技術(shù)亮點(diǎn)工作裝置正轉(zhuǎn)六連桿機(jī)構(gòu)，靈活高效;箱型焊接結(jié)構(gòu)安全可靠，工作機(jī)構(gòu)較點(diǎn)優(yōu)化及強(qiáng)度分析，額定載荷5噸;物料舉升過程中鏟斗角度變化幅度小于5”，避免撒料及安全隱患;工作機(jī)構(gòu)具有自動放平功能，提升設(shè)備的工作效率;斗鏟刃采用進(jìn)口HARDOX耐磨板材耐磨耐用，適應(yīng)各種礦山環(huán)境;動力傳動系統(tǒng)采用多配置國III發(fā)動機(jī)和橋箱、液力機(jī)械傳動系統(tǒng)，四輪驅(qū)動，較接轉(zhuǎn)向，車輛爬坡能力強(qiáng)勁，制動系統(tǒng)采用濕式彈簧制動，液壓釋放形式，安全可靠;液壓系統(tǒng)主要閥件選用國際有名品牌美國paker，液壓先導(dǎo)系統(tǒng)，節(jié)能高效;電氣系統(tǒng)選用施耐德等國際有名品牌電氣元件，可靠性高，使用壽命長;設(shè)有發(fā)動機(jī)故障報(bào)警等保護(hù)功能;電器線束插接件全密封，防水性能達(dá)到IP67，以適應(yīng)潮濕、多塵惡劣的作業(yè)環(huán)境;選配可選配無線視距遙控，自動集中潤滑整車長度較短，機(jī)動靈活，方便通過棧橋，克服傳統(tǒng)鑿巖臺車駕駛難度大的問題。南寧煤礦用雙臂鑿巖臺車公司

該產(chǎn)品具備自主知識產(chǎn)權(quán)，是采用鉆爆法進(jìn)行礦山井下巷道或交通隧道施工的關(guān)鍵設(shè)備，是將一臺鑿巖機(jī)連同推進(jìn)器安裝在特制鉆臂上，并配自動化鑿巖系統(tǒng)進(jìn)行鑿巖作業(yè)的設(shè)備。的反向快速定位算法可實(shí)現(xiàn)鑿巖鉆臂的快速自動定位和自動調(diào)姿，孔間定位誤差不超過10cm，孔間移動時(shí)間不超過45s，調(diào)姿誤差可控制在1°以內(nèi)，鉆臂定位和鉆孔全過程無需人為干預(yù)。該項(xiàng)成果是機(jī)械、液壓、電氣、傳感檢測、自動控制、操控及嵌入式軟件研發(fā)等多項(xiàng)技術(shù)手段的綜合集成。此**技術(shù)的擁有，也表明了金川鎳鈷研究設(shè)計(jì)院在具備大型礦山機(jī)械整體設(shè)計(jì)能力的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步具備了礦山機(jī)械的自動控制技術(shù)集成和綜合改造能力。未來金川鎳鈷研究設(shè)計(jì)院自動化裝備工程研究所將持續(xù)發(fā)揮礦山采掘生產(chǎn)服務(wù)領(lǐng)域獨(dú)特技術(shù)和經(jīng)驗(yàn)優(yōu)勢，逐步形成更加適合礦山特定工況，技術(shù)先進(jìn)性強(qiáng)、專業(yè)集成度高的礦山采掘設(shè)備，為礦山行業(yè)實(shí)現(xiàn)數(shù)字化升級貢獻(xiàn)力量。廣東地下雙臂鑿巖臺車公司礎(chǔ)潤工程機(jī)械，構(gòu)筑美好生活。

雖然風(fēng)動鑿巖機(jī)有很多優(yōu)點(diǎn)，但隨著孔深的不斷增加，人們發(fā)現(xiàn)釬桿接頭處會損失很大的沖擊能量，并且工人作業(yè)環(huán)境惡劣。隨著液壓技術(shù)的發(fā)展，液壓鑿巖機(jī)開始應(yīng)用于鉆孔作業(yè)，機(jī)械程度更高的鑿巖臺車逐步替代人工鑿巖。它的出現(xiàn)讓鉆孔速度得到大幅提升，相應(yīng)地也提高了總體施工進(jìn)度，同時(shí)改善了作業(yè)環(huán)境，很大降低了工人勞動強(qiáng)度。上世紀(jì)80年代開始，國內(nèi)部分長大隧道開始陸續(xù)引進(jìn)鑿巖臺車進(jìn)場施工，但受到當(dāng)時(shí)施工人員素質(zhì)較低、施工管理水平不足、機(jī)械配套不合理等因素的影響，自90年代后，人工手持風(fēng)配合簡易臺架鉆眼法又重新被廣泛應(yīng)用。

