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采煤機(jī)是一個集機(jī)械、電氣和液壓為一體的大型復(fù)雜系統(tǒng),工作環(huán)境惡劣,如果出現(xiàn)故障將會導(dǎo)致整個采煤工作的中斷,造成巨大的經(jīng)濟(jì)損失。它分刨削式、鋸削式、銑削式和鉆削式四種:①刨削式采煤機(jī)即刨煤機(jī),靠刨刀的往復(fù)運(yùn)動刨削破煤;②鋸削式采煤機(jī)即截煤機(jī),靠安裝在循環(huán)運(yùn)動的截鏈上的截齒深入煤壁截煤;③銑削式采煤機(jī)根據(jù)煤壁的受力特點(diǎn)和力學(xué)特征,充分利用煤巖抗拉強(qiáng)度 弱這一力學(xué)特性,采用平行工作面煤壁的刀具對煤體進(jìn)行沖劈,使刀具接觸并沖人煤體后在煤體中產(chǎn)生沖劈拉應(yīng)力,使煤體開裂下落的一種采煤裝置;④鉆削式采煤機(jī)靠鉆頭邊緣的刀齒鉆入煤體,由鉆頭中部的破煤刀齒將中部的煤體破碎。徐工集團(tuán)掘進(jìn)機(jī)截割變頻調(diào)速技術(shù)研究。長沙礦山掘進(jìn)機(jī)維修
電控系統(tǒng)
XTR7/260隧道掘進(jìn)機(jī)電控設(shè)備主要由電控箱、控制面板、顯示器、電喇叭、急停開關(guān)、照明燈、電動機(jī)(切割電機(jī)、油泵電機(jī)、二運(yùn)電機(jī))、低濃度甲烷傳感器、油溫油位傳感器、壓力開關(guān)、雙爆閃警示燈、無線遙控系統(tǒng)、水位傳感器、壓力傳感器等組成。電控系統(tǒng)是整機(jī)的主要組成部分,與液壓系統(tǒng)配合操作可實(shí)現(xiàn)整機(jī)的各種生產(chǎn)作業(yè)。
電控箱是XTR7/260隧道掘進(jìn)機(jī)電氣系統(tǒng)的**??刂葡到y(tǒng)將控制和保護(hù)功能模塊化(主控制器)、具有故障記憶功能、遙控功能(遙控器)、電控箱與顯示器之間的通訊采用CAN總線通訊,*用兩芯通訊電纜便可實(shí)現(xiàn),通訊電纜采用快速插頭連接方式,安裝方便,可靠性高。整個電氣系統(tǒng)具有設(shè)計(jì)理念新、保護(hù)功能全、顯示功能
切割機(jī)構(gòu)
切割機(jī)構(gòu)由切割頭、切割臂、切割減速機(jī)、電機(jī)箱體及切割電機(jī)組成。切割頭采用小直徑硬巖切割頭,外形為圓錐臺形結(jié)構(gòu),在其圓周以單螺旋線螺旋分布截齒,截齒硬巖截齒,布置合理,破巖能力強(qiáng)。切割頭可實(shí)現(xiàn)兩種切割模式,普通模式和硬巖模式,適應(yīng)不同工況,提高切割效率
武漢懸臂式掘進(jìn)機(jī)廠家徐工集團(tuán)掘進(jìn)機(jī)常見故障分析與技改措施研究。EBZ160懸臂式掘進(jìn)機(jī)電控設(shè)備主要由礦用隔爆兼本質(zhì)安全型掘進(jìn)機(jī)電控箱、礦用本安型操作箱、礦用隔爆型電鈴、礦用隔爆型急停按鈕、隔爆照明燈、掘進(jìn)機(jī)用隔爆型三相異步電動機(jī)(切割電機(jī)、油泵電機(jī))、隔爆型電滾筒(二運(yùn)電機(jī))、低濃度甲烷傳感器等組成。
主要用于控制掘進(jìn)機(jī)的切割電機(jī)、油泵電機(jī)、二運(yùn)電機(jī)的啟動、停止;對掘進(jìn)機(jī)的電鈴、照明燈、總急停、切割急停按鈕及瓦斯傳感器提供控制信號并具有低壓漏電保護(hù)功能;以可編程控制器PLC為**,對油泵、切割、二運(yùn)3個電機(jī)的過壓、欠壓、短路、超溫、過載、過流、三相不平衡及斷相、電機(jī)絕緣進(jìn)行監(jiān)控和保護(hù),同時顯示各電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)、工作電壓、切割負(fù)荷和各種故障信息。
