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傳統(tǒng)礦山普遍使用依靠人工操作的鑿巖臺(tái)車(chē),存在以下問(wèn)題:(1)人工操作,效率低。(2)孔位精度不高,隨意性大,影響爆破效果。(3)鑿孔數(shù)量難控制。存在超挖欠挖、隧道成型不規(guī)整,大塊數(shù)量多。(4)存在孔位不規(guī)整、不均勻、數(shù)量不夠等因素,造成火工材料浪費(fèi),增加采礦成本。(5)超挖、欠挖或隧道成型差導(dǎo)致采礦進(jìn)路中有充填體或形成不穩(wěn)定圍巖,對(duì)人員和采礦設(shè)備造成一定的危險(xiǎn)。(6)定位不精確、少打孔多裝藥造成的大塊又再次造成二次爆破,嚴(yán)重的會(huì)造成堵塞溜井的嚴(yán)重后果。(7)二次爆破產(chǎn)生的高速石子,容易擊穿已經(jīng)敷設(shè)的風(fēng)管、水管及電纜管道,造成不必要的損失。雙臂自動(dòng)鉆孔鑿巖臺(tái)車(chē)目前國(guó)內(nèi)還沒(méi)有較為成熟的技術(shù)產(chǎn)品推向市場(chǎng),仍處于起步階段。國(guó)外的自動(dòng)鑿巖臺(tái)車(chē)從功能、可靠性到精度已達(dá)到較高水平,工程應(yīng)用效益明顯。如何通過(guò)現(xiàn)代機(jī)械化、信息化手段,有效實(shí)現(xiàn)“機(jī)械化換人、自動(dòng)化減人”,提高礦山裝備自動(dòng)化水平、提升采掘效益效率,推進(jìn)礦山井下高危作業(yè)本質(zhì)安全,是國(guó)內(nèi)礦山采掘技術(shù)發(fā)展的關(guān)注焦點(diǎn)之一。機(jī)械制造,礎(chǔ)潤(rùn)領(lǐng)跑。廣州地下雙臂鑿巖臺(tái)車(chē)多少錢(qián)一臺(tái)
性能參數(shù)1.實(shí)現(xiàn)鑿巖鉆臂快速自動(dòng)定位2.實(shí)現(xiàn)鑿巖鉆臂快速自動(dòng)調(diào)姿快速性:孔與孔移動(dòng)時(shí)間≤45s;快速性:推進(jìn)梁的調(diào)姿速度≥1°/s;準(zhǔn)確性:定位誤差≤10cm;準(zhǔn)確性:調(diào)姿誤差≤1°;自動(dòng)化:鉆臂定位和鉆孔無(wú)需人為干預(yù)。準(zhǔn)確性:孔角度誤差≤0.2°,孔深度誤差≤10cm。系統(tǒng)組成雙臂鑿巖臺(tái)車(chē)自動(dòng)鉆孔系統(tǒng),采用工程機(jī)械特用控制器、機(jī)載電腦、編碼器、電液比例換向閥和變量泵等組成。產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)控制系統(tǒng)根據(jù)工程師的布孔方案及孔位數(shù)據(jù),在通過(guò)人工操作確定中心點(diǎn)之后,自動(dòng)完成以下主要任務(wù):1、在完成參數(shù)設(shè)定以后,可以全自動(dòng)完成一個(gè)掌子面鉆孔作業(yè),減輕工人的勞動(dòng);2、自動(dòng)調(diào)節(jié)推進(jìn)和沖擊壓力,避免卡釬且孔成型好;3、控制鑿巖鉆臂運(yùn)動(dòng),使得鉆臂末端自動(dòng)運(yùn)動(dòng)至目標(biāo)孔位;4、控制推進(jìn)梁動(dòng)作,實(shí)現(xiàn)鉆桿自動(dòng)快速調(diào)整到目標(biāo)姿態(tài);5、控制鑿巖機(jī)動(dòng)作,自動(dòng)完成鉆孔、捅眼、退釬等任務(wù)。深圳智能雙臂鑿巖臺(tái)車(chē)廠家有哪些精品礎(chǔ)潤(rùn)機(jī)械,神話從不破滅。
鏟斗額定斗容3.5m3,超大斗容設(shè)計(jì)鏟裝工作效率提升10%;刃板選用瑞典進(jìn)口耐磨鋼材HARDOX450使用壽命更長(zhǎng)。動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)采用多配置國(guó)III發(fā)動(dòng)機(jī)、液力機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng),全套進(jìn)口DANA橋箱,四輪驅(qū)動(dòng),較接轉(zhuǎn)向,車(chē)輛爬坡能力強(qiáng)勁,制動(dòng)系統(tǒng)采用濕式彈簧制動(dòng),液壓釋放形式,安全可靠。駕駛室橫向側(cè)置開(kāi)放/封閉駕駛室,符合人機(jī)工程學(xué),司機(jī)室減震設(shè)計(jì)提高舒適性,滿足FOPS認(rèn)證集中潤(rùn)滑系統(tǒng)對(duì)于難維護(hù)保養(yǎng)的車(chē)橋、擺動(dòng)架傳動(dòng)軸支撐架、車(chē)架較接點(diǎn)采用集中潤(rùn)滑的方式,維保更方便選配可選配無(wú)線視距遙控,自動(dòng)集中潤(rùn)滑
