掘進(jìn)機(jī)的分類：

掘進(jìn)機(jī)的類型很多,可按其使用范圍和結(jié)構(gòu)特征進(jìn)行分類.

1.根據(jù)掘進(jìn)機(jī)所能截割巖石的硬度系數(shù)f值進(jìn)行分類.

（1）煤巷掘進(jìn)機(jī)適用于f≤4的煤巷.

（2）半煤巖巷掘進(jìn)機(jī)使用于f≤6的煤或軟巖石巷道.

（3）巖巷掘進(jìn)機(jī)使用于f≥6或研磨性較高的巖石巷

二、掘進(jìn)機(jī)的組成

1.切割機(jī)構(gòu).又稱工作機(jī)構(gòu),它直接在工作面破碎煤巖,目前應(yīng)用普遍是懸臂式工作機(jī)構(gòu).

2.裝運(yùn)機(jī)構(gòu).由耙爪,刮板輸送機(jī)組成.

3.液壓系統(tǒng).由油泵,油馬達(dá),油缸,控制閥組成.

4.電氣系統(tǒng).是掘進(jìn)機(jī)的動(dòng)力源,并驅(qū)動(dòng),控制各電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行,同時(shí)提供各種電氣保護(hù).

5.行走機(jī)構(gòu),目前掘進(jìn)機(jī)采用的是履帶行走.

6.噴霧除塵系統(tǒng),采用內(nèi)外噴霧降塵和冷卻. 徐工！你確定不來(lái)看一下？四川徐工掘進(jìn)機(jī)報(bào)價(jià)

產(chǎn)品性能特點(diǎn)：

整機(jī)機(jī)身矮、重心低，爬坡能力強(qiáng)；

切割頭采用仿真技術(shù)優(yōu)化設(shè)計(jì)，截齒布置合理，切割效率高；

運(yùn)輸機(jī)采用平直結(jié)構(gòu)，與鏟板搭接順暢，運(yùn)輸順暢；

液晶漢字動(dòng)態(tài)顯示各參數(shù)、及時(shí)故障診斷。

差異化描述：

采用凱南麥特截割頭，切割效率高，破巖能力強(qiáng)，截齒損耗低；

環(huán)形三層水幕噴霧系統(tǒng)，有效控制粉塵，改善井下工作人員的操作環(huán)境。 福建小型掘進(jìn)機(jī)廠家品質(zhì)無(wú)價(jià),省心到家--徐工。

EBZ200A懸臂式掘進(jìn)機(jī)主要用于煤巷、半煤巖巷以及軟巖的巷道、隧道掘進(jìn)。整機(jī)配置高，安全可靠。通過(guò)第二運(yùn)輸機(jī)，可與自卸車、梭車、皮帶運(yùn)輸機(jī)等配套，能夠?qū)崿F(xiàn)連續(xù)切割、裝載、運(yùn)輸作業(yè)。優(yōu)勢(shì)介紹

1. 整機(jī)配置高、技術(shù)先進(jìn)、可靠性好、重心低、機(jī)器穩(wěn)定性好；切割部可伸縮，伸縮行程為550mm；

2. 具有內(nèi)、外噴霧，內(nèi)噴霧為齒后噴霧，強(qiáng)化外噴霧，合理設(shè)計(jì)外噴霧形式，內(nèi)噴霧具有漏水檢測(cè)功能；

3. 鏟板底部大傾角，整機(jī)地隙大，爬坡能力強(qiáng)，馬達(dá)直接驅(qū)動(dòng)星輪，利于裝料和清底；

4. 中間運(yùn)輸機(jī)平直結(jié)構(gòu)，與鏟板構(gòu)成四聯(lián)桿機(jī)構(gòu)，鏟板抬起或運(yùn)輸機(jī)刮板鏈長(zhǎng)度變化小；

5. 龍門(mén)高、運(yùn)輸通暢，采用邊雙鏈刮板運(yùn)輸形式，溜槽采用**度耐磨鋼板，保證溜槽及刮板使用壽命；

6. 本體、后支承采用厚板箱型結(jié)構(gòu)焊接，剛性好，可靠性高；

7. 行走驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)采用國(guó)際先進(jìn)技術(shù)的馬達(dá)和減速機(jī)高度集成，輸出扭矩大適應(yīng)大傾角作業(yè)；

