徐工掘進(jìn)機(jī)穩(wěn)定性的分析研究：掘進(jìn)機(jī)的穩(wěn)定性研究是部件選型及整機(jī)應(yīng)用的重要研究依據(jù),針對(duì)掘進(jìn)機(jī)工作過(guò)程中截割頭承受大部分載荷的承載情況,可以將掘進(jìn)機(jī)挖掘煤巖時(shí)截齒與煤巖碰撞摩擦使得煤層脫落總結(jié)為截齒受力狀態(tài)。因此,對(duì)聯(lián)絡(luò)巷掘進(jìn)機(jī)的承載情況進(jìn)行研究,并結(jié)合研究結(jié)果對(duì)掘進(jìn)機(jī)在運(yùn)行過(guò)程中所能遇到的不同工況以及各種工況下掘進(jìn)機(jī)的運(yùn)行穩(wěn)定性進(jìn)行研究。研究結(jié)果表明:在水平搖擺截割、垂直搖擺截割、縱向往復(fù)截割三種主要工況以及組合形成的綜合工況中,該機(jī)均保持較高的穩(wěn)定性,該研究為掘進(jìn)機(jī)設(shè)計(jì)及應(yīng)用提供了可靠的理論依據(jù)。徐工集團(tuán)掘進(jìn)機(jī)液壓系統(tǒng)裝配工藝的優(yōu)化。南寧頂管掘進(jìn)機(jī)設(shè)備

懸臂式掘進(jìn)機(jī)視覺(jué)定位方法研究：高精度定位是實(shí)現(xiàn)掘進(jìn)機(jī)自動(dòng)截割和無(wú)人化掘進(jìn)的前提,為此研究了掘進(jìn)機(jī)機(jī)器視覺(jué)技術(shù)定位方法。分析了系統(tǒng)定位原理,提出等效橫向偏移量和等效距離的概念,推導(dǎo)了等效橫向偏移量與橫向偏移量以及等效距離和距離的數(shù)學(xué)關(guān)系。通過(guò)仿真,研究了目標(biāo)偏航角對(duì)等效橫向偏移量和等效距離2個(gè)定位參數(shù)檢測(cè)的影響。仿真結(jié)果表明,所提出方法在掘進(jìn)機(jī)機(jī)身偏航角不超過(guò)15°、距離為55m時(shí),對(duì)等效橫向偏移量的估計(jì)偏差在0.03 m以內(nèi),對(duì)等效距離的估計(jì)偏差可達(dá)1.90 m。搭建了試驗(yàn)裝置,并用全站儀對(duì)這一方法的準(zhǔn)確性進(jìn)行了驗(yàn)證,試驗(yàn)結(jié)果與仿真結(jié)果基本一致,證明該方法的準(zhǔn)確性。廣西礦山掘進(jìn)機(jī)履帶板徐工集團(tuán)掘進(jìn)機(jī)機(jī)載除塵風(fēng)機(jī)的改進(jìn)設(shè)計(jì)。

近兩年，徐工基礎(chǔ)開(kāi)展了隧道機(jī)械化施工成套設(shè)備關(guān)鍵技術(shù)研究，攻克了硬巖切割、施工除塵等**技術(shù)，形成了復(fù)雜地層成套施工工藝，為隧道施工提供了一種綠色、安全、的成套化解決方案。目前徐工系列隧道掘進(jìn)機(jī)在貴州地區(qū)的地鐵、公路、水利等各種隧道施工中實(shí)現(xiàn)、全型號(hào)應(yīng)用，群機(jī)大顯身手、合力推進(jìn)貴陽(yáng)隧道工程建設(shè)。

