掘進和回采是煤礦生產(chǎn)的重要生產(chǎn)環(huán)節(jié)，國家的方針是:采掘并重，掘進先行。煤礦巷道的快速掘進是煤礦保證礦井高產(chǎn)穩(wěn)產(chǎn)的關(guān)鍵技術(shù)措施。采掘技術(shù)及其裝備水平直接掘進機關(guān)系到煤礦生產(chǎn)的能力和安全。高效機械化掘進與支護技術(shù)是保證礦井實現(xiàn)高產(chǎn)高效的必要條件，也是巷道掘進技術(shù)的發(fā)展方向。隨著綜采技術(shù)的發(fā)展，國內(nèi)已出現(xiàn)了年產(chǎn)幾百萬噸級、甚至千萬噸級超級工作面，使年消耗回采巷道數(shù)量大幅度增加，從而使巷道掘進成為了煤礦高效集約化生產(chǎn)的共性及關(guān)鍵性技術(shù)。我國煤巷高效掘進方式中很主要的方式是懸臂式掘進機與單體錨桿鉆機配套作業(yè)線，也稱為煤巷綜合機械化掘進，在我國國有重點煤礦得到了廣泛應用，主要掘進機械為懸臂式掘進機。懸臂式掘進機是集截割、裝運、行走、操作等功能于一體，主要用于截割任意形狀斷面的井下巖石、煤或半煤巖巷道。現(xiàn)在國內(nèi)的掘進機設計雖然說離國際先進的技術(shù)還有段距離，但是國內(nèi)的技術(shù)水平已能基本滿足國內(nèi)的需求。大中型號的掘進機不斷被創(chuàng)新。 徐工集團重型掘進機截割機構(gòu)的優(yōu)化分析。湖南徐工掘進機維修

    徐工EBZ230懸臂式掘進機在2014年助力湖南省龍永高速公路，這是湖南省內(nèi)首臺先進的懸臂式掘進機設備，以現(xiàn)代科技手段為隧道施工插上安全、質(zhì)量的“雙翼”，推動了隧道工程安全、質(zhì)量建設。徐工EBZ230懸臂式掘進機采用懸臂式截割頭對圍巖迅速進行切割，掘進量為80立方米/小時，具有作業(yè)快、粉塵少、安全系數(shù)高等特點，且掘進機的雙搖桿隨動機構(gòu)還能實現(xiàn)運輸機前溜槽和鏟板后溜槽的平滑連接，可直接將切割后的物料通過鏈輪輸送至渣土車上，開挖進度有效提高，施工效率將在傳統(tǒng)隧道施工技術(shù)的基礎上提高4-5倍。由于地質(zhì)條件十分復雜，該隧道采用傳統(tǒng)的施工方法進行爆破對巖層擾動較大，易引發(fā)塌方等系列安全問題。采用徐工EBZ230懸臂式掘進機后，可以直接利用掘進機的切割頭對圍巖迅速進行切割，有效杜絕了由爆破引發(fā)的安全問題。 重慶煤礦掘進機電話徐工集團懸臂式掘進機導航技術(shù)現(xiàn)狀及其發(fā)展。

    掘進機的安全操作：安全操作編輯1.司機應具有初中以上文化程度，熱愛本職工作，責任心強，并經(jīng)專門培訓、考試合格后方可上崗并持證上崗。2.司機必須熟悉機器的結(jié)構(gòu)、性能、動作原理，能準確、熟練地操作機器，懂得設備的一般維護保養(yǎng)和故障處理知識。3.司機必須堅持使用掘進機上所有的安全閉鎖和保護裝置，不得擅自改動或甩掉不用，不能隨意調(diào)整液壓系統(tǒng)、霧化系統(tǒng)各部的壓力。4.各種電氣設備控制開關(guān)的操作手柄、按鈕、指示儀表等要妥善保護，防止損壞或丟失。5.除會熟練操作機器外，還應對機器進行日常檢查和維護工作。在發(fā)現(xiàn)掘進機有故障時，應積極配合維護人員進行處理，不能處理時，要立即向區(qū)隊或調(diào)度室匯報。6.必須配備正副兩名司機，正司機負責操作，副司機負責監(jiān)護。必須精神集中，不得擅自離開工作崗位，不得委托無證人員操作。7.在掘進機停止工作、檢修及交接班時，必須斷開機器上的隔離開關(guān)，并掛停電標示牌。8.對機器運轉(zhuǎn)情況和存在的問題，交班司機必須向接班司機交待清楚。9.掘進機前后20米以內(nèi)風流中瓦斯?jié)舛冗_到，必須停止運轉(zhuǎn)，切斷電源，進行處理。瓦斯?jié)舛缺仨毥档?%以下時，方可送電開機。

