XUL307(WJ-3)地下內(nèi)燃鏟運(yùn)機(jī)是一款應(yīng)用于無易爆性環(huán)境礦山巷道掘進(jìn)及其它小型隧道物料的鏟裝、運(yùn)輸和卸載作業(yè)的設(shè)備;額定斗容3.5m，額定載荷7噸，適應(yīng)3.5mx3.5m巷道。集工作制動、停車制動、緊急制動于一體，簡化了制動系統(tǒng)，制動器為彈簧制動、液壓釋放，使制動安全可靠。技術(shù)亮點(diǎn)工作裝置電氣系統(tǒng)反轉(zhuǎn)六連桿機(jī)構(gòu)，靈活高效;箱型焊接選用施耐德等國際有名品牌電氣元結(jié)構(gòu)安全可靠，工作機(jī)構(gòu)較點(diǎn)優(yōu)化及強(qiáng)件，可靠性高，使用壽命長;設(shè)有度分析，額定載重7噸;更佳的鏟斗斗發(fā)動機(jī)故障報警等保護(hù)功能;電器型，物料的滿載系數(shù)提升;物料舉升過線束插接件全密封，防水性能達(dá)到程中鏟斗角度變化幅度小于5°，避免撒IP67，以適應(yīng)潮濕、多塵惡劣的作料及安全隱患，工作機(jī)構(gòu)具有自動放平業(yè)環(huán)境。功能，提升設(shè)備的工作效率機(jī)械制造，礎(chǔ)潤領(lǐng)跑。福州雙臂鑿巖臺車多少錢一臺

工作裝置工作裝置采用反轉(zhuǎn)六連桿機(jī)構(gòu)，可實現(xiàn)更大的鏟取力，更大的卸載距離，更快的速度以及更好的平動舉升平動性，并具備自動放平功能，提升工作效率。動力傳動系統(tǒng)動力強(qiáng)勁，滿足高速爬坡需求，采用靜液壓-機(jī)械傳動形式，操作簡單方便可實現(xiàn)無極變速，駐車制動形式為全封閉多盤濕式彈簧制動，質(zhì)量穩(wěn)定，安全可靠電氣系統(tǒng)電氣件防護(hù)等級IP65，主要選用元件廠家為施耐德，穩(wěn)定可靠鏟斗鏟刃采用進(jìn)口HARDOX耐磨板材，耐磨耐用，滿足各種礦山工況使用要求。液壓系統(tǒng)工作及轉(zhuǎn)向采用液壓先導(dǎo)控制，靈活輕便車架三段式車架結(jié)構(gòu)，滿足小型礦山罐籠下井的需求駕駛室駕駛室采用可升降設(shè)計，提高設(shè)備通過性選配可現(xiàn)配無線視距遙控和自動集中潤沿成都隧道雙臂鑿巖臺車設(shè)備本機(jī)工作時采用全液壓驅(qū)動，電液比例閥控系統(tǒng)控制鉆臂鑿巖，動作柔順定位迅速、鑿巖速度快--礎(chǔ)潤機(jī)械。

性能參數(shù)1.實現(xiàn)鑿巖鉆臂快速自動定位2.實現(xiàn)鑿巖鉆臂快速自動調(diào)姿快速性：孔與孔移動時間≤45s；快速性：推進(jìn)梁的調(diào)姿速度≥1°/s；準(zhǔn)確性：定位誤差≤10cm；準(zhǔn)確性：調(diào)姿誤差≤1°；自動化：鉆臂定位和鉆孔無需人為干預(yù)。準(zhǔn)確性：孔角度誤差≤0.2°，孔深度誤差≤10cm。系統(tǒng)組成雙臂鑿巖臺車自動鉆孔系統(tǒng)，采用工程機(jī)械特用控制器、機(jī)載電腦、編碼器、電液比例換向閥和變量泵等組成。產(chǎn)品優(yōu)勢控制系統(tǒng)根據(jù)工程師的布孔方案及孔位數(shù)據(jù)，在通過人工操作確定中心點(diǎn)之后，自動完成以下主要任務(wù)：1、在完成參數(shù)設(shè)定以后，可以全自動完成一個掌子面鉆孔作業(yè)，減輕工人的勞動；2、自動調(diào)節(jié)推進(jìn)和沖擊壓力，避免卡釬且孔成型好；3、控制鑿巖鉆臂運(yùn)動，使得鉆臂末端自動運(yùn)動至目標(biāo)孔位；4、控制推進(jìn)梁動作，實現(xiàn)鉆桿自動快速調(diào)整到目標(biāo)姿態(tài)；5、控制鑿巖機(jī)動作，自動完成鉆孔、捅眼、退釬等任務(wù)。

