該產(chǎn)品具備自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，是采用鉆爆法進(jìn)行礦山井下巷道或交通隧道施工的關(guān)鍵設(shè)備，是將一臺(tái)鑿巖機(jī)連同推進(jìn)器安裝在特制鉆臂上，并配自動(dòng)化鑿巖系統(tǒng)進(jìn)行鑿巖作業(yè)的設(shè)備。開(kāi)創(chuàng)的反向快速定位算法可實(shí)現(xiàn)鑿巖鉆臂的快速自動(dòng)定位和自動(dòng)調(diào)姿，孔間定位誤差不超過(guò)10cm，孔間移動(dòng)時(shí)間不超過(guò)45s，調(diào)姿誤差可控制在1°以?xún)?nèi)，鉆臂定位和鉆孔全過(guò)程無(wú)需人為干預(yù)。該項(xiàng)成果是機(jī)械、液壓、電氣、傳感檢測(cè)、自動(dòng)控制、操控及嵌入式軟件研發(fā)等多項(xiàng)技術(shù)手段的綜合集成。此**技術(shù)的擁有，也表明了金川鎳鈷研究設(shè)計(jì)院在具備大型礦山機(jī)械整體設(shè)計(jì)能力的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步具備了礦山機(jī)械的自動(dòng)控制技術(shù)集成和綜合改造能力。未來(lái)金川鎳鈷研究設(shè)計(jì)院自動(dòng)化裝備工程研究所將持續(xù)發(fā)揮礦山采掘生產(chǎn)服務(wù)領(lǐng)域獨(dú)特技術(shù)和經(jīng)驗(yàn)優(yōu)勢(shì)，逐步形成更加適合礦山特定工況，技術(shù)先進(jìn)性強(qiáng)、專(zhuān)業(yè)集成度高的礦山采掘設(shè)備，為礦山行業(yè)實(shí)現(xiàn)數(shù)字化升級(jí)貢獻(xiàn)力量。XTD275(TZ2A) 雙警鑿巖臺(tái)車(chē)是一款高級(jí)型鑿巖設(shè)備，采用兩套鉆臂為單獨(dú)系統(tǒng)控制，鉆臂可伸縮覆蓋面積廣。湖北智能雙臂鑿巖臺(tái)車(chē)廠(chǎng)家

工欲善其事必先利其器。為解決礦井掘進(jìn)作業(yè)施工效率，提高作業(yè)人員安全，近日，煤礦新引進(jìn)新型履帶式雙臂鑿巖臺(tái)車(chē)，新裝備的投入使用，給全年安全生產(chǎn)提供了堅(jiān)實(shí)的保障。超前謀劃、組織有序，設(shè)備到礦組裝后，礦素質(zhì)提升中心時(shí)間組織設(shè)備制造廠(chǎng)家技術(shù)人員為我礦36名操作及維護(hù)人員進(jìn)行了專(zhuān)項(xiàng)培訓(xùn)。培訓(xùn)采取“理論交流+實(shí)物實(shí)操+故障維修”的模式，全方面的對(duì)整個(gè)設(shè)備進(jìn)行了一次“解剖式”地講解，讓職工對(duì)設(shè)備的原理、性能、特點(diǎn)、應(yīng)用操作方法、日常維護(hù)保養(yǎng)和應(yīng)急故障排除等相關(guān)知識(shí)得到了充分了解。培訓(xùn)現(xiàn)場(chǎng)參學(xué)職工紛紛踴躍進(jìn)行實(shí)操演練，將理論與實(shí)踐相結(jié)合盡快掌握操作方法，能夠單獨(dú)按照操作規(guī)范駕駛設(shè)備開(kāi)展作業(yè)。湖北智能雙臂鑿巖臺(tái)車(chē)廠(chǎng)家高效節(jié)能：?jiǎn)慰足@孔效率相對(duì)于人工風(fēng)鉆5-6倍，大幅度提高鉆孔效率。

