雖然風(fēng)動(dòng)鑿巖機(jī)有很多優(yōu)點(diǎn)，但隨著孔深的不斷增加，人們發(fā)現(xiàn)釬桿接頭處會(huì)損失很大的沖擊能量，并且工人作業(yè)環(huán)境惡劣。隨著液壓技術(shù)的發(fā)展，液壓鑿巖機(jī)開始應(yīng)用于鉆孔作業(yè)，機(jī)械程度更高的鑿巖臺(tái)車逐步替代人工鑿巖。它的出現(xiàn)讓鉆孔速度得到大幅提升，相應(yīng)地也提高了總體施工進(jìn)度，同時(shí)改善了作業(yè)環(huán)境，很大降低了工人勞動(dòng)強(qiáng)度。上世紀(jì)80年代開始，國內(nèi)部分長大隧道開始陸續(xù)引進(jìn)鑿巖臺(tái)車進(jìn)場施工，但受到當(dāng)時(shí)施工人員素質(zhì)較低、施工管理水平不足、機(jī)械配套不合理等因素的影響，自90年代后，人工手持風(fēng)配合簡易臺(tái)架鉆眼法又重新被廣泛應(yīng)用。機(jī)械制造，礎(chǔ)潤領(lǐng)跑。深圳礦山雙臂鑿巖臺(tái)車維修

該產(chǎn)品具備自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，是采用鉆爆法進(jìn)行礦山井下巷道或交通隧道施工的關(guān)鍵設(shè)備，是將一臺(tái)鑿巖機(jī)連同推進(jìn)器安裝在特制鉆臂上，并配自動(dòng)化鑿巖系統(tǒng)進(jìn)行鑿巖作業(yè)的設(shè)備。開創(chuàng)的反向快速定位算法可實(shí)現(xiàn)鑿巖鉆臂的快速自動(dòng)定位和自動(dòng)調(diào)姿，孔間定位誤差不超過10cm，孔間移動(dòng)時(shí)間不超過45s，調(diào)姿誤差可控制在1°以內(nèi)，鉆臂定位和鉆孔全過程無需人為干預(yù)。該項(xiàng)成果是機(jī)械、液壓、電氣、傳感檢測、自動(dòng)控制、操控及嵌入式軟件研發(fā)等多項(xiàng)技術(shù)手段的綜合集成。此**技術(shù)的擁有，也表明了金川鎳鈷研究設(shè)計(jì)院在具備大型礦山機(jī)械整體設(shè)計(jì)能力的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步具備了礦山機(jī)械的自動(dòng)控制技術(shù)集成和綜合改造能力。未來金川鎳鈷研究設(shè)計(jì)院自動(dòng)化裝備工程研究所將持續(xù)發(fā)揮礦山采掘生產(chǎn)服務(wù)領(lǐng)域獨(dú)特技術(shù)和經(jīng)驗(yàn)優(yōu)勢，逐步形成更加適合礦山特定工況，技術(shù)先進(jìn)性強(qiáng)、專業(yè)集成度高的礦山采掘設(shè)備，為礦山行業(yè)實(shí)現(xiàn)數(shù)字化升級(jí)貢獻(xiàn)力量。重慶煤礦用雙臂鑿巖臺(tái)車型號(hào)全工程底盤、四輪驅(qū)動(dòng)、鉸接轉(zhuǎn)向，DA控制，駕駛操作簡單。