而在如今國內(nèi)的隧道領(lǐng)域，部分施工單位為響應(yīng)上級領(lǐng)導(dǎo)對于“施工全機(jī)械化”的要求，花費(fèi)上千萬采購國外鑿巖設(shè)備（其中以三臂鑿巖臺車為采購主流）。但經(jīng)過現(xiàn)場應(yīng)用，機(jī)械化設(shè)備的優(yōu)勢并沒有得到體現(xiàn)，反而在大多項目都形成了一種“用之不易，棄之可惜”的局面......三臂鑿巖臺車在國內(nèi)推行困難，究其原因主要有以下幾點(diǎn)：1.三臂方案的造價高昂，雖然能在施工過程中節(jié)約人工成本，但整體性價比提升仍不明顯。2.進(jìn)口鑿巖臺車國產(chǎn)化程度較低，專業(yè)操作手培養(yǎng)較為困難，以至于鑿巖臺車無法充分發(fā)揮其效用。3.進(jìn)口鑿巖臺車在國內(nèi)配件供應(yīng)困難，導(dǎo)致維修不便；同時其對施工環(huán)境要求更高，目前國內(nèi)的施工環(huán)境很難符合條件。4.在進(jìn)行系統(tǒng)錨桿施作時，由于三臂鑿巖臺車的體型較大，容易阻斷交通，不方便施工，造成設(shè)備利用率低。機(jī)械制造，就是礎(chǔ)潤。

根據(jù)平巷掘進(jìn)作業(yè)和鉆孔布置的要求，以CGJ-2Y型全液壓鑿巖鉆車為例，來說明鑿巖鉆車必須具備的主要組成部分和它們的工作原理。鑿巖鉆車鉆臂8的運(yùn)動方式為直角坐標(biāo)式。利用擺臂油缸12可使轉(zhuǎn)柱套及鉸接在其上的鉆臂8與支臂油缸19繞轉(zhuǎn)柱10的軸線左右擺動；利用支臂油缸可使鉆臂繞鉸點(diǎn)上下擺動，從而使用托架5鉸接在鉆臂前端的推進(jìn)器4作上下左右的擺動。推進(jìn)器亦可借助俯仰油缸20和擺角油缸6作俯仰和左右擺動運(yùn)動。推進(jìn)器可使安裝在推進(jìn)器滑架上的液壓鑿巖機(jī)前進(jìn)或后退。按照架設(shè)鑿巖機(jī)臺數(shù)可分為單臂、雙臂和多臂鑿巖臺車。廣州XTD275-TZ2A-雙臂鑿巖臺車價格

工法適應(yīng)性強(qiáng)：曲臂結(jié)構(gòu)，有效避免臂架與臺階發(fā)生碰撞，克服傳統(tǒng)鑿巖臺車不能適應(yīng)三臺階施工問題。福州雙臂鑿巖臺車多少錢一臺

鏟斗額定斗容3.5m3，超大斗容設(shè)計鏟裝工作效率提升10%;刃板選用瑞典進(jìn)口耐磨鋼材HARDOX450使用壽命更長。動力傳動系統(tǒng)采用多配置國III發(fā)動機(jī)、液力機(jī)械傳動系統(tǒng)，全套進(jìn)口DANA橋箱，四輪驅(qū)動，較接轉(zhuǎn)向，車輛爬坡能力強(qiáng)勁，制動系統(tǒng)采用濕式彈簧制動，液壓釋放形式，安全可靠。駕駛室橫向側(cè)置開放/封閉駕駛室，符合人機(jī)工程學(xué)，司機(jī)室減震設(shè)計提高舒適性，滿足FOPS認(rèn)證集中潤滑系統(tǒng)對于難維護(hù)保養(yǎng)的車橋、擺動架傳動軸支撐架、車架較接點(diǎn)采用集中潤滑的方式，維保更方便選配可選配無線視距遙控，自動集中潤滑福州雙臂鑿巖臺車多少錢一臺

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