒng)選用施耐德、西門子、菲尼克斯、力特和威廉姆斯等國際有名品牌電氣元件,可靠性高,使用壽命長;舍友接地故障保護(hù)、相序保護(hù)、數(shù)字電流/電壓指示、鑿巖機(jī)沖擊計(jì)時(shí)、回油濾堵塞報(bào)警、電機(jī)熱敏電阻保護(hù)、電機(jī)過載保護(hù)、發(fā)動(dòng)機(jī)故障報(bào)警和變速箱故障報(bào)警等保護(hù)報(bào)警功能。鑿巖臺(tái)車是用于礦山、水電、鐵路、公路等領(lǐng)域的巷道和隧道掘進(jìn)所需的爆破孔和錨桿孔作業(yè),作業(yè)機(jī)構(gòu)采用全液壓驅(qū)動(dòng),鑿巖速度可達(dá)0.8-2米/分,采用發(fā)動(dòng)機(jī)提供行走動(dòng)力,該機(jī)舉升高、結(jié)構(gòu)緊湊、重心低、機(jī)動(dòng)靈活、工作穩(wěn)定等特點(diǎn)。使用臺(tái)車不僅提升安全湖南智能雙臂鑿巖臺(tái)車電話

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