電控系統(tǒng)

XTR7/260隧道掘進機電控設備主要由電控箱、控制面板、顯示器、電喇叭、急停開關(guān)、照明燈、電動機（切割電機、油泵電機、二運電機）、低濃度甲烷傳感器、油溫油位傳感器、壓力開關(guān)、雙爆閃警示燈、無線遙控系統(tǒng)、水位傳感器、壓力傳感器等組成。電控系統(tǒng)是整機的主要組成部分，與液壓系統(tǒng)配合操作可實現(xiàn)整機的各種生產(chǎn)作業(yè)。

電控箱是XTR7/260隧道掘進機電氣系統(tǒng)的**?？刂葡到y(tǒng)將控制和保護功能模塊化（主控制器）、具有故障記憶功能、遙控功能（遙控器）、電控箱與顯示器之間的通訊采用CAN總線通訊，*用兩芯通訊電纜便可實現(xiàn)，通訊電纜采用快速插頭連接方式，安裝方便，可靠性高。整個電氣系統(tǒng)具有設計理念新、保護功能全、顯示功能

切割機構(gòu) 

切割機構(gòu)由切割頭、切割臂、切割減速機、電機箱體及切割電機組成。切割頭采用小直徑硬巖切割頭，外形為圓錐臺形結(jié)構(gòu)，在其圓周以單螺旋線螺旋分布截齒，截齒硬巖截齒，布置合理，破巖能力強。切割頭可實現(xiàn)兩種切割模式，普通模式和硬巖模式，適應不同工況，提高切割效率

懸臂掘進機因其截割頭和工作臂從回轉(zhuǎn)（支撐）平**立伸出而得名。下圖為維爾特T3系列掘進機，行走機構(gòu)為履帶底盤，爬坡角度±18°，工作機構(gòu)由懸臂和截割頭組成，比較大截割高度7.8米，比較大截割寬度9.5米?？蓾M足單線隧道全斷面開挖。隨著中國裝備制造能力的發(fā)展，國產(chǎn)懸臂掘進機也逐漸進入行業(yè)的前列。在交通、水利、市政等地下工程建設中得到應用。機械破巖，在大功率動力截割頭作用下，能夠以一種準靜態(tài)的方式破碎巖石，對圍巖的擾動小，充分發(fā)揮圍巖自承能力，切削速度快，尤其在中軟巖地層條件下，掘進速度甚至能夠達到140m3/h。效率非常高。擺動油缸和伸縮油缸可以控制工作部件運動軌跡，無論是規(guī)則斷面還是非常規(guī)斷面，掘進機都能夠完成施工，超挖量少，可**節(jié)約支護和襯砌材料。 星型扒碴器可以同時將破碎碴土裝載到皮帶輸送機上，達到掘進破碎同時進行的效果。 履帶底盤，重量大，穩(wěn)定性好，能夠為破碎巖石提供足夠反力，履帶底盤爬坡能力強，可滿足大坡度隧道和斜井施工。

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掘進機變頻調(diào)速系統(tǒng)探究以掘進機變頻調(diào)速系統(tǒng)為對象開展探究。在分析變頻調(diào)速控制器結(jié)構(gòu)的基礎上,基于神經(jīng)網(wǎng)絡和遺傳算法開展了優(yōu)化研究,設計了一種變頻調(diào)速系統(tǒng),希望能夠為其他礦井相似工程的開展提供幫助與借鑒。

隧道掘進機控制系統(tǒng)簡析隧道掘進機是集光、機、電、液、傳感器、信息技術(shù)于一體的自動化設備。每臺隧道掘進機上涉及機械、液壓、電氣的傳感器及執(zhí)行器數(shù)以百計,如此龐大的數(shù)據(jù)**終都需要經(jīng)過主控PLC來進行處理和運算。以這些數(shù)據(jù)傳輸給PLC的方式,掘進機控制系統(tǒng)可分為集中控制和分布控制,每種控制都有各自的優(yōu)缺點。本文主要對兩種控制系統(tǒng)的優(yōu)缺點進行了對比和分析,并提出一些建議。 湖南徐工掘進機維修

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