XUL202D(WJD-1)地下電動鏟運機是一款拖拽電纜，電機驅(qū)動，應(yīng)用于無性環(huán)境礦山巷道掘進及其它小型隧道物料的鏟裝、運輸和卸載作業(yè)的設(shè)備，以鏟裝、運輸爆破、銑削后的松散物料為主，也可應(yīng)用于鐵路、公路及水利等隧道工程，特別適應(yīng)于運輸距離短、作業(yè)現(xiàn)場狹窄、低矮以及泥濘的工作環(huán)境;額定斗容1m3，額定載荷2噸，適應(yīng)2x2m巷道，技術(shù)亮點工作裝置工作裝置采用反轉(zhuǎn)六連桿機構(gòu)，可實現(xiàn)更大的鏟取力，更大的卸載距離，更快的速度以及更好的平動舉升平動性，并具備自動放平功能，提升工作效率。動力傳動系統(tǒng)動力傳動匹配合理，滿足高速爬坡需求;采用靜液壓-機械傳動形式，操作簡單方便，可實現(xiàn)無極變速，駐車制動形式為全封閉多盤濕式彈制動質(zhì)量穩(wěn)定，安全可靠電氣系統(tǒng)電氣件防護等級IP65，主要選用元件廠家為施耐德、諾亞克，穩(wěn)定可靠靜液壓傳動還可實現(xiàn)掘起力和切入力的良好配合，通過控制作業(yè)缸壓力來控制行走系統(tǒng)壓力比較高油壓。四川地下鏟運機

5、根據(jù)鏟運機無法鏟動的故障現(xiàn)象，結(jié)合以上可能故障點的排除，得出變量電機內(nèi)部零件磨損，泄漏嚴重的結(jié)論。拆開電機后蓋，發(fā)現(xiàn)內(nèi)部配油盤磨損嚴重，導(dǎo)致液壓油內(nèi)漏，導(dǎo)致鏟運機無法鏟礦，重載作業(yè)時驅(qū)動壓力下降。6、更換電機的配油盤，測試并調(diào)整已安裝電機的壓力，確保比較大驅(qū)動壓力為11Mpa。早期，由于靜液壓傳動可靠性差、控制困難而沒能被地下鏟運機大量采用，只在1m3以下的小型地下鏟運機采用。目前，鏟運機仍以液力機械傳動為主，由于經(jīng)常在低速大扭矩下工作，燃油消耗量大、變矩器效率低、變速范圍小、變速器換擋頻繁，司機勞動強度大。若采用電子控制自動換擋，價格較高，因此，鏟運機的行走和工作裝置的功率不能獲得理想的合理分配。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，靜液壓傳動的可靠性及控制得到改進，大中型地下鏟運機傳動系統(tǒng)也開始使用靜液壓傳動。云南XUL202-WJ-1地下內(nèi)燃鏟運機維修高效節(jié)能：單孔鉆孔效率相對于人工風鉆5-6倍，大幅度提高鉆孔效率。

通過判斷系統(tǒng)狀態(tài)，控制發(fā)動機轉(zhuǎn)速及發(fā)電機功率，實現(xiàn)了發(fā)動機動力的合理分配。研究人員對樣機進行了場地試驗，結(jié)果表明：該策略能有效的控制混合動力地下鏟運機運行，與傳統(tǒng)柴油地下鏟運機相比節(jié)油效果達到25.9%，實現(xiàn)了節(jié)能目的。在操作鏟運機進入工作面，首先檢查工作地點通風是否良好，并處理好作業(yè)地點巷道的頂板、兩幫的浮石。開車前，檢查機械、電器（含接地線）各部分是否完好，是否有松動，進行空車運轉(zhuǎn)，確認各部件動作靈活可靠，方準啟動、工作；轉(zhuǎn)彎要鳴笛、減速等。鏟運前，首先對爆破塊膏清理，確認無障礙后再進行鏟運。啟動前首先要觀察周圍是否有人；作業(yè)時人員不準靠近，以防擠傷它人。