1.斷面適應(yīng)性強(qiáng)：國內(nèi)首出曲臂臂架結(jié)構(gòu)，滿足臺(tái)階法施工，尤其對于兩臺(tái)階、三臺(tái)階施工，可滿足上中下臺(tái)階作業(yè)?？蛇m應(yīng)高速公路、高鐵主洞、斜井、橫洞、平導(dǎo)施工，徹底克服傳統(tǒng)鑿巖臺(tái)車斷面適應(yīng)性不強(qiáng)的問題。2.工法適應(yīng)性強(qiáng)：曲臂結(jié)構(gòu)，有效避免臂架與臺(tái)階發(fā)生碰撞，克服傳統(tǒng)鑿巖臺(tái)車不能適應(yīng)三臺(tái)階施工問題；曲臂結(jié)構(gòu)，臂架可作業(yè)至水平面以下，可實(shí)現(xiàn)仰拱開挖，克服傳統(tǒng)鑿巖臺(tái)車不能施工仰拱問題；3.人員適應(yīng)性強(qiáng)：遙控操作，簡單易學(xué)，可快速上手，近距離觀察鉆孔情況，有效控制超欠挖，風(fēng)鉆操作人員可直接上手操作，克服傳統(tǒng)鑿巖臺(tái)車對操作手技能要求過高問題。整車長度較短，機(jī)動(dòng)靈活，方便通過棧橋，克服傳統(tǒng)鑿巖臺(tái)車駕駛難度大的問題。4.高效節(jié)能：單孔鉆孔效率相對于人工風(fēng)鉆5-6倍，大幅度提高鉆孔效率。整機(jī)功率只需130kw，只相當(dāng)于傳統(tǒng)風(fēng)鉆一臺(tái)空壓機(jī)的功率，大幅度降低能耗。5.單循環(huán)進(jìn)尺大：比較大可達(dá)到每炮4.8米。

性能參數(shù)1.實(shí)現(xiàn)鑿巖鉆臂快速自動(dòng)定位2.實(shí)現(xiàn)鑿巖鉆臂快速自動(dòng)調(diào)姿快速性：孔與孔移動(dòng)時(shí)間≤45s；快速性：推進(jìn)梁的調(diào)姿速度≥1°/s；準(zhǔn)確性：定位誤差≤10cm；準(zhǔn)確性：調(diào)姿誤差≤1°；自動(dòng)化：鉆臂定位和鉆孔無需人為干預(yù)。準(zhǔn)確性：孔角度誤差≤0.2°，孔深度誤差≤10cm。系統(tǒng)組成雙臂鑿巖臺(tái)車自動(dòng)鉆孔系統(tǒng)，采用工程機(jī)械特用控制器、機(jī)載電腦、編碼器、電液比例換向閥和變量泵等組成。產(chǎn)品優(yōu)勢控制系統(tǒng)根據(jù)工程師的布孔方案及孔位數(shù)據(jù)，在通過人工操作確定中心點(diǎn)之后，自動(dòng)完成以下主要任務(wù)：1、在完成參數(shù)設(shè)定以后，可以全自動(dòng)完成一個(gè)掌子面鉆孔作業(yè)，減輕工人的勞動(dòng)；2、自動(dòng)調(diào)節(jié)推進(jìn)和沖擊壓力，避免卡釬且孔成型好；3、控制鑿巖鉆臂運(yùn)動(dòng)，使得鉆臂末端自動(dòng)運(yùn)動(dòng)至目標(biāo)孔位；4、控制推進(jìn)梁動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)鉆桿自動(dòng)快速調(diào)整到目標(biāo)姿態(tài)；5、控制鑿巖機(jī)動(dòng)作，自動(dòng)完成鉆孔、捅眼、退釬等任務(wù)。機(jī)械制造，就是礎(chǔ)潤。