鑿巖時(shí),推進(jìn)器將給鑿巖機(jī)以足夠的推進(jìn)力。借助由支臂油缸、推進(jìn)器俯仰角油缸和擺角油缸以及相應(yīng)的液壓控制系統(tǒng)等組成的液壓平移機(jī)構(gòu),可以獲得相互平行的鉆孔。單獨(dú)控制俯仰油缸和擺角油缸時(shí),可鉆鑿具有一定角度的傾斜孔。通過(guò)翻轉(zhuǎn)油缸使推進(jìn)器繞油缸的軸心線翻轉(zhuǎn),以便獲得靠近巷道兩側(cè)和底部的鉆孔。由于上述各機(jī)構(gòu)的相互配合,即可在巷道斷面內(nèi)的任何部位鉆鑿各種方向的鉆孔。在推進(jìn)器的前方安有釬桿托架2和前列3,借以保持推進(jìn)器工作時(shí)的穩(wěn)定性。補(bǔ)償油缸7可使前列始終與工作面保持接觸。在鉆車(chē)車(chē)體上還布置著油箱與油泵站、操縱臺(tái)、車(chē)架與行走裝置、以及液壓、供電、供水、供氣等系統(tǒng)。為使車(chē)體在工作時(shí)保持平衡與穩(wěn)定,在車(chē)體上還裝有前后支腿18與15。礎(chǔ)潤(rùn)機(jī)械,從不止步;次次創(chuàng)新,代代精品。
而在如今國(guó)內(nèi)的隧道領(lǐng)域,部分施工單位為響應(yīng)上級(jí)領(lǐng)導(dǎo)對(duì)于“施工全機(jī)械化”的要求,花費(fèi)上千萬(wàn)采購(gòu)國(guó)外鑿巖設(shè)備(其中以三臂鑿巖臺(tái)車(chē)為采購(gòu)主流)。但經(jīng)過(guò)現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用,機(jī)械化設(shè)備的優(yōu)勢(shì)并沒(méi)有得到體現(xiàn),反而在大多項(xiàng)目都形成了一種“用之不易,棄之可惜”的局面......三臂鑿巖臺(tái)車(chē)在國(guó)內(nèi)推行困難,究其原因主要有以下幾點(diǎn):1.三臂方案的造價(jià)高昂,雖然能在施工過(guò)程中節(jié)約人工成本,但整體性?xún)r(jià)比提升仍不明顯。2.進(jìn)口鑿巖臺(tái)車(chē)國(guó)產(chǎn)化程度較低,專(zhuān)業(yè)操作手培養(yǎng)較為困難,以至于鑿巖臺(tái)車(chē)無(wú)法充分發(fā)揮其效用。3.進(jìn)口鑿巖臺(tái)車(chē)在國(guó)內(nèi)配件供應(yīng)困難,導(dǎo)致維修不便;同時(shí)其對(duì)施工環(huán)境要求更高,目前國(guó)內(nèi)的施工環(huán)境很難符合條件。4.在進(jìn)行系統(tǒng)錨桿施作時(shí),由于三臂鑿巖臺(tái)車(chē)的體型較大,容易阻斷交通,不方便施工,造成設(shè)備利用率低。機(jī)械貿(mào)易之道,言為專(zhuān)業(yè)智造丨礎(chǔ)潤(rùn)機(jī)械。重慶礦山雙臂鑿巖臺(tái)車(chē)報(bào)價(jià)
XTD275(TZ2A) 雙警鑿巖臺(tái)車(chē)適應(yīng)性強(qiáng)、人員適應(yīng)性強(qiáng)、高效節(jié)能、單循環(huán)進(jìn)尺長(zhǎng)、有效控制超欠挖等優(yōu)勢(shì)。廣州地下雙臂鑿巖臺(tái)車(chē)多少錢(qián)一臺(tái)
XUL202(WJ-1)地下內(nèi)燃鏟運(yùn)機(jī)是一款應(yīng)用于無(wú)易爆性環(huán)境礦山巷道掘進(jìn)及其它小型隧道物料的鏟裝、運(yùn)輸和卸載作業(yè)的設(shè)備;以鏟裝、運(yùn)輸爆破、銑削后的松散物料為主,也可應(yīng)用于鐵路、公路及水利等隧道工程,特別適應(yīng)于運(yùn)輸距離短、作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)狹窄、低矮以及泥濘的工作環(huán)境;額定斗容1m”,額定載荷2噸,適應(yīng)2mx2m以上巷道,工作裝置斗采用反轉(zhuǎn)六連桿機(jī)構(gòu),可實(shí)現(xiàn)更大的鏟刃采用進(jìn)口HARDOX耐磨板材,耐鏟取力,更大的卸載距離、更快的工磨耐用,適應(yīng)各種礦山環(huán)境。作速度以及更好的舉升平動(dòng)性,并具備自動(dòng)放平功能。廣州地下雙臂鑿巖臺(tái)車(chē)多少錢(qián)一臺(tái)
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