懸臂掘進機因其截割頭和工作臂從回轉(zhuǎn)（支撐）平**立伸出而得名。下圖為維爾特T3系列掘進機，行走機構(gòu)為履帶底盤，爬坡角度±18°，工作機構(gòu)由懸臂和截割頭組成，比較大截割高度7.8米，比較大截割寬度9.5米?？蓾M足單線隧道全斷面開挖。隨著中國裝備制造能力的發(fā)展，國產(chǎn)懸臂掘進機也逐漸進入行業(yè)的前列。在交通、水利、市政等地下工程建設(shè)中得到應(yīng)用。機械破巖，在大功率動力截割頭作用下，能夠以一種準靜態(tài)的方式破碎巖石，對圍巖的擾動小，充分發(fā)揮圍巖自承能力，切削速度快，尤其在中軟巖地層條件下，掘進速度甚至能夠達到140m3/h。效率非常高。擺動油缸和伸縮油缸可以控制工作部件運動軌跡，無論是規(guī)則斷面還是非常規(guī)斷面，掘進機都能夠完成施工，超挖量少，可**節(jié)約支護和襯砌材料。 星型扒碴器可以同時將破碎碴土裝載到皮帶輸送機上，達到掘進破碎同時進行的效果。 履帶底盤，重量大，穩(wěn)定性好，能夠為破碎巖石提供足夠反力，履帶底盤爬坡能力強，可滿足大坡度隧道和斜井施工。

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電控系統(tǒng)

XTR7/260隧道掘進機電控設(shè)備主要由電控箱、控制面板、顯示器、電喇叭、急停開關(guān)、照明燈、電動機（切割電機、油泵電機、二運電機）、低濃度甲烷傳感器、油溫油位傳感器、壓力開關(guān)、雙爆閃警示燈、無線遙控系統(tǒng)、水位傳感器、壓力傳感器等組成。電控系統(tǒng)是整機的主要組成部分，與液壓系統(tǒng)配合操作可實現(xiàn)整機的各種生產(chǎn)作業(yè)。

電控箱是XTR7/260隧道掘進機電氣系統(tǒng)的**。控制系統(tǒng)將控制和保護功能模塊化（主控制器）、具有故障記憶功能、遙控功能（遙控器）、電控箱與顯示器之間的通訊采用CAN總線通訊，*用兩芯通訊電纜便可實現(xiàn)，通訊電纜采用快速插頭連接方式，安裝方便，可靠性高。整個電氣系統(tǒng)具有設(shè)計理念新、保護功能全、顯示功能

切割機構(gòu) 

切割機構(gòu)由切割頭、切割臂、切割減速機、電機箱體及切割電機組成。切割頭采用小直徑硬巖切割頭，外形為圓錐臺形結(jié)構(gòu)，在其圓周以單螺旋線螺旋分布截齒，截齒硬巖截齒，布置合理，破巖能力強。切割頭可實現(xiàn)兩種切割模式，普通模式和硬巖模式，適應(yīng)不同工況，提高切割效率

掘進機的分類：

掘進機的類型很多,可按其使用范圍和結(jié)構(gòu)特征進行分類.

1.根據(jù)掘進機所能截割巖石的硬度系數(shù)f值進行分類.

（1）煤巷掘進機適用于f≤4的煤巷.

（2）半煤巖巷掘進機使用于f≤6的煤或軟巖石巷道.

（3）巖巷掘進機使用于f≥6或研磨性較高的巖石巷

二、掘進機的組成

1.切割機構(gòu).又稱工作機構(gòu),它直接在工作面破碎煤巖,目前應(yīng)用普遍是懸臂式工作機構(gòu).

2.裝運機構(gòu).由耙爪,刮板輸送機組成.

3.液壓系統(tǒng).由油泵,油馬達,油缸,控制閥組成.

4.電氣系統(tǒng).是掘進機的動力源,并驅(qū)動,控制各電動機的運行,同時提供各種電氣保護.