下陡坡時，應(yīng)將鏟斗觸地行駛，幫助制動。鏟運機采用助鏟時，后端將承受推土機的推力，因此，兩機需要密切配合，鏟土與機身應(yīng)保持直線行駛，平穩(wěn)接觸，等速助鏟，防止因受力不均而使機械受損。助鏟時應(yīng)有助鏟裝置，應(yīng)正確掌握斗門開啟的大小，不得切土過深。兩機動作應(yīng)協(xié)調(diào)配合，做到平穩(wěn)接觸，等速助鏟。在下陡坡鏟土時，鏟斗裝滿后，在鏟斗后輪未到達緩坡地段前，不得將鏟斗提離地面，應(yīng)防鏟斗快速下滑沖擊主機。為防止鏟運機由于鏟斗過高搖擺使重心偏移而失去穩(wěn)定性造成事故，在凹凸不平地段行駛轉(zhuǎn)彎時，應(yīng)放鏟斗，不得將鏟斗提升到位置。拖拉陷車時，應(yīng)有專人指揮，前后操作人員應(yīng)協(xié)調(diào)，確認安全后，方可起步。鑿巖臺車，是隧道及地下工程采用鉆爆法施工的鑿巖設(shè)備。

隨著地下礦山采礦工藝和規(guī)模的不斷發(fā)展,電動鏟運機已成為現(xiàn)代采礦工藝的主導(dǎo)設(shè)備,設(shè)計制造工藝和技術(shù)性能不斷提高,其卷纜導(dǎo)向器在降低拖拽電纜故障率,提高電纜使用壽命方面有了明顯的效果。筆者將介紹3種類型卷纜導(dǎo)向器的結(jié)構(gòu)特點,分析不同結(jié)構(gòu)卷纜導(dǎo)向器的優(yōu)缺點及發(fā)展趨勢。1結(jié)構(gòu)特點及優(yōu)缺點比較1.1"井"字形固定式卷纜導(dǎo)向器以EST-3.5電動鏟運機為例,該設(shè)備是阿特拉斯·科普柯公司生產(chǎn)的較早用于在地下礦山的電動鏟運機,它的卷纜導(dǎo)向器是一種"井"字形固定式鉆臂9個自由度，反應(yīng)靈敏、操作簡單、作業(yè)范圍大、靈活，工作無死區(qū)。四川地下鏟運機

放低雙臂更穩(wěn)定的裝車 一切就緒,整裝待發(fā)--礎(chǔ)潤機械。四川地下鏟運機

地下鏟運機是一種用于井下礦石裝載運輸?shù)奶赜霉こ誊囕v，是實現(xiàn)地下礦山規(guī)?；_采的重要裝備。鏟運機停車制動器的原理是，駐車制動時，向后拉動駐車制動桿，傳動桿（手剎拉線）前移，搖臂1順時針轉(zhuǎn)動，拉桿下移，搖臂2也順時針帶動凸輪轉(zhuǎn)動，推動兩邊制動蹄靠近制動鼓，從而制動。反觀鼓式制動器，由于散熱性能差，在制動過程中會聚集大量的熱量。制動蹄片和輪鼓在高溫影響下較易發(fā)生極為復(fù)雜的變形，容易產(chǎn)生制動衰退和振抖現(xiàn)象，引起制動效率下降。當然，盤式制動器也有自己的缺陷。通過控制策略分配系統(tǒng)動力是實現(xiàn)混合動力的關(guān)鍵技術(shù)，功率跟隨控制策略具有易于實現(xiàn)、運算簡單、實時性強、魯棒性好等優(yōu)點，有相關(guān)研究將其應(yīng)用于混合動力汽車及工程車輛。與汽車、挖掘機、推土機相比，地下鏟運機即有行駛運輸過程還有鏟裝復(fù)合作業(yè)，其工況更為復(fù)雜，動力分配的控制難度也更高。四川地下鏟運機

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