傳統(tǒng)礦山普遍使用依靠人工操作的鑿巖臺車,存在以下問題:(1)人工操作,效率低。(2)孔位精度不高,隨意性大,影響爆破效果。(3)鑿孔數(shù)量難控制。存在超挖欠挖、隧道成型不規(guī)整,大塊數(shù)量多。(4)存在孔位不規(guī)整、不均勻、數(shù)量不夠等因素,造成火工材料浪費,增加采礦成本。(5)超挖、欠挖或隧道成型差導致采礦進路中有充填體或形成不穩(wěn)定圍巖,對人員和采礦設備造成一定的危險。(6)定位不精確、少打孔多裝藥造成的大塊又再次造成二次爆破,嚴重的會造成堵塞溜井的嚴重后果。則行,為則精言而信,為大器機械貿(mào)易經(jīng)典、丨礎潤機械。南寧隧道雙臂鑿巖臺車廠家有哪些
工欲善其事必先利其器。為解決礦井掘進作業(yè)施工效率,提高作業(yè)人員安全,近日,煤礦新引進新型履帶式雙臂鑿巖臺車,新裝備的投入使用,給全年安全生產(chǎn)提供了堅實的保障。超前謀劃、組織有序,設備到礦組裝后,礦素質提升中心時間組織設備制造廠家技術人員為我礦36名操作及維護人員進行了專項培訓。培訓采取“理論交流+實物實操+故障維修”的模式,全方面的對整個設備進行了一次“解剖式”地講解,讓職工對設備的原理、性能、特點、應用操作方法、日常維護保養(yǎng)和應急故障排除等相關知識得到了充分了解。培訓現(xiàn)場參學職工紛紛踴躍進行實操演練,將理論與實踐相結合盡快掌握操作方法,能夠單獨按照操作規(guī)范駕駛設備開展作業(yè)。南寧隧道雙臂鑿巖臺車廠家有哪些精品礎潤機械,神話從不破滅。
性能參數(shù)1.實現(xiàn)鑿巖鉆臂快速自動定位2.實現(xiàn)鑿巖鉆臂快速自動調姿快速性:孔與孔移動時間≤45s;快速性:推進梁的調姿速度≥1°/s;準確性:定位誤差≤10cm;準確性:調姿誤差≤1°;自動化:鉆臂定位和鉆孔無需人為干預。準確性:孔角度誤差≤0.2°,孔深度誤差≤10cm。系統(tǒng)組成雙臂鑿巖臺車自動鉆孔系統(tǒng),采用工程機械特用控制器、機載電腦、編碼器、電液比例換向閥和變量泵等組成。產(chǎn)品優(yōu)勢控制系統(tǒng)根據(jù)工程師的布孔方案及孔位數(shù)據(jù),在通過人工操作確定中心點之后,自動完成以下主要任務:1、在完成參數(shù)設定以后,可以全自動完成一個掌子面鉆孔作業(yè),減輕工人的勞動;2、自動調節(jié)推進和沖擊壓力,避免卡釬且孔成型好;3、控制鑿巖鉆臂運動,使得鉆臂末端自動運動至目標孔位;4、控制推進梁動作,實現(xiàn)鉆桿自動快速調整到目標姿態(tài);5、控制鑿巖機動作,自動完成鉆孔、捅眼、退釬等任務。
(7)二次爆破產(chǎn)生的高速石子,容易擊穿已經(jīng)敷設的風管、水管及電纜管道,造成不必要的損失。雙臂自動鉆孔鑿巖臺車目前國內還沒有較為成熟的技術產(chǎn)品推向市場,仍處于起步階段。國外的自動鑿巖臺車從功能、可靠性到精度已達到較高水平,工程應用效益明顯。如何通過現(xiàn)代機械化、信息化手段,有效實現(xiàn)“機械化換人、自動化減人”,提高礦山裝備自動化水平、提升采掘效益效率,推進礦山井下高危作業(yè)本質安全,是國內礦山采掘技術發(fā)展的關注焦點之一。近期,金川鎳鈷研究設計院自動化裝備工程研究所技術人員在甘肅省安全生產(chǎn)科學研究院、金川公司二礦區(qū)及物流公司等單位的大力支持下,完成了雙臂自動鉆孔鑿巖臺車關鍵算法的研究工作,地表、井下運行實驗表明,實驗效果超過預期目標,完全滿足了礦山自動化鑿巖的需求。徐工集團:徐工、徐工,助您成功!
鑿巖時,推進器將給鑿巖機以足夠的推進力。借助由支臂油缸、推進器俯仰角油缸和擺角油缸以及相應的液壓控制系統(tǒng)等組成的液壓平移機構,可以獲得相互平行的鉆孔。單獨控制俯仰油缸和擺角油缸時,可鉆鑿具有一定角度的傾斜孔。通過翻轉油缸使推進器繞油缸的軸心線翻轉,以便獲得靠近巷道兩側和底部的鉆孔。由于上述各機構的相互配合,即可在巷道斷面內的任何部位鉆鑿各種方向的鉆孔。在推進器的前方安有釬桿托架2和前列3,借以保持推進器工作時的穩(wěn)定性。補償油缸7可使前列始終與工作面保持接觸。在鉆車車體上還布置著油箱與油泵站、操縱臺、車架與行走裝置、以及液壓、供電、供水、供氣等系統(tǒng)。為使車體在工作時保持平衡與穩(wěn)定,在車體上還裝有前后支腿18與15。本機工作時采用全液壓驅動,電液比例閥控系統(tǒng)控制鉆臂鑿巖,動作柔順定位迅速、鑿巖速度快--礎潤機械。廣西雙臂鑿巖臺車
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XUL202A(WJ-1A)地下內燃鏟運機是一款配置國三/國四發(fā)動機,應用于無易爆性環(huán)境礦山巷道掘進及其它小型隧道物料的鏟裝、運輸和卸載作業(yè)的設備;以鏟裝、運輸爆破、銑削后的松散物料為主,也可應用于鐵路、公路及水利等隧道工程,特別適應于運輸距離短、作業(yè)現(xiàn)場狹窄、低矮以及泥濘的工作環(huán)境,額定斗容1m3,額定載荷2噸,適應2x2m巷道,XUL305(WJ-2)地下內燃運機是以發(fā)動機為動力的一種矮車身、液力機械傳動較接式車架、輪胎行走、前端前卸式鏟斗的設備,該設備可單人單機進行裝運、卸聯(lián)合作業(yè),適用于階段崩落法、空場法、房柱法、留礦法、分層充填法等采礦法的出礦和巷道掘進出渣,也可用于鐵路、公路以及水利等隧道工程XUL305(WJ-2)地下內燃鏟運機額定斗容2m,額定載荷5噸,適應3mx3m巷道;具有結構緊湊、操作方便、能耗低、噪音低、防護等級高、動力性能好、作業(yè)成本低、生產(chǎn)效率高等特點,是中小型地下礦山或地下工程更新?lián)Q代新型設備。南寧隧道雙臂鑿巖臺車廠家有哪些
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