鑿巖時(shí)，推進(jìn)器將給鑿巖機(jī)以足夠的推進(jìn)力。借助由支臂油缸、推進(jìn)器俯仰角油缸和擺角油缸以及相應(yīng)的液壓控制系統(tǒng)等組成的液壓平移機(jī)構(gòu)，可以獲得相互平行的鉆孔。單獨(dú)控制俯仰油缸和擺角油缸時(shí)，可鉆鑿具有一定角度的傾斜孔。通過(guò)翻轉(zhuǎn)油缸使推進(jìn)器繞油缸的軸心線(xiàn)翻轉(zhuǎn)，以便獲得靠近巷道兩側(cè)和底部的鉆孔。由于上述各機(jī)構(gòu)的相互配合，即可在巷道斷面內(nèi)的任何部位鉆鑿各種方向的鉆孔。在推進(jìn)器的前方安有釬桿托架2和前列3，借以保持推進(jìn)器工作時(shí)的穩(wěn)定性。補(bǔ)償油缸7可使前列始終與工作面保持接觸。在鉆車(chē)車(chē)體上還布置著油箱與油泵站、操縱臺(tái)、車(chē)架與行走裝置、以及液壓、供電、供水、供氣等系統(tǒng)。為使車(chē)體在工作時(shí)保持平衡與穩(wěn)定，在車(chē)體上還裝有前后支腿18與15。

而在如今國(guó)內(nèi)的隧道領(lǐng)域，部分施工單位為響應(yīng)上級(jí)領(lǐng)導(dǎo)對(duì)于“施工全機(jī)械化”的要求，花費(fèi)上千萬(wàn)采購(gòu)國(guó)外鑿巖設(shè)備（其中以三臂鑿巖臺(tái)車(chē)為采購(gòu)主流）。但經(jīng)過(guò)現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用，機(jī)械化設(shè)備的優(yōu)勢(shì)并沒(méi)有得到體現(xiàn)，反而在大多項(xiàng)目都形成了一種“用之不易，棄之可惜”的局面......三臂鑿巖臺(tái)車(chē)在國(guó)內(nèi)推行困難，究其原因主要有以下幾點(diǎn)：1.三臂方案的造價(jià)高昂，雖然能在施工過(guò)程中節(jié)約人工成本，但整體性?xún)r(jià)比提升仍不明顯。2.進(jìn)口鑿巖臺(tái)車(chē)國(guó)產(chǎn)化程度較低，專(zhuān)業(yè)操作手培養(yǎng)較為困難，以至于鑿巖臺(tái)車(chē)無(wú)法充分發(fā)揮其效用。3.進(jìn)口鑿巖臺(tái)車(chē)在國(guó)內(nèi)配件供應(yīng)困難，導(dǎo)致維修不便；同時(shí)其對(duì)施工環(huán)境要求更高，目前國(guó)內(nèi)的施工環(huán)境很難符合條件。4.在進(jìn)行系統(tǒng)錨桿施作時(shí)，由于三臂鑿巖臺(tái)車(chē)的體型較大，容易阻斷交通，不方便施工，造成設(shè)備利用率低。單循環(huán)進(jìn)尺大：比較大可達(dá)到每炮4.8米。

DW551鑿巖臺(tái)車(chē)主要適用于礦山、水電、鐵路、公路等領(lǐng)域的巷道、隧道隧洞的掘進(jìn)施工作業(yè);它可進(jìn)行鉆爆破孔、錨桿孔、掏槽孔、安裝錨桿、風(fēng)管等作業(yè);它的比較大作業(yè)覆蓋面積達(dá)55m2。DW551鑿巖臺(tái)車(chē)具備了以下特點(diǎn):①鑿巖機(jī):強(qiáng)抗傾彎能力、高穩(wěn)定、高鉆進(jìn)、釬具消耗小等特點(diǎn);②推進(jìn)器:采用輕質(zhì)高的強(qiáng)度合金，具有很高的強(qiáng)度抗彎、抗扭和抗疲勞性能，使用壽命更長(zhǎng);③底盤(pán):采用低排放發(fā)動(dòng)機(jī)，節(jié)能減排，并具備強(qiáng)勁動(dòng)力，后輪轉(zhuǎn)向、濕式橋整體車(chē)架，適應(yīng)于全路面行走;④鉆臂:高的強(qiáng)度、高靈敏精細(xì)定位;⑤鉆進(jìn)系統(tǒng):具有自動(dòng)三級(jí)防卡釬、防空打與自動(dòng)退釬功能，有效提高鉆機(jī)效率;⑥工作平臺(tái):高的強(qiáng)度防護(hù)頂棚，增強(qiáng)安裝防護(hù);⑦液壓系統(tǒng):采用進(jìn)口閥芯閥塊，高靈敏應(yīng)用;⑧電氣系統(tǒng):配備易維護(hù)電氣柜及車(chē)身照明系統(tǒng)。礎(chǔ)潤(rùn)機(jī)械，從不止步；次次創(chuàng)新，代代精品。福建煤礦用雙臂鑿巖臺(tái)車(chē)公司