XUL202A(WJ-1A)地下內(nèi)燃鏟運(yùn)機(jī)是一款配置國三/國四發(fā)動機(jī)，應(yīng)用于無易爆性環(huán)境礦山巷道掘進(jìn)及其它小型隧道物料的鏟裝、運(yùn)輸和卸載作業(yè)的設(shè)備;以鏟裝、運(yùn)輸爆破、銑削后的松散物料為主，也可應(yīng)用于鐵路、公路及水利等隧道工程，特別適應(yīng)于運(yùn)輸距離短、作業(yè)現(xiàn)場狹窄、低矮以及泥濘的工作環(huán)境，額定斗容1m3，額定載荷2噸，適應(yīng)2x2m巷道，XUL305(WJ-2)地下內(nèi)燃運(yùn)機(jī)是以發(fā)動機(jī)為動力的一種矮車身、液力機(jī)械傳動較接式車架、輪胎行走、前端前卸式鏟斗的設(shè)備，該設(shè)備可單人單機(jī)進(jìn)行裝運(yùn)、卸聯(lián)合作業(yè)，適用于階段崩落法、空場法、房柱法、留礦法、分層充填法等采礦法的出礦和巷道掘進(jìn)出渣，也可用于鐵路、公路以及水利等隧道工程XUL305(WJ-2)地下內(nèi)燃鏟運(yùn)機(jī)額定斗容2m，額定載荷5噸，適應(yīng)3mx3m巷道;具有結(jié)構(gòu)緊湊、操作方便、能耗低、噪音低、防護(hù)等級高、動力性能好、作業(yè)成本低、生產(chǎn)效率高等特點(diǎn)，是中小型地下礦山或地下工程更新?lián)Q代新型設(shè)備。筑建品質(zhì)，贏在未來中·國力量丨礎(chǔ)潤機(jī)械。

高鐵項(xiàng)目來福隧道出口，前期IV-V類圍巖，采用三臺階微步開挖，采用鑫通機(jī)械DW2-180雙臂帶吊籃鑿巖臺車，配置2套加長型鉆臂，隧道圍巖變化多樣，考慮機(jī)械化全過程施工，既滿足前期微臺階同步開挖施工需求，也可滿足后期全斷面開挖作業(yè)能力，從而提高了機(jī)械設(shè)備的利用率。三臺階同步開挖（設(shè)備?？肯屡_階同步鑿巖）上中下三臺階總共約120-130個(gè)孔，IV-V類圍巖，鑿巖深度2.8-3m，操作手2人，輔助工2人，全工序只需1.5小時(shí)完成作業(yè)，單孔鑿巖時(shí)間1.5分鐘。錨桿孔施工：可以滿足系統(tǒng)錨桿、鎖腳錨桿、超前錨桿、注漿錨桿等施工。優(yōu)勢：隧道內(nèi)作業(yè)人員從16人減少至4-5人。鑿巖作業(yè)工序時(shí)間從3.5小時(shí)降低至1.5小時(shí)。一機(jī)多用：一臺設(shè)備可完成掘進(jìn)炮精品礎(chǔ)潤機(jī)械，神話從不破滅。四川開山雙臂鑿巖臺車廠家有哪些

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（１）檢查必要的基本參數(shù)，通過在設(shè)備各部位安裝的傳感器對設(shè)備工作狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控。（２）向操作人員傳送必要的設(shè)備狀態(tài)信息，如壓力、流量、溫度、鉆孔角度與深度等實(shí)時(shí)信號傳輸至“解碼模塊”，經(jīng)過“解碼模塊”分析處理后將相關(guān)信息反饋到駕駛室操作面板顯示屏，便于查找設(shè)備故障點(diǎn)。（３）操作人員可根據(jù)通過顯示屏上讀取鑿巖鉆孔時(shí)的相關(guān)數(shù)據(jù)與信息并做出判斷，通過操作面板的按鍵和手柄選擇執(zhí)行相應(yīng)的指令。１．２分系統(tǒng)該系統(tǒng)將設(shè)備各部位傳感器反饋的信息和實(shí)時(shí)作業(yè)狀況通過井下ＷＩＦＩ基站傳輸至地面生產(chǎn)管控系統(tǒng)，便于設(shè)備管理。１．３Ｓｃｉｍｉｔａｒ分系統(tǒng)該系統(tǒng)通過設(shè)備日報(bào)記錄，自動生成設(shè)備維護(hù)保養(yǎng)計(jì)劃。同時(shí)，對備品備件庫存進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)與設(shè)備的全方面管理。１．軟件系統(tǒng)該軟件系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)以下功能：（１）由采礦技術(shù)人員通過該系統(tǒng)在特用Ｕ盤內(nèi)設(shè)計(jì)完成“鑿巖炮孔圖”。操作人員在鉆孔作業(yè)前，將Ｕ盤插入駕駛室內(nèi)操作面板，通過顯示屏和按鍵選擇并設(shè)定符合施工要求的“炮孔參數(shù)圖”，在完成激光定位與導(dǎo)航后，ＲＣＳ鉆孔控制系統(tǒng)即可按預(yù)先設(shè)定的“鑿巖炮孔圖”或?qū)崿F(xiàn)全自動鉆孔。同時(shí)，Ｕ盤將自動記錄并存儲整個(gè)鉆孔施工過程的相關(guān)數(shù)據(jù)。南寧煤礦用雙臂鑿巖臺車公司

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