操作要點(diǎn)1、鉆孔技術(shù)要求隧道開挖成型的好壞取決于鉆眼成孔質(zhì)量的好壞，鉆眼成孔質(zhì)量的好壞取決于鑿巖臺(tái)車推進(jìn)梁定位的精度。在施鉆周邊眼時(shí)，應(yīng)高度注意推進(jìn)梁定位，盡可能保持推進(jìn)梁與隧道中心線平行。貴州礎(chǔ)潤機(jī)械巖臺(tái)車采用液壓平動(dòng)系統(tǒng)，確保推進(jìn)梁定位準(zhǔn)確。2、開眼誤差控制鉆眼要盡量避開在一些較大的裂隙、夾層處開眼，可適當(dāng)改變爆破設(shè)計(jì)要求的鉆眼位置，根據(jù)裂隙、夾層的產(chǎn)狀，移開一定的距離，但不能使抵抗線過大，造成爆破效果差或“擠死”現(xiàn)象。3、鉆眼角度控制，貴州礎(chǔ)潤機(jī)械大量工地實(shí)測表明：周邊眼鉆眼角度嚴(yán)重影響隧道開挖超欠挖，影響經(jīng)濟(jì)效益，掏槽眼鉆眼角度決定開挖進(jìn)尺，影響爆破效果，是施工方控制鉆眼角度的重中之重。而其它炮眼，在不影響爆破效果的前提下，鉆孔角度可適當(dāng)放寬。工法適應(yīng)性強(qiáng)：曲臂結(jié)構(gòu)，有效避免臂架與臺(tái)階發(fā)生碰撞，克服傳統(tǒng)鑿巖臺(tái)車不能適應(yīng)三臺(tái)階施工問題。重慶煤礦用雙臂鑿巖臺(tái)車型號(hào)

近距離觀察鉆孔情況，有效控制超欠挖，風(fēng)鉆操作人員可直接上手操作。深圳礦山雙臂鑿巖臺(tái)車維修

而在如今國內(nèi)的隧道領(lǐng)域，部分施工單位為響應(yīng)上級(jí)領(lǐng)導(dǎo)對于“施工全機(jī)械化”的要求，花費(fèi)上千萬采購國外鑿巖設(shè)備（其中以三臂鑿巖臺(tái)車為采購主流）。但經(jīng)過現(xiàn)場應(yīng)用，機(jī)械化設(shè)備的優(yōu)勢并沒有得到體現(xiàn)，反而在大多項(xiàng)目都形成了一種“用之不易，棄之可惜”的局面......三臂鑿巖臺(tái)車在國內(nèi)推行困難，究其原因主要有以下幾點(diǎn)：1.三臂方案的造價(jià)高昂，雖然能在施工過程中節(jié)約人工成本，但整體性價(jià)比提升仍不明顯。2.進(jìn)口鑿巖臺(tái)車國產(chǎn)化程度較低，專業(yè)操作手培養(yǎng)較為困難，以至于鑿巖臺(tái)車無法充分發(fā)揮其效用。3.進(jìn)口鑿巖臺(tái)車在國內(nèi)配件供應(yīng)困難，導(dǎo)致維修不便；同時(shí)其對施工環(huán)境要求更高，目前國內(nèi)的施工環(huán)境很難符合條件。4.在進(jìn)行系統(tǒng)錨桿施作時(shí)，由于三臂鑿巖臺(tái)車的體型較大，容易阻斷交通，不方便施工，造成設(shè)備利用率低。深圳礦山雙臂鑿巖臺(tái)車維修

貴州礎(chǔ)潤機(jī)械設(shè)備有限公司是一家有著先進(jìn)的發(fā)展理念，先進(jìn)的管理經(jīng)驗(yàn)，在發(fā)展過程中不斷完善自己，要求自己，不斷創(chuàng)新，時(shí)刻準(zhǔn)備著迎接更多挑戰(zhàn)的活力公司，在貴州省等地區(qū)的機(jī)械及行業(yè)設(shè)備中匯聚了大量的人脈以及**，在業(yè)界也收獲了很多良好的評價(jià)，這些都源自于自身的努力和大家共同進(jìn)步的結(jié)果，這些評價(jià)對我們而言是比較好的前進(jìn)動(dòng)力，也促使我們在以后的道路上保持奮發(fā)圖強(qiáng)、一往無前的進(jìn)取創(chuàng)新精神，努力把公司發(fā)展戰(zhàn)略推向一個(gè)新高度，在全體員工共同努力之下，全力拼搏將共同貴州礎(chǔ)潤機(jī)械設(shè)備供應(yīng)和您一起攜手走向更好的未來，創(chuàng)造更有價(jià)值的產(chǎn)品，我們將以更好的狀態(tài)，更認(rèn)真的態(tài)度，更飽滿的精力去創(chuàng)造，去拼搏，去努力，讓我們一起更好更快的成長！