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湖南開(kāi)山雙臂鑿巖臺(tái)車

來(lái)源: 發(fā)布時(shí)間:2023-09-10

DW1002B雙臂鑿巖臺(tái)車吊籃式DW1002B雙臂鑿巖臺(tái)車吊籃式采用先導(dǎo)液壓控制方式,配備兩條重型鉆臂和一條輔助臂,在DW1002款基礎(chǔ)上增加了作業(yè)面積。設(shè)備性能可靠,定位精細(xì),鉆孔速度快,鉆具消耗低,工作范圍廣,應(yīng)用于鐵路、公路、、水利、礦山等大中型隧道的鉆爆法施工掘進(jìn)鉆孔作業(yè)或錨桿孔作業(yè)。DW1002B的特點(diǎn)優(yōu)勢(shì)如下:①高穩(wěn)定驅(qū)動(dòng)橋,工程底盤,爬坡能力極強(qiáng)四輪驅(qū)動(dòng)行走系統(tǒng),重型工程底盤,轉(zhuǎn)場(chǎng)速度快,爬坡能力強(qiáng);②發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力強(qiáng)勁,嚴(yán)寒及高原環(huán)境也可應(yīng)對(duì)高海拔渦輪增壓發(fā)動(dòng)機(jī),動(dòng)力強(qiáng)勁,功率儲(chǔ)備足,滿足嚴(yán)寒及高原環(huán)境作業(yè);③液壓系統(tǒng)穩(wěn)定可靠液壓系統(tǒng)采用國(guó)際主流元件,液壓先導(dǎo)控制,穩(wěn)定可靠;④鉆進(jìn)速度快,釬具耐用,具備自動(dòng)防卡釬功能和自動(dòng)潤(rùn)滑系統(tǒng),鉆進(jìn)速度快,釬具消耗?。虎莨ぷ鞅坌问健p三角+自平行+方形臂鉆臂采用三角支撐直接定位,全方面自平行保持功能,定位精細(xì),動(dòng)作平穩(wěn);⑥電氣系統(tǒng)采用了進(jìn)口品牌,節(jié)能、高效、安全電氣系統(tǒng)采用的是德國(guó)西門子、施耐德等品牌,節(jié)能增效,安全性高;⑦可升降頂棚,作業(yè)更安全,滿足FOPS(防落物沖擊)要求。言有信,方可為精密機(jī)械,言為丨礎(chǔ)潤(rùn)機(jī)械。湖南開(kāi)山雙臂鑿巖臺(tái)車

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(1)檢查必要的基本參數(shù),通過(guò)在設(shè)備各部位安裝的傳感器對(duì)設(shè)備工作狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控。(2)向操作人員傳送必要的設(shè)備狀態(tài)信息,如壓力、流量、溫度、鉆孔角度與深度等實(shí)時(shí)信號(hào)傳輸至“解碼模塊”,經(jīng)過(guò)“解碼模塊”分析處理后將相關(guān)信息反饋到駕駛室操作面板顯示屏,便于查找設(shè)備故障點(diǎn)。(3)操作人員可根據(jù)通過(guò)顯示屏上讀取鑿巖鉆孔時(shí)的相關(guān)數(shù)據(jù)與信息并做出判斷,通過(guò)操作面板的按鍵和手柄選擇執(zhí)行相應(yīng)的指令。1.2分系統(tǒng)該系統(tǒng)將設(shè)備各部位傳感器反饋的信息和實(shí)時(shí)作業(yè)狀況通過(guò)井下WIFI基站傳輸至地面生產(chǎn)管控系統(tǒng),便于設(shè)備管理。1.3Scimitar分系統(tǒng)該系統(tǒng)通過(guò)設(shè)備日?qǐng)?bào)記錄,自動(dòng)生成設(shè)備維護(hù)保養(yǎng)計(jì)劃。同時(shí),對(duì)備品備件庫(kù)存進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控,實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)與設(shè)備的全方面管理。1.軟件系統(tǒng)該軟件系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)以下功能:(1)由采礦技術(shù)人員通過(guò)該系統(tǒng)在特用U盤內(nèi)設(shè)計(jì)完成“鑿巖炮孔圖”。操作人員在鉆孔作業(yè)前,將U盤插入駕駛室內(nèi)操作面板,通過(guò)顯示屏和按鍵選擇并設(shè)定符合施工要求的“炮孔參數(shù)圖”,在完成激光定位與導(dǎo)航后,RCS鉆孔控制系統(tǒng)即可按預(yù)先設(shè)定的“鑿巖炮孔圖”或?qū)崿F(xiàn)全自動(dòng)鉆孔。同時(shí),U盤將自動(dòng)記錄并存儲(chǔ)整個(gè)鉆孔施工過(guò)程的相關(guān)數(shù)據(jù)。福州礦用雙臂鑿巖臺(tái)車維修爬坡能力強(qiáng)、轉(zhuǎn)彎半徑小、離地間隙大,通過(guò)性能好。