8. 液壓系統(tǒng)采用恒功率、壓力切斷、負(fù)載敏感控制；

9. 電氣系統(tǒng)采用新型綜合保護(hù)，具有液晶漢字動(dòng)態(tài)顯示故障自診斷及記憶功能。

懸臂式掘進(jìn)機(jī)視覺(jué)定位方法研究：高精度定位是實(shí)現(xiàn)掘進(jìn)機(jī)自動(dòng)截割和無(wú)人化掘進(jìn)的前提,為此研究了掘進(jìn)機(jī)機(jī)器視覺(jué)技術(shù)定位方法。分析了系統(tǒng)定位原理,提出等效橫向偏移量和等效距離的概念,推導(dǎo)了等效橫向偏移量與橫向偏移量以及等效距離和距離的數(shù)學(xué)關(guān)系。通過(guò)仿真,研究了目標(biāo)偏航角對(duì)等效橫向偏移量和等效距離2個(gè)定位參數(shù)檢測(cè)的影響。仿真結(jié)果表明,所提出方法在掘進(jìn)機(jī)機(jī)身偏航角不超過(guò)15°、距離為55m時(shí),對(duì)等效橫向偏移量的估計(jì)偏差在0.03 m以內(nèi),對(duì)等效距離的估計(jì)偏差可達(dá)1.90 m。搭建了試驗(yàn)裝置,并用全站儀對(duì)這一方法的準(zhǔn)確性進(jìn)行了驗(yàn)證,試驗(yàn)結(jié)果與仿真結(jié)果基本一致,證明該方法的準(zhǔn)確性。徐工懸臂式隧道掘進(jìn)機(jī)，具有圍巖擾動(dòng)小、施工效率高。

    徐工系列隧道掘進(jìn)機(jī)先后應(yīng)用于四川、重慶、長(zhǎng)沙、大連等地的水利及公路等隧道施工，并助力鶴大高速實(shí)現(xiàn)大斷面復(fù)雜地層的隧道施工。掘進(jìn)機(jī)應(yīng)用于隧道施工，斷面成型好，圍巖擾動(dòng)小,人員需求少，能有效避免群傷事件，安全環(huán)保，歷經(jīng)考驗(yàn)的徐工隧道掘進(jìn)機(jī)以其優(yōu)越的性能在市場(chǎng)上受到熱捧和一致好評(píng)，**隧道綠色施工。隧道掘進(jìn)機(jī)是隧道施工行業(yè)的專門(mén)新門(mén)類設(shè)備，在寶馬展的亮相令行業(yè)震驚賀矚目，大型隧道施工企業(yè)紛紛組團(tuán)考察，徐工隧道掘進(jìn)機(jī)必將**隧道施工進(jìn)入全新的機(jī)械化和安全化時(shí)代。 徐工隧道掘進(jìn)機(jī)又批量助力貴陽(yáng)地鐵其他線路的建設(shè)，贏得施工方良好口碑。重慶礦山掘進(jìn)機(jī)廠家有哪些

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煤礦新型掘進(jìn)機(jī)電氣控制系統(tǒng)研究：基于目前生產(chǎn)條件下掘進(jìn)機(jī)電氣控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成及功能特性,從油泵電機(jī)、刮板電機(jī)、行走電機(jī)、截割電機(jī)及內(nèi)噴霧電機(jī)等方面對(duì)電氣控制系統(tǒng)的運(yùn)行原理進(jìn)行了分析研究,以期在未來(lái)的設(shè)備應(yīng)用過(guò)程中能夠繼續(xù)深入理解電氣控制系統(tǒng)的作用機(jī)制,從而根據(jù)礦井實(shí)際情況來(lái)設(shè)計(jì)符合其生產(chǎn)需求的設(shè)備應(yīng)用程序。基于目前生產(chǎn)條件下掘進(jìn)機(jī)電氣控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成及功能特性,從油泵電機(jī)、刮板電機(jī)、行走電機(jī)、截割電機(jī)及內(nèi)噴霧電機(jī)等方面對(duì)電氣控制系統(tǒng)的運(yùn)行原理進(jìn)行了分析研究,以期在未來(lái)的設(shè)備應(yīng)用過(guò)程中能夠繼續(xù)深入理解電氣控制系統(tǒng)的作用機(jī)制,從而根據(jù)礦井實(shí)際情況來(lái)設(shè)計(jì)符合其生產(chǎn)需求的設(shè)備應(yīng)用程序。四川徐工掘進(jìn)機(jī)報(bào)價(jià)

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