機(jī)械制造，就是礎(chǔ)潤(rùn)。湖北智能雙臂鑿巖臺(tái)車(chē)廠(chǎng)家

集中潤(rùn)滑系統(tǒng)采用分配器將難以觸及的潤(rùn)滑點(diǎn)進(jìn)行合集，降低維保工作量；液壓系統(tǒng)支腿、頂棚燈輔助動(dòng)作采用電控設(shè)計(jì)，管路精簡(jiǎn)、易維保；電氣系統(tǒng)選用施耐德、西門(mén)子、菲尼克斯、力特和威廉姆斯等國(guó)際有名品牌電氣元件，可靠性高，使用壽命長(zhǎng)；舍友接地故障保護(hù)、相序保護(hù)、數(shù)字電流/電壓指示、鑿巖機(jī)沖擊計(jì)時(shí)、回油濾堵塞報(bào)警、電機(jī)熱敏電阻保護(hù)、電機(jī)過(guò)載保護(hù)、發(fā)動(dòng)機(jī)故障報(bào)警和變速箱故障報(bào)警等保護(hù)報(bào)警功能。鑿巖臺(tái)車(chē)是用于礦山、水電、鐵路、公路等領(lǐng)域的巷道和隧道掘進(jìn)所需的爆破孔和錨桿孔作業(yè)，作業(yè)機(jī)構(gòu)采用全液壓驅(qū)動(dòng)，鑿巖速度可達(dá)0.8-2米/分，采用發(fā)動(dòng)機(jī)提供行走動(dòng)力，該機(jī)舉升高、結(jié)構(gòu)緊湊、重心低、機(jī)動(dòng)靈活、工作穩(wěn)定等特點(diǎn)。使用臺(tái)車(chē)不僅提升安全湖北智能雙臂鑿巖臺(tái)車(chē)廠(chǎng)家

貴州礎(chǔ)潤(rùn)機(jī)械設(shè)備有限公司是一家有著雄厚實(shí)力背景、信譽(yù)可靠、勵(lì)精圖治、展望未來(lái)、有夢(mèng)想有目標(biāo)，有組織有體系的公司，堅(jiān)持于帶領(lǐng)員工在未來(lái)的道路上大放光明，攜手共畫(huà)藍(lán)圖，在貴州省等地區(qū)的機(jī)械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)中積累了大批忠誠(chéng)的客戶(hù)粉絲源，也收獲了良好的用戶(hù)口碑，為公司的發(fā)展奠定的良好的行業(yè)基礎(chǔ)，也希望未來(lái)公司能成為*****，努力為行業(yè)領(lǐng)域的發(fā)展奉獻(xiàn)出自己的一份力量，我們相信精益求精的工作態(tài)度和不斷的完善創(chuàng)新理念以及自強(qiáng)不息，斗志昂揚(yáng)的的企業(yè)精神將**貴州礎(chǔ)潤(rùn)機(jī)械設(shè)備供應(yīng)和您一起攜手步入輝煌，共創(chuàng)佳績(jī)，一直以來(lái)，公司貫徹執(zhí)行科學(xué)管理、創(chuàng)新發(fā)展、誠(chéng)實(shí)守信的方針，員工精誠(chéng)努力，協(xié)同奮取，以品質(zhì)、服務(wù)來(lái)贏得市場(chǎng)，我們一直在路上！