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該產(chǎn)品具備自主知識(shí)產(chǎn)權(quán),是采用鉆爆法進(jìn)行礦山井下巷道或交通隧道施工的關(guān)鍵設(shè)備,是將一臺(tái)鑿巖機(jī)連同推進(jìn)器安裝在特制鉆臂上,并配自動(dòng)化鑿巖系統(tǒng)進(jìn)行鑿巖作業(yè)的設(shè)備。的反向快速定位算法可實(shí)現(xiàn)鑿巖鉆臂的快速自動(dòng)定位和自動(dòng)調(diào)姿,孔間定位誤差不超過(guò)10cm,孔間移動(dòng)時(shí)間不超過(guò)45s,調(diào)姿誤差可控制在1°以內(nèi),鉆臂定位和鉆孔全過(guò)程無(wú)需人為干預(yù)。該項(xiàng)成果是機(jī)械、液壓、電氣、傳感檢測(cè)、自動(dòng)控制、操控及嵌入式軟件研發(fā)等多項(xiàng)技術(shù)手段的綜合集成。此**技術(shù)的擁有,也表明了金川鎳鈷研究設(shè)計(jì)院在具備大型礦山機(jī)械整體設(shè)計(jì)能力的基礎(chǔ)上,進(jìn)一步具備了礦山機(jī)械的自動(dòng)控制技術(shù)集成和綜合改造能力。未來(lái)金川鎳鈷研究設(shè)計(jì)院自動(dòng)化裝備工程研究所將持續(xù)發(fā)揮礦山采掘生產(chǎn)服務(wù)領(lǐng)域獨(dú)特技術(shù)和經(jīng)驗(yàn)優(yōu)勢(shì),逐步形成更加適合礦山特定工況,技術(shù)先進(jìn)性強(qiáng)、專業(yè)集成度高的礦山采掘設(shè)備,為礦山行業(yè)實(shí)現(xiàn)數(shù)字化升級(jí)貢獻(xiàn)力量。

DW551鑿巖臺(tái)車主要適用于礦山、水電、鐵路、公路等領(lǐng)域的巷道、隧道隧洞的掘進(jìn)施工作業(yè);它可進(jìn)行鉆爆破孔、錨桿孔、掏槽孔、安裝錨桿、風(fēng)管等作業(yè);它的比較大作業(yè)覆蓋面積達(dá)55m2。DW551鑿巖臺(tái)車具備了以下特點(diǎn):①鑿巖機(jī):強(qiáng)抗傾彎能力、高穩(wěn)定、高鉆進(jìn)、釬具消耗小等特點(diǎn);②推進(jìn)器:采用輕質(zhì)高的強(qiáng)度合金,具有很高的強(qiáng)度抗彎、抗扭和抗疲勞性能,使用壽命更長(zhǎng);③底盤:采用低排放發(fā)動(dòng)機(jī),節(jié)能減排,并具備強(qiáng)勁動(dòng)力,后輪轉(zhuǎn)向、濕式橋整體車架,適應(yīng)于全路面行走;④鉆臂:高的強(qiáng)度、高靈敏精細(xì)定位;⑤鉆進(jìn)系統(tǒng):具有自動(dòng)三級(jí)防卡釬、防空打與自動(dòng)退釬功能,有效提高鉆機(jī)效率;⑥工作平臺(tái):高的強(qiáng)度防護(hù)頂棚,增強(qiáng)安裝防護(hù);⑦液壓系統(tǒng):采用進(jìn)口閥芯閥塊,高靈敏應(yīng)用;⑧電氣系統(tǒng):配備易維護(hù)電氣柜及車身照明系統(tǒng)。則行,為則精言而信,為大器機(jī)械貿(mào)易經(jīng)典、丨礎(chǔ)潤(rùn)機(jī)械。

