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廣東智能雙臂鑿巖臺(tái)車設(shè)備

來源: 發(fā)布時(shí)間:2024-07-22

產(chǎn)品簡介XTD275(TZ2A)鑿巖臺(tái)車主要適用于中型隧道及其它地下工程中巷道、隧洞的掘進(jìn)施工作業(yè),可進(jìn)行鉆爆破孔錨桿孔、掏槽孔施工,配置有登高作業(yè)平臺(tái),可輔助安裝、錨桿、風(fēng)管等作業(yè),比較大覆蓋面積可達(dá)72m%。性能特點(diǎn)進(jìn)口曲巖機(jī),具有很強(qiáng)抗傾彎能力、高鉆進(jìn)速度和低鉆具損耗等特點(diǎn),有效提高隧道打邊孔的適應(yīng)性;》輕質(zhì)重載鋁合金梁,高效抗彎、抗扭及抗疲勞性能,使用壽命長。獨(dú)特的單層布置軟管卷盤,配合可靠的管夾結(jié)構(gòu),軟管張緊性能好,有效提升軟管壽命,降低維保強(qiáng)度;>全方面平行保持鉆臂,定位迅速準(zhǔn)確;鑄造形式,結(jié)構(gòu)緊湊、強(qiáng)度高、吸震性能好;采用三泵系統(tǒng),分工明確、抗干擾能力強(qiáng),輸出流量穩(wěn)定;鑿巖作業(yè)采用液壓直接控制,管路精簡,易維保;鉆進(jìn)系統(tǒng)具有防卡軒、防空打及自動(dòng)回退功能,有效提升鉆進(jìn)效率,降低鉆具損耗:》采用國川發(fā)動(dòng)機(jī)、四輪驅(qū)動(dòng),車輛爬坡能力強(qiáng)勁,制動(dòng)系統(tǒng)采用彈簧制動(dòng)、液壓釋放形式,安全可靠;》選用施耐德、西門子等國際有名品牌電氣元件,可靠性高,使用壽命長:設(shè)有接地故障保護(hù)、相序保護(hù)、電機(jī)過載保護(hù)和發(fā)動(dòng)機(jī)故障報(bào)警等保護(hù)報(bào)警功能。中堅(jiān)力量,銳不可當(dāng)丨礎(chǔ)潤機(jī)械。廣東智能雙臂鑿巖臺(tái)車設(shè)備

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雖然風(fēng)動(dòng)鑿巖機(jī)有很多優(yōu)點(diǎn),但隨著孔深的不斷增加,人們發(fā)現(xiàn)釬桿接頭處會(huì)損失很大的沖擊能量,并且工人作業(yè)環(huán)境惡劣。隨著液壓技術(shù)的發(fā)展,液壓鑿巖機(jī)開始應(yīng)用于鉆孔作業(yè),機(jī)械程度更高的鑿巖臺(tái)車逐步替代人工鑿巖。它的出現(xiàn)讓鉆孔速度得到大幅提升,相應(yīng)地也提高了總體施工進(jìn)度,同時(shí)改善了作業(yè)環(huán)境,很大降低了工人勞動(dòng)強(qiáng)度。上世紀(jì)80年代開始,國內(nèi)部分長大隧道開始陸續(xù)引進(jìn)鑿巖臺(tái)車進(jìn)場施工,但受到當(dāng)時(shí)施工人員素質(zhì)較低、施工管理水平不足、機(jī)械配套不合理等因素的影響,自90年代后,人工手持風(fēng)配合簡易臺(tái)架鉆眼法又重新被廣泛應(yīng)用。南寧礦山雙臂鑿巖臺(tái)車公司操作面板集成到控制系統(tǒng)中,模塊由CANBUS連接,電器布線更少,可實(shí)現(xiàn)的功能更多。

