煤礦用掘進機遠程自動控制研究：為降低掘進機司機勞動強度,改善工作環(huán)境,增強生產(chǎn)安全性,改善其工作環(huán)境,設(shè)計并實現(xiàn)了掘進機遠程自動控制系統(tǒng)。在介紹煤礦用掘進機工作原理、硬件組成以及軟件設(shè)計的基礎(chǔ)上,對掘進機掘進工藝流程、電力控制過程以及遠程自動控制過程進行分析。該掘進機遠程自動控制系統(tǒng)已經(jīng)完成工業(yè)性試驗,結(jié)果表明其實現(xiàn)了掘進機的遠程自動控制,并且運行安全、穩(wěn)定、達到預(yù)期目標(biāo)。徐工掘進機 遠程控制 自動控制 過程分析 煤礦等徐工集團論煤礦掘進機常見故障及維修。重慶頂管掘進機廠家

    2014年徐工首臺隧道掘進機助力吉林高速建設(shè)。由徐工自主研發(fā)的首臺XTR260隧道掘進機閃耀在吉林某隧道施工工程中。此次隧道掘進的成功施工，標(biāo)志著徐工在隧道掘進方面又邁出了堅實的一步。該工程為分離式隧道，出入口均為端墻式洞口，需要通過碎石土、全風(fēng)化花崗巖、強風(fēng)化花崗巖、中風(fēng)化花崗巖和閃長玢巖。與傳統(tǒng)炮掘施工方式容易發(fā)生坍塌事件相比，隧道掘進機施工具有效率高、安全性好、開挖斷面尺寸可控、施工成本更低等諸多優(yōu)點。徐工XTR260隧道掘進機配備自動卷電纜系統(tǒng)和可旋轉(zhuǎn)電纜高架，減輕了工人勞動強度，提高了工作效率。高壓噴霧除塵系統(tǒng)配備封閉式水箱和高壓噴霧泵，采用多角度噴霧，配合可選風(fēng)機除塵，有效改善隧道除塵效果。值得一提的是，XTR260隧道掘進機開挖斷面大，7米高的斷面可一次成型。我公司從掘進機售出后就對用戶進行各種服務(wù)和技術(shù)指導(dǎo)，保障施工的順利實施，得到了客戶的高度認(rèn)可，贏得了業(yè)界對XTR260隧道掘進機的高度關(guān)注。廣州礦山掘進機履帶板您的滿意，我們前進的動力，徐工。

重型掘進機截割機構(gòu)的優(yōu)化分析：應(yīng)用Matlab仿真分析軟件對截割機構(gòu)上截齒排布對截割時的動力學(xué)特性的影響進行了分析,通過對截齒各排列因素的分析選定以不同的截齒截線間距為研究對象[1],根據(jù)現(xiàn)有截齒的截線等間距分布規(guī)律及截齒截割作業(yè)時的截割規(guī)律設(shè)置優(yōu)化后的截線間距為由前到后逐漸增加,使截線的間距分布規(guī)律和截割機構(gòu)截割作業(yè)時的截割阻力分布規(guī)律及截割作業(yè)時的煤層的壓張效應(yīng)相符合,從而分析優(yōu)化前后的截線間距。該優(yōu)化方案極大地提升了掘進機掘進作業(yè)時的穩(wěn)定性,減輕了截割作業(yè)時對截齒的磨損,增加了掘進機截割機的使用壽命。

1、按作業(yè)對象

按作業(yè)對象分為普通機子與隧道掘進機（Tunnel boring machine，簡稱TBM）。

其中，隧道掘進機是用機械擊碎巖石、出碴和支護實行連續(xù)作業(yè)的一種綜合設(shè)備。按掘進機在工作面上的切削過程，分為全斷面掘進機和部分?jǐn)嗝婢蜻M機。

2、按作業(yè)方式

按作業(yè)方式分為開敞式掘進機和護盾式掘進機。前者里**的是大直徑全斷面巖石隧道掘進機是集開挖、支護、出渣于一體的成套掘進設(shè)備，被稱為工程機械的“掘進機”。