掘進(jìn)機(jī)截割電機(jī)變頻技術(shù)研究:為減少掘進(jìn)機(jī)電能損耗,降低掘進(jìn)機(jī)截割電機(jī)啟動時的瞬時電流沖擊,提高掘進(jìn)機(jī)掘進(jìn)效率,提出掘進(jìn)機(jī)截割電機(jī)變頻控制技術(shù)。以PLC控制器和變頻器為**,對截割電機(jī)進(jìn)行變頻控制。在分析變頻器工作原理以及調(diào)速原理的基礎(chǔ)上,給出截割電機(jī)變頻控制整體設(shè)計(jì)方案,詳細(xì)給出變頻通信設(shè)計(jì)方法。該方案已經(jīng)應(yīng)用于BZ260型掘進(jìn)機(jī)電氣控制系統(tǒng),在進(jìn)行為期三個月的工業(yè)試驗(yàn)中已經(jīng)驗(yàn)證所設(shè)計(jì)的掘進(jìn)機(jī)截割電機(jī)變頻控制方案能在保證掘進(jìn)機(jī)安全、工作的同時,降低電能損耗、延長截割電機(jī)、截割頭的使用壽命。徐工集團(tuán)掘進(jìn)機(jī)破巖產(chǎn)塵影響因素研究。
懸臂掘進(jìn)機(jī)因其截割頭和工作臂從回轉(zhuǎn)(支撐)平**立伸出而得名。下圖為維爾特T3系列掘進(jìn)機(jī),行走機(jī)構(gòu)為履帶底盤,爬坡角度±18°,工作機(jī)構(gòu)由懸臂和截割頭組成,比較大截割高度7.8米,比較大截割寬度9.5米??蓾M足單線隧道全斷面開挖。隨著中國裝備制造能力的發(fā)展,國產(chǎn)懸臂掘進(jìn)機(jī)也逐漸進(jìn)入行業(yè)的前列。在交通、水利、市政等地下工程建設(shè)中得到應(yīng)用。機(jī)械破巖,在大功率動力截割頭作用下,能夠以一種準(zhǔn)靜態(tài)的方式破碎巖石,對圍巖的擾動小,充分發(fā)揮圍巖自承能力,切削速度快,尤其在中軟巖地層條件下,掘進(jìn)速度甚至能夠達(dá)到140m3/h。效率非常高。擺動油缸和伸縮油缸可以控制工作部件運(yùn)動軌跡,無論是規(guī)則斷面還是非常規(guī)斷面,掘進(jìn)機(jī)都能夠完成施工,超挖量少,可**節(jié)約支護(hù)和襯砌材料。 星型扒碴器可以同時將破碎碴土裝載到皮帶輸送機(jī)上,達(dá)到掘進(jìn)破碎同時進(jìn)行的效果。 履帶底盤,重量大,穩(wěn)定性好,能夠?yàn)槠扑閹r石提供足夠反力,履帶底盤爬坡能力強(qiáng),可滿足大坡度隧道和斜井施工。
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徐工集團(tuán)礦井豎井掘進(jìn)機(jī)電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。長沙礦山掘進(jìn)機(jī)維修
XTR4/230懸臂式隧道掘進(jìn)機(jī)由切割機(jī)構(gòu)、支撐機(jī)構(gòu)、操縱臺、本體總成、行走機(jī)構(gòu)、液壓系統(tǒng)、除塵噴霧系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)、潤滑系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng)、鏟板總成、運(yùn)輸機(jī)、第二運(yùn)輸機(jī)等部件構(gòu)成。整機(jī)采用模塊化、窄機(jī)身設(shè)計(jì),可滿足窄巷道掘進(jìn)施工要求,主要液壓元器件采用國際**品牌產(chǎn)品,整機(jī)配置高,切割電機(jī)、泵站電機(jī)、控制系統(tǒng)等具有防爆功能,安全可靠。電氣系統(tǒng)主要由開關(guān)箱、操作面板、電鈴、急停按鈕、礦照明燈、掘進(jìn)機(jī)用隔爆型三相異步電動機(jī)、泵站用隔爆型三相異步電動機(jī)、隔爆型電滾筒(二運(yùn)電機(jī))、低濃度甲烷傳感器等組成。所用開關(guān)箱和操作面板體積小、重量輕、操作靈活、安全可靠,主要控制器安裝在一個封閉的殼體內(nèi),有效屏蔽電磁干擾;液晶屏幕工況顯示,操作界面菜單式,參數(shù)設(shè)置靈活安全;具有過壓、電機(jī)過載、缺相、短路、超溫、漏電閉鎖等功能。長沙礦山掘進(jìn)機(jī)維修
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