建立適合礦山的鑿巖臺車管理制度：隨著鑿巖臺車的引進，生產效率的提高，造成人員和設備管理混亂。為保證鑿巖臺車的高效運行，礦山依次制定了《鑿巖臺車生產考核辦法》、《鑿巖臺車維修保養(yǎng)管理規(guī)定》等制度，將鑿巖臺車的使用、維修保養(yǎng)確定到人，并將采出礦量與工人工資相聯系，改變原來的固定工資，鼓勵工人的勞動積極性。3.2 工藝技術對比鑿巖臺車擁有先進液壓鑿巖系統(tǒng)、電動環(huán)保系統(tǒng)，為全液壓傳動，能效高，氣體和噪音污染小，進出靈活方便，技術先進，表示了鉆爆法隧道施工的發(fā)展方向；而人工手持風鉆、地質鉆機為風能傳動，依靠人力，其效率只有液壓傳動的 30%。近距離觀察鉆孔情況，有效控制超欠挖，風鉆操作人員可直接上手操作。湖南礦用雙臂鑿巖臺車型號

根據平巷掘進作業(yè)和鉆孔布置的要求，以CGJ-2Y型全液壓鑿巖鉆車為例，來說明鑿巖鉆車必須具備的主要組成部分和它們的工作原理。鑿巖鉆車鉆臂8的運動方式為直角坐標式。利用擺臂油缸12可使轉柱套及鉸接在其上的鉆臂8與支臂油缸19繞轉柱10的軸線左右擺動；利用支臂油缸可使鉆臂繞鉸點上下擺動，從而使用托架5鉸接在鉆臂前端的推進器4作上下左右的擺動。推進器亦可借助俯仰油缸20和擺角油缸6作俯仰和左右擺動運動。推進器可使安裝在推進器滑架上的液壓鑿巖機前進或后退。廣東礦用雙臂鑿巖臺車維修設有一套吊籃可為裝藥、排險、掛網等輔助工作提供升降平臺，專為高速高鐵、水利水電工程。

4安全駕駛操作室：采用側向駕駛隧道設備特用設計，行車時側向駕駛前進后退觀看便利，且在高位觀察視野好。高清數字監(jiān)控顯示屏使操作手能更清晰、精細的觀察鉆孔情況?？紤]到臺階法施工主要以IV/V級圍巖為主，駕駛頂棚設計符合FOPS（防落物沖擊）要求，保證了操作手的安全性。5高位“廣闊”操控平臺：可升降式操作臺，滿足臺階法施工。設備停在下臺階時操作手在高位置操作，具有更廣闊的視野，特別是頂部周邊鑿巖時觀察更準，更好控制周邊孔位置而減少超欠挖誤差。6具備雙緩沖功能強勁的鑿巖機：配置18KW或22KW功率鑿巖機，單孔作業(yè)時間只需1.5分鐘，單循環(huán)作業(yè)2小時內完成。具有雙緩沖功能，有效減少因空打而損壞鉆具的問題。

雖然風動鑿巖機有很多優(yōu)點，但隨著孔深的不斷增加，人們發(fā)現釬桿接頭處會損失很大的沖擊能量，并且工人作業(yè)環(huán)境惡劣。隨著液壓技術的發(fā)展，液壓鑿巖機開始應用于鉆孔作業(yè)，機械程度更高的鑿巖臺車逐步替代人工鑿巖。它的出現讓鉆孔速度得到大幅提升，相應地也提高了總體施工進度，同時改善了作業(yè)環(huán)境，很大降低了工人勞動強度。上世紀80年代開始，國內部分長大隧道開始陸續(xù)引進鑿巖臺車進場施工，但受到當時施工人員素質較低、施工管理水平不足、機械配套不合理等因素的影響，自90年代后，人工手持風配合簡易臺架鉆眼法又重新被廣泛應用。全實時液壓平動式鉆臂使推進梁全方面可保持平行--礎潤機械。

（１）檢查必要的基本參數，通過在設備各部位安裝的傳感器對設備工作狀態(tài)進行監(jiān)控。（２）向操作人員傳送必要的設備狀態(tài)信息，如壓力、流量、溫度、鉆孔角度與深度等實時信號傳輸至“解碼模塊”，經過“解碼模塊”分析處理后將相關信息反饋到駕駛室操作面板顯示屏，便于查找設備故障點。（３）操作人員可根據通過顯示屏上讀取鑿巖鉆孔時的相關數據與信息并做出判斷，通過操作面板的按鍵和手柄選擇執(zhí)行相應的指令。１．２分系統(tǒng)該系統(tǒng)將設備各部位傳感器反饋的信息和實時作業(yè)狀況通過井下ＷＩＦＩ基站傳輸至地面生產管控系統(tǒng)，便于設備管理。１．３Ｓｃｉｍｉｔａｒ分系統(tǒng)該系統(tǒng)通過設備日報記錄，自動生成設備維護保養(yǎng)計劃。同時，對備品備件庫存進行實時監(jiān)控，實現生產與設備的全方面管理。１．軟件系統(tǒng)該軟件系統(tǒng)可實現以下功能：（１）由采礦技術人員通過該系統(tǒng)在特用Ｕ盤內設計完成“鑿巖炮孔圖”。操作人員在鉆孔作業(yè)前，將Ｕ盤插入駕駛室內操作面板，通過顯示屏和按鍵選擇并設定符合施工要求的“炮孔參數圖”，在完成激光定位與導航后，ＲＣＳ鉆孔控制系統(tǒng)即可按預先設定的“鑿巖炮孔圖”或實現全自動鉆孔。同時，Ｕ盤將自動記錄并存儲整個鉆孔施工過程的相關數據。操作面板集成到控制系統(tǒng)中，模塊由ＣＡＮＢＵＳ連接，電器布線更少，可實現的功能更多。廣西地下雙臂鑿巖臺車報價

XTD275(TZ2A) 雙警鑿巖臺車適應性強、人員適應性強、高效節(jié)能、單循環(huán)進尺長、有效控制超欠挖等優(yōu)勢。湖南礦用雙臂鑿巖臺車型號

(7)二次爆破產生的高速石子，容易擊穿已經敷設的風管、水管及電纜管道，造成不必要的損失。雙臂自動鉆孔鑿巖臺車目前國內還沒有較為成熟的技術產品推向市場，仍處于起步階段。國外的自動鑿巖臺車從功能、可靠性到精度已達到較高水平，工程應用效益明顯。如何通過現代機械化、信息化手段，有效實現“機械化換人、自動化減人”，提高礦山裝備自動化水平、提升采掘效益效率，推進礦山井下高危作業(yè)本質安全，是國內礦山采掘技術發(fā)展的關注焦點之一。近期，金川鎳鈷研究設計院自動化裝備工程研究所技術人員在甘肅省安全生產科學研究院、金川公司二礦區(qū)及物流公司等單位的大力支持下，完成了雙臂自動鉆孔鑿巖臺車關鍵算法的研究工作，地表、井下運行實驗表明，實驗效果超過預期目標，完全滿足了礦山自動化鑿巖的需求。湖南礦用雙臂鑿巖臺車型號

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