后者里**的是盾構(gòu)機。 徐工集團基于ANSYS的掘進機回轉(zhuǎn)故障機理研究。

    履帶式掘進機行走機構(gòu)的工作原理S一100型掘進機采用ＭＥ-300型液壓馬達,馬達的輸出軸插在齒輪內(nèi)將動力傳遞給減速器,經(jīng)減速后帶動行走鏈輪驅(qū)動履帶行走.履帶與底版之間的相對運動所產(chǎn)生的摩擦力驅(qū)動機器行走.其牽引力的大小與機器的重量和履帶與底版之間的粘著系數(shù)有關(guān).在行走機構(gòu)動力一定的情況下行走阻力如小于粘著力,主動鏈輪旋轉(zhuǎn)時,鏈輪上的槽齒撥呀履帶鏈板上的凸臺時,由于粘著力的存在,阻止了履帶鏈的運動而迫使機體移動.反之則履帶鏈空轉(zhuǎn)打滑.所以行走機構(gòu)必須具有足夠的牽引力.同時還要注意履帶在底版上的比壓.通常接地比壓不應(yīng)超過137?.機架和回轉(zhuǎn)臺1.機架是整個機器的骨架,它承受著來自截割、行走和裝載的各種載荷.機器中的各部件均用螺栓、銷軸及止口與機架聯(lián)接機架為組焊件.2.回轉(zhuǎn)臺主要用于支承、聯(lián)接并實現(xiàn)切割機構(gòu)的升降和回轉(zhuǎn)運動.回轉(zhuǎn)臺座在機架上,通過大型回轉(zhuǎn)軸承用止口、度螺栓與機架相聯(lián).工作時在回轉(zhuǎn)油缸的作用下,帶動切割機構(gòu)水平擺動.截割機構(gòu)的升降是通過回轉(zhuǎn)臺支座上左、右耳軸鉸接相連的兩個升降油缸來實現(xiàn).3.后支撐：左、右后支撐腿是各通過后支撐油缸及銷軸分別與后機架連接,它的作用是;1）切割時使用,以增加機器的穩(wěn)定性.2）窩機時使用。 徐工集團EZB160掘進機液壓系統(tǒng)改造。硬巖掘進機多少錢

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    掘進和回采是煤礦生產(chǎn)的重要生產(chǎn)環(huán)節(jié)，國家的方針是:采掘并重，掘進先行。煤礦巷道的快速掘進是煤礦保證礦井高產(chǎn)穩(wěn)產(chǎn)的關(guān)鍵技術(shù)措施。采掘技術(shù)及其裝備水平直接掘進機關(guān)系到煤礦生產(chǎn)的能力和安全。高效機械化掘進與支護技術(shù)是保證礦井實現(xiàn)高產(chǎn)高效的必要條件，也是巷道掘進技術(shù)的發(fā)展方向。隨著綜采技術(shù)的發(fā)展，國內(nèi)已出現(xiàn)了年產(chǎn)幾百萬噸級、甚至千萬噸級超級工作面，使年消耗回采巷道數(shù)量大幅度增加，從而使巷道掘進成為了煤礦高效集約化生產(chǎn)的共性及關(guān)鍵性技術(shù)。我國煤巷高效掘進方式中很主要的方式是懸臂式掘進機與單體錨桿鉆機配套作業(yè)線，也稱為煤巷綜合機械化掘進，在我國國有重點煤礦得到了廣泛應(yīng)用，主要掘進機械為懸臂式掘進機。懸臂式掘進機是集截割、裝運、行走、操作等功能于一體，主要用于截割任意形狀斷面的井下巖石、煤或半煤巖巷道。現(xiàn)在國內(nèi)的掘進機設(shè)計雖然說離國際先進的技術(shù)還有段距離，但是國內(nèi)的技術(shù)水平已能基本滿足國內(nèi)的需求。大中型號的掘進機不斷被創(chuàng)新。 重慶頂管掘進機廠家

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