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該產(chǎn)品具備自主知識(shí)產(chǎn)權(quán),是采用鉆爆法進(jìn)行礦山井下巷道或交通隧道施工的關(guān)鍵設(shè)備,是將一臺(tái)鑿巖機(jī)連同推進(jìn)器安裝在特制鉆臂上,并配自動(dòng)化鑿巖系統(tǒng)進(jìn)行鑿巖作業(yè)的設(shè)備。的反向快速定位算法可實(shí)現(xiàn)鑿巖鉆臂的快速自動(dòng)定位和自動(dòng)調(diào)姿,孔間定位誤差不超過10cm,孔間移動(dòng)時(shí)間不超過45s,調(diào)姿誤差可控制在1°以內(nèi),鉆臂定位和鉆孔全過程無需人為干預(yù)。該項(xiàng)成果是機(jī)械、液壓、電氣、傳感檢測、自動(dòng)控制、操控及嵌入式軟件研發(fā)等多項(xiàng)技術(shù)手段的綜合集成。此**技術(shù)的擁有,也表明了金川鎳鈷研究設(shè)計(jì)院在具備大型礦山機(jī)械整體設(shè)計(jì)能力的基礎(chǔ)上,進(jìn)一步具備了礦山機(jī)械的自動(dòng)控制技術(shù)集成和綜合改造能力。未來金川鎳鈷研究設(shè)計(jì)院自動(dòng)化裝備工程研究所將持續(xù)發(fā)揮礦山采掘生產(chǎn)服務(wù)領(lǐng)域獨(dú)特技術(shù)和經(jīng)驗(yàn)優(yōu)勢,逐步形成更加適合礦山特定工況,技術(shù)先進(jìn)性強(qiáng)、專業(yè)集成度高的礦山采掘設(shè)備,為礦山行業(yè)實(shí)現(xiàn)數(shù)字化升級(jí)貢獻(xiàn)力量。

較早的鉆孔機(jī)械是基于人工鉆爆的鉆孔設(shè)備,主要有伸縮式、手持式、導(dǎo)軌式和氣腿式4種,后來將鑿巖機(jī)安裝在搭設(shè)的臺(tái)車架上進(jìn)行作業(yè),增加了鉆孔設(shè)備數(shù)量,提高了鉆孔效率,經(jīng)過不斷開發(fā)形成了鑿巖臺(tái)車。鑿巖臺(tái)車能夠自由移動(dòng),提高了設(shè)備的靈活性,較以往方式提高了作業(yè)效率,改善了作業(yè)環(huán)境條件。鑿巖臺(tái)車按照行走機(jī)構(gòu)的方式不同,可分為挖掘式、履帶式、輪輻式和軌式4種,作業(yè)面寬度可達(dá)19m,高度可達(dá)15m,作業(yè)斷面160㎡ 。在鉆爆法施工過程中,鑿巖臺(tái)車可支持多臺(tái)鑿巖機(jī)同時(shí)進(jìn)行鑿巖作業(yè),并具備自主移動(dòng)功能,一方面極大地減輕了工人的體力勞動(dòng),改善了施工作業(yè)條件,另一方面也大幅提高了鑿巖工作效率。為適應(yīng)礦山日益增長的生產(chǎn)能力及提高極破碎礦體的鑿巖安全性,嵩縣山金礦業(yè)有限公司購入1臺(tái)CYTJ45B小型臺(tái)車投入到100m中段進(jìn)行鑿巖工作,其應(yīng)用效果良好,不僅大幅提高了中段采礦能力,施工安全性也得到大幅保證,對(duì)于礦山鑿巖設(shè)備轉(zhuǎn)型具有良好的參考價(jià)值。整機(jī)功率只需130kw,只相當(dāng)于傳統(tǒng)風(fēng)鉆一臺(tái)空壓機(jī)的功率,大幅度降低能耗。