產(chǎn)品性能特點(diǎn)：

整機(jī)機(jī)身矮、重心低，爬坡能力強(qiáng)；

切割頭采用仿真技術(shù)優(yōu)化設(shè)計(jì)，截齒布置合理，切割效率高；

運(yùn)輸機(jī)采用平直結(jié)構(gòu)，與鏟板搭接順暢，運(yùn)輸順暢；

液晶漢字動(dòng)態(tài)顯示各參數(shù)、及時(shí)故障診斷。

差異化描述：

采用凱南麥特截割頭，切割效率高，破巖能力強(qiáng)，截齒損耗低；

環(huán)形三層水幕噴霧系統(tǒng)，有效控制粉塵，改善井下工作人員的操作環(huán)境。

產(chǎn)品型號(hào)：EBZ135L懸臂式掘進(jìn)機(jī)

生產(chǎn)廠家：徐州工程機(jī)械集團(tuán)有限公司

該機(jī)主要用于煤巷、半煤巖巷以及軟巖的巷道、隧道掘進(jìn)。通過(guò)第二運(yùn)輸機(jī)，可與自卸車(chē)、梭車(chē)、皮帶運(yùn)輸機(jī)等配套，能夠?qū)崿F(xiàn)連續(xù)切割、裝載、運(yùn)輸作業(yè)。

優(yōu)勢(shì)1. 機(jī)身矮，重心低，爬坡能力強(qiáng)；

2. 整機(jī)結(jié)構(gòu)剛性好，強(qiáng)度高，穩(wěn)定性強(qiáng)；

3. 具有內(nèi)、外噴霧、漏水檢測(cè)功能；

4. 行走減速機(jī)與驅(qū)動(dòng)馬達(dá)高度集成；

5. 鏟板具有雙面傾角，利于裝煤和清底；

6. 中間運(yùn)輸機(jī)平直結(jié)構(gòu)，與鏟板搭接順暢，龍門(mén)高、運(yùn)輸通暢；

7. 本體、后支撐采用厚板箱型結(jié)構(gòu)焊接，剛性好，可靠性高；

8. 液壓系統(tǒng)采用恒功率、壓力切斷、負(fù)載敏感控制；

9. 電氣系統(tǒng)采用新型綜合保護(hù)，具有液晶漢字動(dòng)態(tài)顯示功能。

每一款產(chǎn)品都經(jīng)得起市場(chǎng)時(shí)間的檢驗(yàn)。

煤礦新型掘進(jìn)機(jī)電氣控制系統(tǒng)研究：基于目前生產(chǎn)條件下掘進(jìn)機(jī)電氣控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成及功能特性,從油泵電機(jī)、刮板電機(jī)、行走電機(jī)、截割電機(jī)及內(nèi)噴霧電機(jī)等方面對(duì)電氣控制系統(tǒng)的運(yùn)行原理進(jìn)行了分析研究,以期在未來(lái)的設(shè)備應(yīng)用過(guò)程中能夠繼續(xù)深入理解電氣控制系統(tǒng)的作用機(jī)制,從而根據(jù)礦井實(shí)際情況來(lái)設(shè)計(jì)符合其生產(chǎn)需求的設(shè)備應(yīng)用程序?；谀壳吧a(chǎn)條件下掘進(jìn)機(jī)電氣控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成及功能特性,從油泵電機(jī)、刮板電機(jī)、行走電機(jī)、截割電機(jī)及內(nèi)噴霧電機(jī)等方面對(duì)電氣控制系統(tǒng)的運(yùn)行原理進(jìn)行了分析研究,以期在未來(lái)的設(shè)備應(yīng)用過(guò)程中能夠繼續(xù)深入理解電氣控制系統(tǒng)的作用機(jī)制,從而根據(jù)礦井實(shí)際情況來(lái)設(shè)計(jì)符合其生產(chǎn)需求的設(shè)備應(yīng)用程序。徐工集團(tuán)土壓平衡箱涵掘進(jìn)機(jī)的設(shè)計(jì)研究。廣西礦山掘進(jìn)機(jī)履帶板

徐工集團(tuán)-礎(chǔ)潤(rùn)機(jī)械，隧道掘進(jìn)機(jī)控制系統(tǒng)簡(jiǎn)析。南寧頂管掘進(jìn)機(jī)設(shè)備