5.行走機構(gòu),目前掘進機采用的是履帶行走.

6.噴霧除塵系統(tǒng),采用內(nèi)外噴霧降塵和冷卻.

    徐工隧道掘進機、旋挖鉆機亮相國際科技博覽會。2014年10月16日至18日，第二屆中國（綿陽）科技城國際科技博覽會在四川綿陽中國科技城舉行。徐工XTR260隧道掘進機、XR280D旋挖鉆機亮相本次科技博覽會，展位現(xiàn)場大量客戶咨詢、洽談，并吸引了四川電視臺的采訪報道。本屆博覽會以“科技創(chuàng)新、軍民融合、開放合作”為主題，突出國際性、專業(yè)性、先進性的展會特色，展陳總面積達7萬平方米，參展單位803家、項目2584項、展品近萬個。徐工基礎(chǔ)明星產(chǎn)品XTR260隧道掘進機、XR280D旋挖鉆機是徐工集團參加展會的產(chǎn)品，展位位于工程設(shè)備展示區(qū)的**明顯的位置，向來賓展示了企業(yè)形象及產(chǎn)品先進技術(shù)?，F(xiàn)場工作人員向四川電視臺記者介紹了產(chǎn)品的主要用途、技術(shù)特性以及在四川地區(qū)的施工情況。借助科博會的平臺，徐工基礎(chǔ)還開展了產(chǎn)品推薦暨客戶座談會。由于西南地區(qū)的隧道施工項目較多，*綿陽就有多臺徐工掘進機參與隧道施工，此次座談會吸引了近百名客戶的積極參與。會后，有多位客戶表達了對隧道掘進機的購買意向。采煤機截齒，掘進機截齒，就選〔礎(chǔ)潤機械〕，質(zhì)量保證。

    節(jié)能挖掘機在工作中常常會遇到各種工況，危險無處不在，工作生產(chǎn)，安全第一。其中陡坡是常見的，那么如何才能讓挖掘機工作的順利。爬坡時要注意：1.觀察坡的角度看看是否是在挖掘機的性能范圍內(nèi)，如果坡度太大，盡量保持機器平衡，降低車身重心，把小臂伸到頭，保持鏟斗的底面和坡度成90度。2.較大的石頭，一個石頭塊也會使履帶打滑。下坡時要注意：1.石塊。2.一定要慢，不論是大小坡一定要讓挖機鏟斗先著地。常見的幾種容易發(fā)生的安全事故1、下坡時手扶門框，是不對的，盡量不要手扶門框。山重挖掘機工作時，駕駛室門關(guān)上要鎖，開也要鎖。2、行走時高舉大臂，很危險，由于工作裝置高舉，重心高，地面稍有不平，就會翻車，一定要看好腳上的路。3、在軟地面行駛，要避免挖掘機被陷，先用鏟斗試試，不要在同一地點長時間停留，多走直線，少走彎路。4、視線盲區(qū)要注意，增強安全意識。不在空曠的場地行駛時，挖掘機盡量靠左，迷你挖掘機讓右側(cè)留出更多的空間。 徐工集團礦井豎井掘進機電氣控制系統(tǒng)設(shè)計。廣東徐工掘進機哪家好

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    懸臂掘進機有哪些特點？懸臂掘進機可用于任何斷面形狀的隧道，有特輕型輕型中型和重型種，懸臂式掘進機能截割巷道部分斷面，要破碎全斷面巖石，需多次上下左右連續(xù)移動截割頭來完成工作。掘進速度受掘進機利用率影響很大，在質(zhì)量條件下利用率可達60%左右，但若巖石需要支護或其它工作跟不上時，其利用率更低。連續(xù)開挖無爆破震動能更自由地決定支護巖石的適當時機，可減少超挖，可節(jié)省巖石支護和襯砌的費用。與全斷面掘進機比較，懸臂式掘進機小巧，在隧道中有較大的靈活性，能用于任何支護類型。廣東礦山掘進機電話

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