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4安全駕駛操作室:采用側(cè)向駕駛隧道設(shè)備特用設(shè)計(jì),行車時(shí)側(cè)向駕駛前進(jìn)后退觀看便利,且在高位觀察視野好。高清數(shù)字監(jiān)控顯示屏使操作手能更清晰、精細(xì)的觀察鉆孔情況??紤]到臺(tái)階法施工主要以IV/V級(jí)圍巖為主,駕駛頂棚設(shè)計(jì)符合FOPS(防落物沖擊)要求,保證了操作手的安全性。5高位“廣闊”操控平臺(tái):可升降式操作臺(tái),滿足臺(tái)階法施工。設(shè)備停在下臺(tái)階時(shí)操作手在高位置操作,具有更廣闊的視野,特別是頂部周邊鑿巖時(shí)觀察更準(zhǔn),更好控制周邊孔位置而減少超欠挖誤差。6具備雙緩沖功能強(qiáng)勁的鑿巖機(jī):配置18KW或22KW功率鑿巖機(jī),單孔作業(yè)時(shí)間只需1.5分鐘,單循環(huán)作業(yè)2小時(shí)內(nèi)完成。具有雙緩沖功能,有效減少因空打而損壞鉆具的問(wèn)題。XTD275(TZ2A) 雙警鑿巖臺(tái)車滿足鑿巖掘進(jìn)素顏的各種炮孔、錨桿孔、小導(dǎo)管支護(hù)、注漿孔等--礎(chǔ)潤(rùn)機(jī)械。隧道雙臂鑿巖臺(tái)車租賃

RCS(Rig?。茫铮睿簦颍铮臁。樱螅簦澹淼暮?jiǎn)稱),是對(duì)鑿巖類臺(tái)車在鉆孔作業(yè)時(shí)控制系統(tǒng)。湖南開(kāi)山雙臂鑿巖臺(tái)車

XTD275(TZ2A) 設(shè)備特點(diǎn):此款是一款型設(shè)備,雙臂設(shè)為兩套單獨(dú)液壓系統(tǒng),鉆臂可伸縮,工作覆蓋面積大,兩臂間有工作服務(wù)平臺(tái),方便工人快捷高空作業(yè),液壓件采用進(jìn)口品牌,柴油機(jī)供四驅(qū)輪胎行走,具備進(jìn)退檔控制行走速度*大15Km/h,便于轉(zhuǎn)場(chǎng)方便,采用兩套單獨(dú)動(dòng)力系統(tǒng)供工作,進(jìn)口柴油機(jī),可在14°坡度行走來(lái)回自如。采用直接液壓控制方式,擁有自動(dòng)防卡釬功能,配有液壓伸縮平動(dòng)鉆臂,能打掌子面、頂邦、底板、側(cè)邦。鑿巖臺(tái)車(也稱鉆孔臺(tái)車) [1]  是一種隧道及地下工程采用鉆爆法施工的鑿巖設(shè)備。它能移動(dòng)并支持多臺(tái)鑿巖機(jī)同時(shí)進(jìn)行鉆眼作業(yè)。工作機(jī)構(gòu)主要由推進(jìn)器、鉆臂、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、平移機(jī)構(gòu)組成。鑿巖臺(tái)車車可分為平巷掘進(jìn)鉆車、采礦鉆車、錨桿鉆車和露天開(kāi)采用鑿巖鉆車等;按照鉆車的行走機(jī)構(gòu)可分為軌輪、輪胎和履帶式;按照架設(shè)鑿巖機(jī)臺(tái)數(shù)可分為單機(jī)、雙機(jī)和多機(jī)鉆車。詳細(xì)介紹了其國(guó)內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀、工作機(jī)構(gòu)、分類、應(yīng)用、故障分析、發(fā)展趨勢(shì)等。湖南開(kāi)山雙臂鑿巖臺(tái)車

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