受掘進(jìn)機(jī)一次掘進(jìn)高度影響,鐵路隧道可采用兩步臺(tái)階法開(kāi)挖。上部斷面一次開(kāi)挖高度在6m左右,具體開(kāi)挖高度還應(yīng)結(jié)合地質(zhì)、所選型的掘進(jìn)機(jī)技術(shù)參數(shù)等因素來(lái)確定,一臺(tái)掘進(jìn)機(jī)移動(dòng)一次即可滿足開(kāi)挖寬度要求。下臺(tái)階也可采用懸臂掘進(jìn)機(jī)施工,也可采用其它辦法開(kāi)挖跟進(jìn)。根據(jù)國(guó)外工程實(shí)踐,一般采用長(zhǎng)臺(tái)階法施工,臺(tái)階長(zhǎng)度為50m～100m左右。對(duì)地質(zhì)條件差的隧道,也可采用中長(zhǎng)臺(tái)階或短臺(tái)階法施工

在采用懸臂掘進(jìn)機(jī)開(kāi)挖的鐵路隧道施工中,根據(jù)隧道斷面的大小和長(zhǎng)度等因素既可以采用有軌運(yùn)輸,也可以采用無(wú)軌運(yùn)輸方式。無(wú)軌運(yùn)輸方式如下：

開(kāi)挖生產(chǎn)線：配置1臺(tái)單臂掘進(jìn)機(jī)。

出碴生產(chǎn)線：掘進(jìn)機(jī)直接裝碴、1臺(tái)反鏟配合，3臺(tái)以上25～30T自卸運(yùn)輸車(chē)運(yùn)輸。

初支生產(chǎn)線：上臺(tái)階掘進(jìn)機(jī)輔助架設(shè)鋼架，下臺(tái)階反鏟輔助架設(shè)鋼架，1臺(tái)噴砼三聯(lián)機(jī)機(jī)械手（濕噴機(jī)、存儲(chǔ)、泵送），3臺(tái)砼運(yùn)輸車(chē)。

襯砌生產(chǎn)線：1臺(tái)多功能防水板鋪設(shè)機(jī)，1臺(tái)無(wú)骨架模板臺(tái)車(chē)。

銑挖路線

掘進(jìn)時(shí)根據(jù)掌子面大小進(jìn)行分部開(kāi)挖；根據(jù)圍巖特性設(shè)計(jì)不同的銑挖路線。 南寧頂管掘進(jìn)機(jī)設(shè)備

貴州礎(chǔ)潤(rùn)機(jī)械設(shè)備有限公司匯集了大量的優(yōu)秀人才，集企業(yè)奇思，創(chuàng)經(jīng)濟(jì)奇跡，一群有夢(mèng)想有朝氣的團(tuán)隊(duì)不斷在前進(jìn)的道路上開(kāi)創(chuàng)新天地，繪畫(huà)新藍(lán)圖，在貴州省等地區(qū)的機(jī)械及行業(yè)設(shè)備中始終保持良好的信譽(yù)，信奉著“爭(zhēng)取每一個(gè)客戶不容易，失去每一個(gè)用戶很簡(jiǎn)單”的理念，市場(chǎng)是企業(yè)的方向，質(zhì)量是企業(yè)的生命，在公司有效方針的領(lǐng)導(dǎo)下，全體上下，團(tuán)結(jié)一致，共同進(jìn)退，**協(xié)力把各方面工作做得更好，努力開(kāi)創(chuàng)工作的新局面，公司的新高度，未來(lái)貴州礎(chǔ)潤(rùn)機(jī)械設(shè)備供應(yīng)和您一起奔向更美好的未來(lái)，即使現(xiàn)在有一點(diǎn)小小的成績(jī)，也不足以驕傲，過(guò)去的種種都已成為昨日我們只有總結(jié)經(jīng)驗(yàn)，才能繼續(xù)上路，讓我們一起點(diǎn)燃新的希望，放飛新的夢(mèng)想！