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XUL202A(WJ-1A)地下內(nèi)燃鏟運(yùn)機(jī)是一款配置國三/國四發(fā)動(dòng)機(jī),應(yīng)用于無易爆性環(huán)境礦山巷道掘進(jìn)及其它小型隧道物料的鏟裝、運(yùn)輸和卸載作業(yè)的設(shè)備;以鏟裝、運(yùn)輸爆破、銑削后的松散物料為主,也可應(yīng)用于鐵路、公路及水利等隧道工程,特別適應(yīng)于運(yùn)輸距離短、作業(yè)現(xiàn)場狹窄、低矮以及泥濘的工作環(huán)境,額定斗容1m3,額定載荷2噸,適應(yīng)2x2m巷道,XUL305(WJ-2)地下內(nèi)燃運(yùn)機(jī)是以發(fā)動(dòng)機(jī)為動(dòng)力的一種矮車身、液力機(jī)械傳動(dòng)較接式車架、輪胎行走、前端前卸式鏟斗的設(shè)備,該設(shè)備可單人單機(jī)進(jìn)行裝運(yùn)、卸聯(lián)合作業(yè),適用于階段崩落法、空?qǐng)龇ā⒎恐?、留礦法、分層充填法等采礦法的出礦和巷道掘進(jìn)出渣,也可用于鐵路、公路以及水利等隧道工程XUL305(WJ-2)地下內(nèi)燃鏟運(yùn)機(jī)額定斗容2m,額定載荷5噸,適應(yīng)3mx3m巷道;具有結(jié)構(gòu)緊湊、操作方便、能耗低、噪音低、防護(hù)等級(jí)高、動(dòng)力性能好、作業(yè)成本低、生產(chǎn)效率高等特點(diǎn),是中小型地下礦山或地下工程更新?lián)Q代新型設(shè)備。設(shè)有一套吊籃可為裝藥、排險(xiǎn)、掛網(wǎng)等輔助工作提供升降平臺(tái),專為高速高鐵、水利水電工程。武漢雙臂鑿巖臺(tái)車廠家有哪些

鉆臂9個(gè)自由度,反應(yīng)靈敏、操作簡單、作業(yè)范圍大、靈活,工作無死區(qū)。廣東智能雙臂鑿巖臺(tái)車設(shè)備

隨著社會(huì)的發(fā)展及智能化建設(shè)水平的提高,機(jī)械發(fā)揮的作用越來越重要,甚至在部分領(lǐng)域機(jī)械已完全替代傳統(tǒng)復(fù)雜的人力,節(jié)約了勞動(dòng)成本。隧道施工一直以來都存在進(jìn)度緩慢、安全風(fēng)險(xiǎn)高、作業(yè)空間職業(yè)健康問題突出等難題,西淅一標(biāo)結(jié)合自身隧道特點(diǎn)及經(jīng)驗(yàn)總結(jié),提出“機(jī)械化換人,自動(dòng)化減人”的口號(hào),積極推進(jìn)自動(dòng)化設(shè)備的應(yīng)用,改進(jìn)設(shè)備施工工藝,提高隧道施工進(jìn)度,節(jié)省成本,保證質(zhì)量及安全。鉆孔作業(yè)是隧道施工控制的關(guān)鍵點(diǎn)。傳統(tǒng)人工手持風(fēng)鉆和支腿鉆機(jī)鉆孔勞動(dòng)強(qiáng)度大、施工環(huán)境惡劣、角度控制差、工作效率和安全系數(shù)低。雙臂液壓鑿巖臺(tái)車采用電力作為動(dòng)力,能耗低,對(duì)開挖面空氣污染小,噪音小,多功能升降吊籃能配合測量放樣、裝藥作業(yè),相對(duì)于普通開挖作業(yè)臺(tái)架靈活、更接近作業(yè)點(diǎn),作業(yè)安全性高。自從項(xiàng)目使用XTD275(TZ2A)雙臂鑿巖臺(tái)車進(jìn)行鉆孔作業(yè)以來,效果明顯,很大地提高了鉆孔效率,減少了隧道開挖人員投入,保質(zhì)保量的完成了施工任務(wù),實(shí)現(xiàn)了“機(jī)械化換人,自動(dòng)化減人”的目標(biāo)。廣東智能雙臂鑿巖臺(tái)車設(shè)備

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